电动汽车驱动系统的控制方法、介质和电动汽车与流程

本发明涉及电动汽车，尤其涉及一种电动汽车驱动系统的控制方法、介质和电动汽车。

背景技术：

1、单模组动力电池速加热控制被国内外主要纯电动汽车生产厂商所广泛采用，但该技术在应用过程中带来的高频噪音问题一直未得到有效解决。纯电动汽车动力电池对于速加热过程中充放电电流的频率有一定要求，充放电电流频率过低会导致速加热过程中动力电池“析锂”，从而对电池造成不可逆的损害，一般来讲电流频率越大，出现析锂的充放电电流阈值也越大，即系统所允许的充放电电流也越大，这样一来可以通过提高充放电电流的频率和幅值来提升动力电池的加热速率，但电流频率过高又会带来驱动系统高频噪音问题，从而严重影响车辆的驾乘感受。速加热控制过程中高频噪音问的产生与速加热技术原理直接相关，通过降低加热电流频率及幅值可以改善噪音问题，但这样一来会降低加热速度及加热效率，该问题目前业内尚无成熟、有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车驱动系统的控制方法、介质和电动汽车，可以将速加热控制过程中驱动系统所产生的高频噪音转化为乐曲，从而大幅提高了动力电池速加热过程中车辆的驾乘感受。

2、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电动汽车驱动系统的控制方法，所述方法包括：获取驱动系统对电动汽车的动力电池进行加热时所能产生的音调，记为目标音调；根据所述目标音调确定目标乐曲，并根据所述目标乐曲生成第一控制指令；根据所述第一控制指令控制所述驱动系统对所述动力电池进行加热，以使所述驱动系统演奏所述目标乐曲。

3、另外，根据本发明上述实施例提出的动汽车驱动系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

4、根据本发明的一个实施例，所述获取驱动系统对电动汽车的动力电池进行加热时所能产生的音调，包括：确定待筛选音调；根据所述待筛选音调对应的频率和所述驱动系统对所述动力电池的加热策略，确定第二控制指令；根据所述第二控制指令控制所述驱动系统对所述动力电池进行加热，得到所述目标音调。

5、根据本发明的一个实施例，所述第二控制指令包括d轴电压指令和q轴电压指令，其中，所述d轴电压指令根据所述待筛选音调对应的频率和幅值系数计算得到，所述q轴电压指令设置为0。

6、根据本发明的一个实施例，所述根据所述第二控制指令控制所述驱动系统对所述动力电池进行加热，包括：初始化所述幅值系数，并根据幅值系数初始值对应的第二控制指令控制所述驱动系统对所述动力电池进行加热；获取所述驱动系统的电流值，并判断所述电流值是否大于电流阈值；若否，则增大当前幅值系数，并根据所述当前幅值系数对应的第二控制指令控制所述驱动系统对所述动力电池进行加热，返回所述获取所述驱动系统的电流值的电流的步骤；若是，则将上一次的幅值系数记为目标幅值系数；其中，根据所述目标幅值系数对应的第二控制指令控制所述驱动系统对所述动力电池进行加热时，所述驱动系统产生的音调为所述目标音调。

7、根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标音调确定目标乐曲之前，所述方法还包括：对所述目标音调进行筛选。

8、根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标音调确定目标乐曲，包括：获取所述目标音调对应的音符，并根据所述音符确定所述目标乐曲。

9、根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标乐曲生成第一控制指令，包括：获取所述目标乐曲的音符序列和所述音符序列中各音符的持续时间；根据所述音符序列和所述音符序列中各音符的持续时间，生成所述第一控制指令。

10、根据本发明的一个实施例，所述根据所述音符序列和所述音符序列中各音符的持续时间，生成所述第一控制指令，包括：针对所述音符序列中的第i个音符，得到该音符对应的控制指令，其中，所述第i个音符对应的控制指令包括所述第i个音符对应的d轴电压指令和所述第i个音符对应的q轴电压指令，所述第i个音符对应的d轴电压指令根据所述第i个音符对应音调对应的频率和所述第i个音符对应音调对应的目标幅值系数计算得到，所述第i个音符对应的q轴电压指令设置为0，i为正整数；根据所述音符序列中各音符对应的控制指令，得到所述第一控制指令。

11、本发明实施例的电动汽车驱动系统的控制方法，首先获取动力电池加热时能够产生的音调，根据动力电池能够产生的音调确定乐曲，并根据乐曲生成控制指令以控制驱动系统演奏乐曲，该电动汽车驱动系统的控制方法将速加热控制过程中驱动系统所产生的高频噪音转化为乐曲，从而大幅提高了动力电池速加热过程中车辆的驾乘感受。

12、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的驱动系统的控制方法。

13、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电动汽车，包括：驱动系统和控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的电动汽车驱动系统的控制方法。

14、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种电动汽车驱动系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动系统的控制方法，其特征在于，所述获取驱动系统对电动汽车的动力电池进行加热时所能产生的音调，包括：

3.根据权利要求2所述的电动汽车驱动系统的控制方法，其特征在于，所述第二控制指令包括d轴电压指令和q轴电压指令，其中，所述d轴电压指令根据所述待筛选音调对应的频率和幅值系数计算得到，所述q轴电压指令设置为0。

4.根据权利要求3所述的电动汽车驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二控制指令控制所述驱动系统对所述动力电池进行加热，包括：

5.根据权利要求4所述的电动汽车驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标音调确定目标乐曲之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的电动汽车驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标音调确定目标乐曲，包括：

7.根据权利要求6所述的电动汽车驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标乐曲生成第一控制指令，包括：

8.根据权利要求7所述的电动汽车驱动系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述音符序列和所述音符序列中各音符的持续时间，生成所述第一控制指令，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的驱动系统的控制方法。

10.一种电动汽车，其特征在于，包括：驱动系统和控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的电动汽车驱动系统的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种电动汽车驱动系统的控制方法、介质和电动汽车，电动汽车驱动系统的控制方法包括：获取驱动系统对电动汽车的动力电池进行加热时所能产生的音调，记为目标音调；根据目标音调确定目标乐曲，并根据目标乐曲生成第一控制指令；根据第一控制指令控制驱动系统对动力电池进行加热，以使驱动系统演奏目标乐曲。该电动汽车驱动系统的控制方法可以将速加热控制过程中驱动系统所产生的高频噪音转化为乐曲，从而大幅提高了动力电池速加热过程中车辆的驾乘感受。

技术研发人员：李玮,梁海强,刘超
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13