服务器以及充电控制方法与流程

本公开涉及服务器以及充电控制方法。

背景技术：

1、近年来，已知统辖多个分散型能量资源(以下也称为“der”)来提供能量管理服务的电力业者(以下称为“整合者(aggregator)”)。例如日本特开2020－156149公开了整合者按照运用计划来使电力设备动作的技术。电力设备的充放电性能可能根据环境(例如温度)而变化，因此，在日本特开2020－156149中，整合者取得根据环境信息进行了修正的电力设备的充放电性能。

技术实现思路

1、能够储存从车辆外部供给的电力的xev(例如电动汽车)能够作为外部电源的调整能力(例如使电力供需平均化的调整能力)进行动作。因此，例如通过归属于整合者的服务器对xev进行远程控制，能够使用xev具备的蓄电装置来进行外部电源的电力调整。但是，根据xev的状况，有时服务器无法进行通过xev实现的上述外部电源的电力调整。例如，未与外部电源电连接的xev不作为外部电源的调整能力发挥功能。另外，在预约了定时充电的xev中，按照所预约的充电日程来执行蓄电装置的充电。定时充电中的xev不进行外部电源的电力调整。另一方面，服务器完全解除由xev预约了的定时充电来将xev具备的蓄电装置使用于外部电源的电力调整的话，这会较大地损害车辆用户的利便性。

2、本公开提供能够不过度地损害车辆用户的利便性而将车辆具备的蓄电装置适当地使用于外部电源的电力调整的服务器以及充电控制方法。

3、本公开的第1技术方案涉及的服务器构成为对包括构成为能够与外部电源电连接的多个车辆的车群进行控制。车群所包括的各车辆具备蓄电装置。服务器具备：选择部，其在预定的调整期间开始之前从车群中选择多个对象车辆；和充电控制部。充电控制部构成为：在调整期间内，对多个对象车辆中的至少一个进行控制，以使得与外部电源电连接了的多个对象车辆各自具备的蓄电装置的总充电电力跟随目标值。另外，充电控制部构成为：将多个对象车辆中的在调整期间内预约了充电结束时刻的第1车辆具备的蓄电装置的充电开始时间提前。

4、上述服务器通过在调整期间开始之前选择多个对象车辆，在调整期间内对那些对象车辆中的至少一个进行控制，能够进行外部电源的电力调整(以下也简称为“电力调整”)。选择部既可以选择车群所包括的一部分车辆，也可以选择车群所包括的全部车辆。另外，上述服务器构成为：将所选择的多个对象车辆中的第1车辆(即在调整期间内预约了充电结束时刻的车辆)具备的蓄电装置的充电开始时刻提前。根据这样的构成，能实现如以下说明那样的作用和效果。

5、进行了充电预约的车辆执行定时充电。定时充电是按照由车辆所预约的充电日程的充电。上述第1车辆在调整期间内执行定时充电。在调整期间内由对象车辆执行的定时充电不是用于电力调整的充电，因此，对于电力调整来说成为干扰。这样的干扰的影响能够通过其他对象车辆中的蓄电装置的充电抑制以及/或者放电来进行抵消。但是，当调整期间内的定时充电的总充电电力超过能够通过其他对象车辆进行调整的等级(容许等级)时，电力调整的精度(对于目标值的跟随性)容易降低。于是，上述服务器通过将第1车辆中的定时充电的开始时间提前，使第1车辆的定时充电比所预约的充电结束时刻早地完成。由此，第1车辆在调整期间内执行定时充电的期间变短，电力调整的精度降低得到抑制。

6、通过用户对车辆预约了的充电结束时刻多会与车辆的预定出发时刻对应。在为了电力调整而使充电完成进行了延迟的情况下，会导致发生充电在车辆出发时未完成的事态，较大地损害车辆用户的利便性的可能性高。另一方面，在为了电力调整而将充电完成提前了的情况下，充电在车辆出发时完成，因此，认为不会较大地损害车辆用户的利便性。

7、如以上说明的那样，根据具有上述构成的服务器，能够不过度地损害车辆用户的利便性而将车辆具备的蓄电装置适当地使用于外部电源的电力调整。

8、此外，外部电源也可以是向预定区域供给电力的电力网(例如微型电网、或者作为基础设施所配备的大规模的电力网)。外部电源也可以是智能电网。上述外部电源既可以供给交流电力，也可以供给直流电力。电力调整既可以是频率控制，也可以是供需平衡调整。

9、在上述第1技术方案中，充电控制部也可以将第1车辆具备的蓄电装置的充电开始时间提前，以使得充电在调整期间开始之前完成。

10、根据上述构成，能够使第1车辆的定时充电在调整期间开始之前完成。由此，对于电力调整来说的干扰变少。

11、在上述第1技术方案中，选择部也可以构成为：在调整期间的前天或者更前一天从车群中选择多个对象车辆。充电控制部也可以构成为：在调整期间开始之前，从多个对象车辆中判别第1车辆，将第1车辆具备的所述蓄电装置的充电开始时间提前，然后，在调整期间内，逐次接收在预先设定的电力范围内被任意要求的目标值。

12、对象车辆的决定相对于调整期间越早，在调整期间开始之前由用户变更充电预约的内容的可能性越高。因此，即使避开第1车辆来选择了对象车辆，由于由对象车辆预约了的充电日程被变更，因此，所被选择的对象车辆也可能成为第1车辆。在这一点上，上述的服务器通过在调整期间开始之前将第1车辆中的定时充电的开始时间提前，能够减少对于电力调整来说的干扰。另外，上述的服务器通过在调整期间内按照逐次接收的目标值来控制对象车辆，能够进行外部电源的电力调整。

13、在上述第1技术方案中，车群所包括的各车辆也可以构成为能够对充电结束时刻和目标soc进行预约。充电控制部也可以构成为：关于预约了充电结束时刻和目标soc的对象车辆，取得用于该对象车辆具备的蓄电装置的soc在充电结束时刻达到目标soc的充电开始时刻。

14、根据上述构成，充电控制部容易使用上述充电开始时刻，从多个对象车辆中判别预定车辆(例如后述的第1车辆～第7车辆中的至少一个)。充电控制部也可以基于从车辆取得的充电结束时刻和目标soc，求出充电开始时刻。或者，充电控制部也可以从车辆取得车辆所求出的上述充电开始时刻。此外，soc(state of charge，充电状态)表示蓄电装置的蓄电剩余量，例如用0～100％表现了当前的蓄电量相对于满充电状态的蓄电量的比例。

15、在上述第1技术方案中，充电控制部也可以构成为：从多个对象车辆中判别第2车辆，第2车辆是充电开始时刻为调整期间结束之后、且在调整期间开始之前与外部电源电连接了的车辆。充电控制部也可以构成为：在调整期间内，执行第2车辆具备的蓄电装置的充电控制，以使得多个对象车辆各自具备的蓄电装置的总充电电力跟随目标值。

16、上述充电控制部在调整期间内使用第2车辆具备的蓄电装置来进行电力调整。第2车辆即使在调整期间之后开始定时充电，也能够将蓄电装置充电到目标soc。因此，认为即使如上述那样进行电力调整，也不会较大地损害第2车辆的用户的利便性。

17、在上述第1技术方案中，充电控制部也可以构成为：从多个对象车辆中判别第3车辆，第3车辆是充电结束时刻为调整期间结束之后、并且在调整期间开始之前且充电开始时刻之后与外部电源电连接了的车辆。充电控制部也可以构成为：使第3车辆具备的蓄电装置的充电从第3车辆与外部电源电连接起持续到充电结束时刻。

18、在第3车辆中，认为即使在整个调整期间中持续进行蓄电装置的充电，蓄电装置的soc也不会在所预约的充电结束时刻之前达到目标soc。但是，根据上述构成，当第3车辆与外部电源电连接时立刻开始第3车辆的蓄电装置的充电，因此容易使充电结束时刻的蓄电装置的soc接近目标soc。

19、在上述第1技术方案中，充电控制部也可以构成为：从多个对象车辆中判别第4车辆，第4车辆是充电开始时刻为调整期间内、且在调整期间开始之前与外部电源电连接了的车辆。充电控制部也可以构成为：使第4车辆具备的蓄电装置的充电从第4车辆与外部电源电连接起持续到调整期间的开始时刻。

20、上述服务器当第4车辆与外部电源电连接时立刻开始第4车辆的蓄电装置的充电。由此，容易使由第4车辆预约了的充电结束时刻的蓄电装置的soc接近目标soc。另外，上述服务器能够在调整期间内使用第4车辆具备的蓄电装置来进行电力调整。根据上述构成，容易在调整期间内使用第4车辆具备的蓄电装置来进行电力调整的同时，使第4车辆的充电结束时刻的蓄电装置的soc接近目标soc。

21、在上述第1技术方案中，充电控制部也可以构成为：从多个对象车辆中判别第5车辆，第5车辆是充电开始时刻为调整期间结束之后、且在调整期间的途中与外部电源电连接了的车辆。充电控制部也可以构成为：在调整期间内，执行第5车辆具备的蓄电装置的充电控制，以使得多个对象车辆各自具备的蓄电装置的总充电电力跟随目标值。

22、上述充电控制部在调整期间内使用第5车辆具备的蓄电装置来进行电力调整。第5车辆即使在调整期间之后开始定时充电，也能够将蓄电装置充电到目标soc。因此，认为即使如上述那样进行电力调整，也不会较大地损害第5车辆的用户的利便性。

23、在上述第1技术方案中，充电控制部也可以构成为：从多个对象车辆中判别第6车辆，第6车辆是在调整期间内、且充电开始时刻之后与外部电源电连接了的车辆。充电控制部也可以构成为：当第6车辆与外部电源电连接时，即刻开始第6车辆具备的蓄电装置的充电。

24、根据上述构成，当第6车辆与外部电源电连接时立刻开始第6车辆的蓄电装置的充电，因此，容易使第6车辆的充电结束时刻的蓄电装置的soc接近目标soc。

25、在上述第1技术方案中，充电控制部也可以构成为：从多个对象车辆中判别第7车辆，第7车辆是在调整期间内的充电开始时刻之前、且调整期间开始之后与外部电源电连接了的车辆。充电控制部也可以构成为：在从第7车辆与外部电源电连接到充电开始时刻到来为止的期间中，执行第7车辆具备的蓄电装置的充电控制，以使得多个对象车辆各自具备的蓄电装置的总充电电力跟随目标值。

26、上述服务器在从第7车辆与外部电源电连接到第7车辆的充电开始时刻到来为止的期间中，使用第7车辆具备的蓄电装置来进行电力调整。第7车辆若在充电开始时刻开始定时充电，则能够将蓄电装置充电到目标soc。因此，认为即使第7车辆的蓄电装置如上述那样被使用于电力调整，也不会较大地损害第7车辆的用户的利便性。

27、在上述第1技术方案中，选择部也可以构成为：优先地将预约了定时充电的车辆选择为对象车辆。

28、在未预约定时充电(例如定时充电涉及的充电结束时刻和目标soc)的车辆中，具有通过即刻充电或者用户的手动操作进行蓄电装置的充电的倾向。即刻充电是当车辆与外部电源电连接时立刻开始的充电。这样的车辆的用户多会不希望进行基于服务器的车辆的远程控制。根据上述构成，通过预约了定时充电的车辆被优先地选择为对象车辆，能够抑制车辆用户的利便性降低。

29、在上述第1技术方案中，所述服务器也可以还具备预测部，该预测部构成为进行车群所包括的各车辆的移动预测。选择部也可以构成为：使用预测部的移动预测的结果，优先地将预测为在调整期间的整个期间都维持与外部电源电连接的状态的车辆选择为对象车辆。

30、未与外部电源电连接的车辆(例如行驶中的车辆)不作为外部电源的调整能力发挥功能。于是，上述服务器在从车群中选择对象车辆之前，预测车群所包括的各车辆的移动日程。并且，上述服务器优先地将预测为在调整期间的整个期间都维持与外部电源电连接的状态的车辆选择为对象车辆。由此，容易确保能够使用于电力调整的车辆(蓄电装置)。

31、本公开的第2技术方案涉及的充电控制方法包括：在预定的调整期间开始之前从车群中选择多个对象车辆；将所选择的多个对象车辆中的在调整期间内预约了充电结束时刻的对象车辆具备的蓄电装置的充电开始时间提前；以及在调整期间内，对多个对象车辆中的至少一个进行控制，以使得与外部电源电连接了的多个对象车辆各自具备的蓄电装置的总充电电力跟随目标值。

32、通过上述充电控制方法，与前述的服务器同样地，也能够不过度地损害车辆用户的利便性而将车辆具备的蓄电装置适当地使用于外部电源的电力调整。

33、根据本公开的各技术方案，能够不过度地损害车辆用户的利便性而将车辆具备的蓄电装置适当地使用于外部电源的电力调整。