ADAS定时调整和基于风险因素信息的选择性事故警报的制作方法

背景技术：

技术实现思路

1、高级驾驶辅助系统(adas)和事故警报系统通常被配置为警告驾驶员或帮助避开危险，以便增加汽车和道路安全性。例如，adas用于检测附近障碍物或驾驶员错误，并且以相应警告或动作做出响应。事故警报系统可以检索实时数据，以便向车辆的驾驶员报警(例如，道路危险)。然而，adas和事故警报系统都不考虑其他条件，诸如驾驶员行为、环境条件和车辆状态。根据本公开，提供用于调整adas特征的定时和基于风险因素信息来确定是否和何时呈现事故警报的系统和方法。风险因素信息是影响车辆对周围环境作出反应的能力的信息，并且例如用于影响如何以及何时向驾驶员呈现adas特征警告和事故警报。用于车辆的adas特征和事故警报使用阈值(例如，距道路危险的距离阈值或距车辆前方的物体的距离阈值)，该阈值影响何时执行这些特征和事故警报的定时。通过调整这些阈值，调整adas特征和事故警报的敏感性以考虑风险因素信息(例如，潮湿道路或因雾导致的低能见度)。

2、在一些实施方案中，当达到adas特征阈值时，这就导致了对驾驶员的警告或帮助防止或避开危险的自动动作。根据本公开，一个或多个adas特征阈值能够基于风险因素信息(诸如驾驶员行为信息、车辆状态信息和环境条件)进行调整。例如，第一车辆可能在第二车辆后面下坡行驶并赶上第二车辆。前方碰撞警告(fcw)adas特征具有阈值(例如，基于车辆距离和相对车辆速度)，在该阈值之后，向第一车辆的驾驶员显示fcw。在这种情况下，因为车辆在下坡行驶，这通常导致了增加的停车距离，所以fcw阈值将被调整为使得fcw较早地呈现，以向第一车辆的驾驶员提供额外的时间来避开第二车辆。

3、根据本公开的一些实施方案，提供用于基于可调整阈值提供车辆的adas特征的系统和方法，该可调整阈值影响何时执行adas特征的定时。在一些实施方案中，adas系统包括输入电路系统，该输入电路系统被配置为接收影响车辆在车辆速度下对周围环境作出反应的能力的风险因素信息和传感器数据。adas系统可进一步包括处理电路系统，该处理电路系统被配置为基于风险因素信息来调整阈值，其中该阈值影响adas特征的定时。处理电路系统进一步被配置为基于经调整的阈值和传感器数据来确定是否执行adas特征。adas特征可为包括以下项的许多adas特征中的任一者：例如，前方碰撞警告(fcw)特征、盲区警告(bsw)特征、自适应巡航控制(acc)特征或自动紧急制动(aeb)特征。在一些实施方案中，adas特征包括自动紧急制动，其中自动制动系统被配置为响应于确定执行adas特征而激活车辆的自动制动。

4、在一些实施方案中，风险因素信息包括环境条件、驾驶员行为信息和/或车辆状态信息。环境条件可包括例如道路几何形状、交通障碍物、道路表面条件、天气、顺道车辆或可用逃生路线中的一者或多者。驾驶员行为信息可包括例如adas警告的历史、平均制动反应时间、方向盘调节、驾驶员经验或驾驶员注意力分散中的一者或多者。车辆状态信息可包括例如轮胎磨损、制动器磨损、加速器踏板位置、车辆车道、挡风玻璃透明度或车辆设备中的一者或多者。

5、在一些实施方案中，风险因素信息指示风险等级(例如，与adas特征相关联)。当风险因素信息指示第一风险等级时，处理电路系统可被配置为调整阈值使得相关联的adas特征的定时在第一时间发生，并且当风险因素信息指示第二较高风险等级时，调整阈值使得adas特征的定时在第二较早时间发生。例如，与当道路干燥时相比，当道路潮湿时可更早地显示fcw通知。

6、在一些实施方案中，风险因素信息包括多个风险因素(例如，第一风险因素、第二风险因素等)。在一些实施方案中，处理电路系统被配置为将总风险评分确定为多个风险因素中的每一者的加权总和。处理电路系统然后通过基于总风险评分调整阈值来基于风险因素信息调整阈值。

7、在一些实施方案中，传感器数据是从相机、雷达传感器、角度传感器、加速度计或全球定位系统中的一者或多者接收的。传感器数据可用于例如识别车辆周围环境中的物体(例如，车辆)。传感器数据可与可调整阈值一起使用，以确定是否执行adas特征。

8、在一些实施方案中，adas系统还可包括输出电路系统，该输出电路系统响应于确定执行adas特征而发送信号以执行adas特征(例如，到自动制动系统或导致待显示可视化通知)。

9、根据本公开的一些实施方案，使用风险因素信息来确定是否或何时呈现事故警报。例如，第一车辆和第二车辆可沿着三车道道路行驶，使得第一车辆处于最右侧车道中并且第二车辆处于最左侧车道中。当接收到指示道路危险正在接近道路最右侧车道的道路危险信息时，可基于风险因素信息(诸如车辆车道)来生成或不生成事故警报。在此示例中，第一车辆处于最右侧车道中，并且道路危险也处于右侧车道中。因此，第一车辆的车辆车道状态表明关于道路危险的高风险。因此，第一车辆的事故警报系统可确定呈现向第一车辆的驾驶员通知道路危险的事故警报。然而，第二车辆处于最左侧车道中。因为第二车辆未处于与道路危险相同的车道中，所以第二车辆的车辆车道状态指示关于道路危险的低风险。因此，第二车辆的事故警报系统可确定不向第二车辆的驾驶员呈现事故警报，以避免过度的事故警报。

10、根据本公开的一些实施方案，提供了用于基于风险因素信息来提供事故警报的系统和方法。在一些实施方案中，事故警报系统包括输入电路系统，该输入电路系统被配置为接收影响车辆避开道路危险的能力的风险因素信息和道路危险信息。事故警报系统还可包括处理电路系统，该处理电路系统被配置为确定道路危险信息是否指示在车辆路线上存在道路危险，并且基于风险因素信息来确定是否呈现事故警报或何时呈现事故警报。

11、在一些实施方案中，风险因素信息包括环境条件、车辆状态信息和/或驾驶员行为信息，包括上文结合adas系统所讨论的示例。在一些实施方案中，风险因素信息指示风险等级(例如，与道路危险相关联)。在一些实施方案中，处理电路系统通过以下方式来确定是否或何时呈现事故警报：基于风险因素信息和道路危险信息中的一者或两者来确定风险等级，并且接着将风险等级与用于确定是否显示事故警报的阈值进行比较。

12、在一些实施方案中，当风险因素信息指示第一风险等级时，处理电路系统被配置为通过确定在第一时间呈现事故警报来确定何时呈现事故警报。当风险因素信息指示第二较高风险等级时，处理电路系统被配置为通过确定在第二较早时间呈现事故警报来确定何时呈现事故警报。例如，与当道路是直的时相比，当道路是弯曲的时可更早地呈现事故警报，因为当道路是弯曲的时能见度可能受到限制。

13、在一些实施方案中，风险因素信息包括多个风险因素(例如，第一风险因素、第二风险因素等)。在一些实施方案中，处理电路系统被配置为将总风险评分确定为多个风险因素中的每一者的加权总和。处理电路系统然后基于总风险评分来确定是否呈现事故警报或何时呈现事故警报。

14、在本公开的一些实施方案中，道路危险信息包括道路封闭、施工、道路危险、车道限制、停用车辆或汽车碰撞中的一者或多者。

15、在一些实施方案中，事故警报系统包括被配置为向车辆的驾驶员显示事故警报的导航界面。在一些实施方案中，导航界面将导航地图和在导航地图上的事故警报显示为指示事故警报类型的事故警报图标。