一种记忆泊车控制方法与流程

本申请涉及智能汽车，特别是涉及一种记忆泊车控制方法。

背景技术：

1、目前，停车困难的问题日益显著，一方面原因是汽车数量不断增长，另一方面是停车场车位的数量有限，尤其是在城市人流集中的商超地段。驾驶员需要花费大量时间在停车场内寻找空闲车位，不仅浪费了时间，影响用户情绪，更可能导致拥堵和剐蹭事件。

2、随着科技的进步，如何解决停车难成为人们较为关注的问题。因此，亟需一种记忆式泊车控制方法，以完成车位检测和泊车入库的过程。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种记忆泊车控制方法，所述方法应用于具备记忆泊车功能的车辆，包括：

2、响应于用户终端发送的携带有记忆泊车路线的记忆泊车指令，从路线起始点沿着所述记忆泊车路线行驶，并在行驶的过程中，检测空闲车位；

3、如果未检测到所述空闲车位，则到达所述路线起始点后，从所述路线起始点继续沿着所述记忆泊车路线行驶，直到检测到所述空闲车位，并泊入所述空闲车位。

4、作为一种可选地实施方式，所述泊入所述空闲车位之前，所述方法还包括：

5、当到达所述空闲车位时，如果所述空闲车位为不可用车位，则继续沿着所述记忆泊车路线行驶，并在行驶过程中检测所述空闲车位。

6、作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：

7、响应于所述用户终端发送的记忆泊车路线学习指令，记忆行驶路线，并检测当前行驶路段中的路线标志；

8、根据所述路线标志判断所述当前行驶路段是否为禁行路段或逆行路段；

9、如果所述当前行驶路段为所述禁行路段或所述逆行路段，则向所述用户终端发送记忆泊车路线学习失败信息；

10、响应于所述用户终端发送的结束记忆泊车路线学习指令，判断所述行驶路线是否为闭环路线；

11、如果所述行驶路线是闭环路线，则向所述用户终端发送记忆泊车路线学习成功信息，并存储所述行驶路线为记忆泊车路线；

12、如果所述行驶路线不为闭环路线，则向所述用户终端发送所述记忆泊车路线学习失败信息；

13、向所述用户终端发送所述记忆泊车路线学习失败信息后，响应于所述用户终端再次发送的记忆泊车路线学习指令，再次执行所述记忆行驶路线，并检测当前行驶路段中的路线标志的步骤。

14、作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：

15、响应于所述用户终端发送的携带有记忆泊车路线、招车等待点和招车等待时长的招车指令，沿着所述记忆泊车路线，驶向所述招车等待点；

16、到达所述招车等待点后开始计时，并判断是否达到所述招车等待时长；

17、如果达到所述招车等待时长，则继续沿着所述记忆泊车路线行驶，直到再次接收到所述招车指令，执行所述沿着所述记忆泊车路线，驶向所述招车等待点的步骤。

18、作为一种可选地实施方式，所述招车等待点为所述路线起始点，或者所述用户的下车点，或者所述用户在所述用户终端上设置的、所述记忆泊车路线上的任一点。

19、作为一种可选地实施方式，所述方法还包括：

20、完成泊入后，向所述用户终端发送携带有车身周围环境图像的泊车成功信息。

21、作为一种可选地实施方式，所述不可用车位包括私家车位、非标准车位、非空闲车位和长度与宽度不适用于本车辆的车位。

22、本申请提供了一种记忆泊车控制方法，所述方法应用于具备记忆泊车功能的车辆本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：所述方法包括：响应于用户终端发送的携带有记忆泊车路线的记忆泊车指令，从路线起始点沿着所述记忆泊车路线行驶，并在行驶的过程中，检测空闲车位；如果未检测到所述空闲车位，则到达所述路线起始点后，从所述路线起始点继续沿着所述记忆泊车路线行驶，直到检测到所述空闲车位，并泊入所述空闲车位。采用本申请提供的记忆泊车控制方法，在用户有急事需离开车辆但停车场内车位紧张时，无需花费过长时间寻找车位泊车，仅需完成一条闭环路线的学习即可离开车辆。即使记忆泊车路线上无空闲车位可泊车，车辆也不会在停车场通行道路上静止不动影响停车场内交通，用户在使用功能时无需担心因为无车位又要回到停车场内挪车。

23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种记忆泊车控制方法，其特征在于，所述方法应用于具备记忆泊车功能的车辆，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泊入所述空闲车位之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述招车等待点为所述路线起始点，或者所述用户的下车点，或者所述用户在所述用户终端上设置的、所述记忆泊车路线上的任一点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不可用车位包括私家车位、非标准车位、非空闲车位和长度与宽度不适用于本车辆的车位。

技术总结
本申请涉及一种记忆泊车控制方法，特别涉及智能汽车技术领域，所述方法包括：响应于用户终端发送的携带有记忆泊车路线的记忆泊车指令，从路线起始点沿着所述记忆泊车路线行驶，并在行驶的过程中，检测空闲车位；如果未检测到所述空闲车位，则到达所述路线起始点后，从所述路线起始点继续沿着所述记忆泊车路线行驶，直到检测到所述空闲车位，并泊入所述空闲车位。采用本申请可以在不影响停车场交通的情况下完成记忆泊车。

技术研发人员：李纯灵,黄辛梅,韦翠翠,罗覃月,朱志国
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12