泊车位置调整装置以及泊车位置调整方法与流程

本发明涉及泊车位置调整装置以及泊车位置调整方法。

背景技术：

1、以往，公知在接收到货物将被派送至泊车中的车辆的预定派送信息的情况下，在判定为货物装载部的门无法打开并且判定为车辆能移动时，起动车辆的驱动部，使用自动泊车功能来使车辆移动至门打得开的位置(例如，日本特开2020－070188)。

2、在上述日本特开2020－070188所记载的技术中，在向预定被派送货物的车辆派送货物的情况下，当货物装载部的门无法打开时，需要起动该车辆的驱动部来使该车辆移动至货物装载部的门打得开的位置。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本公开的目的在于提供不使预定在停车场内领取派送物的车辆移动就能向该车辆派送派送物的泊车位置调整装置以及泊车位置调整方法。

2、本公开的主旨如下。

3、(1)一种泊车位置调整装置，是调整在停车场内的车辆的泊车位置的装置，所述泊车位置调整装置具备：获取部，获取预定在停车场内领取派送物的车辆的泊车位置；以及调整信息生成部，生成调整其他车辆向与所述泊车位置邻接的停车位的泊车使得在预定领取派送物的车辆的周围空出空间的调整信息。

4、(2)根据上述(1)所述的泊车位置调整装置，其中，所述调整信息生成部基于预定领取派送物的车辆的所述泊车位置和该车辆中的派送物的装入口的位置，来生成调整所述其他车辆向与该装入口邻接的停车位的泊车使得在该装入口的周围空出空间的所述调整信息。

5、(3)根据上述(2)所述的泊车位置调整装置，其中，所述调整信息生成部以使与预定领取派送物的车辆的所述装入口邻接的所述停车位的优先顺序比其他停车位的优先顺序低的方式生成所述调整信息。

6、(4)根据上述(3)所述的泊车位置调整装置，其中，在与所述装入口邻接的停车位以外的其他停车位有空余的情况下，所述调整信息生成部生成将与所述装入口邻接的停车位以外的停车位设为所述其他车辆的泊车位置的所述调整信息。

7、(5)根据上述(3)所述的泊车位置调整装置，其中，在与所述装入口邻接的停车位以外的其他停车位没有空余的情况下，所述调整信息生成部生成将与所述装入口邻接的停车位设为所述其他车辆的泊车位置并且使所述其他车辆离开所述装入口的所述调整信息。

8、(6)根据上述(1)～(5)中任一项所述的泊车位置调整装置，其中，所述调整信息是用于调整所述其他车辆的泊车位置的显示信息，所述泊车位置调整装置具备将所述显示信息发送至所述其他车辆以使所述显示信息显示于所述其他车辆所具备的显示装置的发送部。

9、(7)根据上述(1)～(5)中任一项所述的泊车位置调整装置，其中，所述调整信息是用于调整所述其他车辆的泊车位置的语音信息，所述泊车位置调整装置具备将所述语音信息发送至所述其他车辆以使所述语音信息以语音的形式从所述其他车辆所具备的语音输出装置输出的发送部。

10、(8)根据上述(1)～(5)中任一项所述的泊车位置调整装置，其中，所述调整信息是用于控制所述其他车辆的泊车位置的控制信息，所述其他车辆是能自主驾驶的自主驾驶车辆，所述泊车位置调整装置具备将所述控制信息发送至所述其他车辆以基于所述控制信息来控制所述其他车辆的泊车位置的发送部。

11、(9)根据上述(1)～(5)中任一项所述的泊车位置调整装置，其中，所述调整信息是用于控制所述其他车辆的泊车位置的控制信息，所述其他车辆被泊车机器人输送至泊车位置，所述泊车位置调整装置具备将所述控制信息发送至所述泊车机器人以基于所述控制信息来控制所述其他车辆的泊车位置的发送部。

12、(10)一种泊车位置调整方法，是调整在停车场内的车辆的泊车位置的方法，所述泊车位置调整方法具备以下步骤：获取预定在停车场内领取派送物的车辆的泊车位置；以及生成调整其他车辆向与所述泊车位置邻接的停车位的泊车使得在预定领取派送物的车辆的周围空出空间的调整信息。

13、(11)根据上述(10)所述的泊车位置调整方法，其中，在生成所述调整信息的步骤中，基于预定领取派送物的车辆的所述泊车位置和该车辆中的派送物的装入口的位置，来生成调整所述其他车辆向与该装入口邻接的停车位的泊车的所述调整信息。

14、(12)根据上述(11)所述的泊车位置调整方法，其中，在生成所述调整信息的步骤中，以使与预定领取派送物的车辆的所述装入口邻接的所述停车位的优先顺序比其他停车位的优先顺序低的方式生成所述调整信息。

15、(13)根据上述(12)所述的泊车位置调整方法，其中，在生成所述调整信息的步骤中，在与所述装入口邻接的停车位以外的其他停车位有空余的情况下，生成将与所述装入口邻接的停车位以外的停车位设为所述其他车辆的泊车位置的所述调整信息。

16、(14)根据上述(12)所述的泊车位置调整方法，其中，在生成所述调整信息的步骤中，在与所述装入口邻接的停车位以外的其他停车位没有空余的情况下，生成将与所述装入口邻接的停车位设为所述其他车辆的泊车位置并且使所述其他车辆离开所述装入口的所述调整信息。

17、(15)根据上述(10)～(14)中任一项所述的泊车位置调整方法，其中，所述调整信息是用于调整所述其他车辆的泊车位置的显示信息，所述泊车位置调整方法具备将所述显示信息发送至所述其他车辆以使所述显示信息显示于所述其他车辆所具备的显示装置的步骤。

18、(16)根据上述(10)～(14)中任一项所述的泊车位置调整方法，其中，所述调整信息是用于调整所述其他车辆的泊车位置的语音信息，所述泊车位置调整方法具备将所述语音信息发送至所述其他车辆以使所述语音信息以语音的形式从所述其他车辆所具备的语音输出装置输出的步骤。

19、(17)根据上述(10)～(14)中任一项所述的泊车位置调整方法，其中，所述调整信息是用于控制所述其他车辆的泊车位置的控制信息，所述其他车辆是能自主驾驶的自主驾驶车辆，所述泊车位置调整方法具备将所述控制信息发送至所述其他车辆以基于所述控制信息来控制所述其他车辆的泊车位置的步骤。

20、(18)根据上述(10)～(14)中任一项所述的泊车位置调整方法，其中，所述调整信息是用于控制所述其他车辆的泊车位置的控制信息，所述其他车辆被泊车机器人输送至泊车位置，所述泊车位置调整方法具备将所述控制信息发送至所述泊车机器人以基于所述控制信息来控制所述其他车辆的泊车位置的步骤。

21、根据本公开，提供不使预定在停车场内领取派送物的车辆移动就能向该车辆派送派送物的泊车位置调整装置以及泊车位置调整方法。

技术特征：

1.一种泊车位置调整装置，是调整在停车场内的车辆的泊车位置的装置，所述泊车位置调整装置具备：

2.根据权利要求1所述的泊车位置调整装置，其中，

3.根据权利要求2所述的泊车位置调整装置，其中，

4.根据权利要求3所述的泊车位置调整装置，其中，

5.根据权利要求3所述的泊车位置调整装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的泊车位置调整装置，其中，

7.根据权利要求1～5中任一项所述的泊车位置调整装置，其中，

8.根据权利要求1～5中任一项所述的泊车位置调整装置，其中，

9.根据权利要求1～5中任一项所述的泊车位置调整装置，其中，

10.一种泊车位置调整方法，是调整在停车场内的车辆的泊车位置的方法，所述泊车位置调整方法具备以下步骤：

11.根据权利要求10所述的泊车位置调整方法，其中，

12.根据权利要求11所述的泊车位置调整方法，其中，

13.根据权利要求12所述的泊车位置调整方法，其中，

14.根据权利要求12所述的泊车位置调整方法，其中，

15.根据权利要求10～14中任一项所述的泊车位置调整方法，其中，

16.根据权利要求10～14中任一项所述的泊车位置调整方法，其中，

17.根据权利要求10～14中任一项所述的泊车位置调整方法，其中，

18.根据权利要求10～14中任一项所述的泊车位置调整方法，其中，

技术总结
本发明涉及泊车位置调整装置以及泊车位置调整方法。服务器的控制部是调整在停车场内的车辆的泊车位置的装置，该服务器的控制部具备：获取部，获取预定在停车场内领取派送物的车辆的泊车位置；以及调整信息生成部，生成调整其他车辆向与预定在停车场内领取派送物的车辆的泊车位置邻接的停车位的泊车使得在预定领取派送物的车辆的周围空出空间的调整信息。

技术研发人员：本田大作,松林宏弥,富泽亮太,田边怜,丸岩修嗣,小畠康宏,粟野宏基,小见聪
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15