设备的控制方法、装置、车辆、设备支架和存储介质与流程

本公开涉及自动驾驶，尤其涉及一种设备的控制方法、装置、车辆、设备支架和存储介质。

背景技术：

1、在实际应用场景中，用户常常会在车辆上安装设备支架，用于放置移动终端。但目前，大多数的设备支架仅仅用于放置移动终端，若用户需要对设备支架上的移动终端进行充电，则需要手动连接数据线进行充电。

2、可见，目前车辆中的设备支架功能单一，且在充电场景下用户的操作较为复杂，使得用户的体验感较差。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备的控制方法、装置、车辆、设备支架和存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备的控制方法，应用于目标车辆，所述方法包括：获取用户触发的充电控制请求；所述充电控制请求用于指示向与所述目标车辆连接的设备支架供电，或者，指示停止向所述设备支架供电；在所述充电控制请求指示向所述设备支架供电的情况下，向所述设备支架供电，以便所述设备支架为与所述设备支架连接的终端设备充电。

3、可选地，所述方法还包括：在所述充电控制请求指示停止向所述设备支架供电的情况下，停止向所述设备支架供电，以便所述设备支架停止为所述终端设备充电。

4、可选地，所述方法还包括：接收所述设备支架发送的广播信息；所述广播信息至少包括所述设备支架的设备信息和充电连接信息；所述充电连接信息用于表征当前是否有终端设备与所述设备支架连接；根据所述广播信息，确定所述设备支架的充电状态；将所述设备支架的充电状态显示在所述目标车辆的显示面板上。

5、可选地，所述方法还包括：在预设时间段内未接收到所述设备支架发送的广播信息的情况下，停止向所述设备支架供电。

6、可选地，所述方法还包括：获取所述目标车辆的驾驶侧车门状态和驾驶员座位状态；在所述驾驶侧车门状态表征所述目标车辆的驾驶侧车门开启且所述驾驶员座位状态表征所述目标车辆的驾驶员座位闲置的情况下，若所述充电连接信息表征当前有终端设备与所述设备支架连接，通过所述目标车辆的提示装置发出告警提示，以便提示所述终端设备被遗忘在所述目标车辆中。

7、可选地，所述方法还包括：获取所述用户触发的充电预约请求；根据所述充电预约请求，确定所述充电控制请求的执行时间；所述在所述充电控制请求指示向所述设备支架供电的情况下，向所述设备支架供电包括：在所述充电控制请求指示向所述设备支架供电的情况下，根据所述执行时间，向所述设备支架供电。

8、可选地，所述在所述充电控制请求指示停止向所述设备支架供电的情况下，停止向所述设备支架供电包括：在所述充电控制请求指示停止向所述设备支架供电的情况下，根据所述执行时间，停止向所述设备支架供电。

9、根据本公开实施例的第二方面，提供一种设备的控制方法，应用于设备支架，所述方法包括：确定目标车辆与设备支架之间的供电控制信号；所述供电控制信号用于表征所述目标车辆向所述设备支架供电，或者，所述目标车辆停止向所述设备支架供电；所述供电控制信号是所述目标车辆根据用户触发的充电控制请求生成的；在所述供电控制信号表征所述目标车辆向所述设备支架供电的情况下，为与所述设备支架连接的终端设备充电。

10、可选地，所述方法还包括：在所述供电控制信号表征所述目标车辆停止向所述设备支架供电的情况下，停止为所述终端设备充电。

11、可选地，所述方法还包括：在所述设备支架与所述目标车辆建立连接的情况下，向所述目标车辆发送广播信息，以便所述目标车辆根据所述广播信息，确定所述设备支架的充电状态，并将所述设备支架的充电状态显示在所述目标车辆的显示面板上；所述广播信息至少包括所述设备支架的设备信息和充电连接信息；所述充电连接信息用于表征当前是否有终端设备与所述设备支架连接。

12、根据本公开实施例的第三方面，提供一种设备的控制装置，应用于目标车辆，所述装置包括：车辆获取模块，被配置为获取用户触发的充电控制请求；所述充电控制请求用于指示向与所述目标车辆连接的设备支架供电，或者，指示停止向所述设备支架供电；车辆供电模块，被配置为在所述充电控制请求指示向所述设备支架供电的情况下，向所述设备支架供电，以便所述设备支架为与所述设备支架连接的终端设备充电。

13、可选地，所述车辆供电模块，还被配置为在所述充电控制请求指示停止向所述设备支架供电的情况下，停止向所述设备支架供电，以便所述设备支架停止为所述终端设备充电。

14、可选地，所述装置还包括：车辆接收模块，被配置为接收所述设备支架发送的广播信息；所述广播信息至少包括所述设备支架的设备信息和充电连接信息；所述充电连接信息用于表征当前是否有终端设备与所述设备支架连接；车辆确定模块，被配置为根据所述广播信息，确定所述设备支架的充电状态；车辆显示模块，被配置为将所述设备支架的充电状态显示在所述目标车辆的显示面板上。

15、可选地，所述车辆供电模块，还被配置为在预设时间段内未接收到所述设备支架发送的广播信息的情况下，停止向所述设备支架供电。

16、可选地，所述车辆获取模块，还被配置为获取所述目标车辆的驾驶侧车门状态和驾驶员座位状态；所述装置还包括：车辆提示模块，被配置为在所述驾驶侧车门状态表征所述目标车辆的驾驶侧车门开启且所述驾驶员座位状态表征所述目标车辆的驾驶员座位闲置的情况下，若所述充电连接信息表征当前有终端设备与所述设备支架连接，通过所述目标车辆的提示装置发出告警提示，以便提示所述终端设备被遗忘在所述目标车辆中。

17、可选地，所述车辆获取模块，还被配置为获取所述用户触发的充电预约请求；所述车辆确定模块，还被配置为根据所述充电预约请求，确定所述充电控制请求的执行时间；所述车辆供电模块，被配置为在所述充电控制请求指示向所述设备支架供电的情况下，根据所述执行时间，向所述设备支架供电。

18、可选地，所述车辆供电模块，被配置为在所述充电控制请求指示停止向所述设备支架供电的情况下，根据所述执行时间，停止向所述设备支架供电。

19、根据本公开实施例的第四方面，提供一种设备的控制装置，应用于设备支架，所述装置包括：支架确定模块，被配置为确定目标车辆与设备支架之间的供电控制信号；所述供电控制信号用于表征所述目标车辆向所述设备支架供电，或者，所述目标车辆停止向所述设备支架供电；所述供电控制信号是所述目标车辆根据用户触发的充电控制请求生成的；支架充电模块，被配置为在所述供电控制信号表征所述目标车辆向所述设备支架供电的情况下，为与所述设备支架连接的终端设备充电。

20、可选地，所述支架充电模块，还被配置为在所述供电控制信号表征所述目标车辆停止向所述设备支架供电的情况下，停止为所述终端设备充电。

21、可选地，所述装置还包括：支架发送模块，被配置为在所述设备支架与所述目标车辆建立连接的情况下，向所述目标车辆发送广播信息，以便所述目标车辆根据所述广播信息，确定所述设备支架的充电状态，并将所述设备支架的充电状态显示在所述目标车辆的显示面板上；所述广播信息至少包括所述设备支架的设备信息和充电连接信息；所述充电连接信息用于表征当前是否有终端设备与所述设备支架连接。

22、根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在调用所述存储器上存储的可执行指令时，实现本公开第一方面所提供的设备的控制方法的步骤。

23、根据本公开实施例的第六方面，提供一种设备支架，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在调用所述存储器上存储的可执行指令时，实现本公开第二方面所提供的设备的控制方法的步骤。

24、根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的设备的控制方法的步骤，或者，本公开第二方面所提供的设备的控制方法的步骤。

25、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

26、通过上述方法，用户能够根据个人需求，通过目标车辆触发充电控制请求，并由目标车辆根据充电控制请求，向与目标车辆连接的设备支架进行供电，从而通过设备支架为与设备支架连接的终端设备充电。这样，极大地简化了用户的操作，丰富了设备支架的功能，同时能够使得用户根据个人使用需求，触发不同的充电控制请求，提高了用户的使用体验。

27、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。