驾驶行为引导方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及驾驶引导，具体地涉及一种驾驶行为引导方法、一种驾驶行为引导装置、一种电子设备以及一种计算机存储介质。

背景技术：

1、汽车的电驱技术发展至今已经逐渐成熟化，不同用户的驾驶习惯、用车行为都会对行车能耗产生较大影响，随着“热泵空调”，电池及电机余热回收等新技术的引入，结合电驱系统能量回收方案的成熟化，整车能量管理方案越来越成熟。

2、现有的节能驾驶管理方法使基于车辆状态数据，计算出最优参考值，基于该最优参考值进一步输出趋向于最优参考值的引导信息，但不同的车型和不同的驾驶习惯使得车辆状态数据也会不同，故由上述方法生成的引导信息并不一定适用于每个用户和车辆。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于驾驶行为引导方法，以解决现有技术无法生成适用于每个用户和车辆的驾驶引导信息；目的之二在于提供一种驾驶行为引导装置；目的之三在于提供一种电子设备；目的之四在于提供一种计算机存储介质。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种驾驶行为引导方法，所述方法包括：

4、获取目标车辆在当次驾驶过程中的车辆运行数据；

5、基于所述车辆运行数据和预设驾驶习惯等级，确定出与目标车辆对应的目标车辆驾驶习惯等级；

6、在预设车辆运行数据库中确定出对应目标车辆驾驶习惯等级的低能耗车辆的历史车辆运行数据；其中，所述预设车辆运行数据库中的数据由与所述目标车辆同款车型的车辆提供，所述低能耗车辆为在驾驶过程中能量消耗低于预设值的车辆；

7、根据所述低能耗车辆的历史车辆运行数据与所述目标车辆在当次驾驶过程中的车辆运行数据，生成驾驶行为引导信息。

8、根据上述技术特征，通过设置预设驾驶习惯等和预设车辆运行数据库，来确定出目标车辆的目标车辆驾驶习惯等级，在预设车辆运行数据库中确定出属于目标车辆驾驶习惯等级的低能耗车辆的历史车辆运行数据，最后低能耗车辆的历史车辆运行数据与车辆运行数据，生成驾驶行为引导信息，实现了从与目标车辆同款车型的车辆中选择出与目标车辆相同驾驶习惯等级的低能耗车辆作为驾驶引导参考，提高了驾驶行为引导信息的适用性，提高了用户的体验感。

9、进一步，所述车辆运行数据包括制动踏板开度、油门踏板开度、行车能耗率、空调能耗率以及低压供电系统能耗率；

10、所述方法还包括：

11、基于电池的电流及电压数据、车辆低压供电系统的电流及电压数据和车辆空调系统的电流及电压数据，计算得到所述行车能耗率、所述空调耗电率和所述低压供电系统耗电率。

12、进一步，包括：

13、统计预设数量与所述目标车辆同款车型的车辆的历史车辆运行数据；

14、基于所述历史车辆运行数据，得到历史能耗数据和历史踏板开度；其中，所述历史能耗数据包括历史行车能耗率、历史空调能耗率和历史低压供电系统能耗率，所述历史踏板开度数据包括历史油门踏板开度和制动踏板开度；

15、基于所述历史空调能耗率、历史低压供电系统能耗率和历史踏板开度数据，确定出参考能耗数据和参考踏板开度数据；

16、基于所述参考能耗数据和所述历史能耗数据，对预设数量与所述目标车辆同款车型的车辆进行驾驶习惯分类，得到所述预设驾驶习惯等级。

17、根据上述技术特征，利用与目标车辆同款车型的车辆的参考能耗数据和历史能耗数据作为驾驶习惯等级分类的依据，使得预设驾驶习惯等级更加适用于目标车辆，使得目标车辆对应的目标车辆驾驶习惯等级更加具有客观性。

18、进一步，所述基于所述车辆运行数据和预设驾驶习惯等级，确定出与目标车辆对应的目标车辆驾驶习惯等级，包括：

19、根据各个预设驾驶习惯等级对应的历史行车能耗率，确定各个预设驾驶习惯等级的行车能耗率区间；

20、将所述目标车辆的行车能耗率与各个预设驾驶习惯等级对应的行车能耗率区间进行比对，确定出所述目标车辆对应的目标车辆驾驶习惯等级。

21、根据上述技术特征，利用不同预设驾驶习惯等级中各个车辆的历史行车能耗率，确定出各个预设驾驶习惯等级的行车能耗率区间，再将目标车辆的行车能耗率与各个预设驾驶习惯等级的行车能耗率区间进行比对，以确定出目标车辆的目标车辆驾驶习惯等级，提高了驾驶习惯等级确定的准确性。

22、进一步，所述车辆运行数据还包括当次驾驶过程的平均速度数据以及最高速度数据；

23、所述方法还包括：

24、根据所述平均速度数据与所述最高速度数据，确定出目标车辆的当前行驶工况；

25、所述在预设车辆运行数据库中确定出对应目标车辆驾驶习惯等级的低能耗车辆的历史车辆运行数据，包括：

26、在所述预设车辆运行数据库中确定出在当前行驶工况下对应目标车辆驾驶习惯等级的低能耗车辆的历史车辆运行数据。

27、根据上述技术特征，通过目标车辆的平均车速与最高车速，确定出目标车辆的当前行驶工况，以确保作为引导参考的低能耗车辆的历史车辆运行数据与目标车辆当次驾驶过程属于同一行车工况下，使得低能耗车辆的历史车辆运行数据更加具有参考性。

28、进一步，若平均车速小于第一预设速度，且最高车速小于第二预设速度，则将目标车辆的当前行驶工况判定为市区工况；其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度；

29、若平均车速大于第一预设速度并小于第三预设速度，且最高车速小于第四预设速度，则将目标车辆的当前行驶工况判定为郊区工况；其中，所述第三预设速度小于所述第四预设速度，且所述第四预设速度大于所述第二预设速度；

30、若平均车速大于第三预设速度，则将目标车辆的当前行驶工况判定为高速工况。

31、进一步，所述根据所述低能耗车辆的历史车辆运行数据与所述目标车辆在当次驾驶过程中的车辆运行数据，生成驾驶行为引导信息，包括：

32、根据目标车辆的车辆运行数据，计算出目标车辆当次驾驶过程中的对比运行数据；

33、将目标车辆当次驾驶过程中的对比运行数据与低能耗车辆的历史对比运行数据进行对比，得到对比结果；

34、基于所述对比结果和低能耗车辆的历史车辆运行数据，生成所述驾驶行为引导信息。

35、根据上述技术特征，通过将目标车辆的车辆运行数据与低能耗车辆的历史车辆运行数据作差，基于差值计算结果生成驾驶行为引导信息，利用作差的方式，可以更直观地明确目标车辆与低能耗车辆之间的驾驶习惯差距以及行车能耗率之差，生成的驾驶行为引导信息也更加贴合用户的需求。

36、一种驾驶行为引导装置，所述装置包括：

37、数据获取模块，用于获取目标车辆在当次驾驶过程中的车辆运行数据；

38、等级确定模块，用于基于所述车辆运行数据和预设驾驶习惯等级，确定出与目标车辆对应的目标车辆驾驶习惯等级；

39、数据确定模块，用于在预设车辆运行数据库中确定对应目标车辆驾驶习惯等级的低能耗车辆的历史车辆运行数据；其中，所述预设车辆运行数据库中的数据由与所述目标车辆同款车型的车辆提供，所述低能耗车辆为在驾驶过程中能量消耗低于预设值的车辆；

40、引导生成模块，用于根据所述低能耗车辆的历史车辆运行数据与所述目标车辆在当次驾驶过程中的车辆运行数据，生成驾驶行为引导信息。

41、一种电子设备，被配置成执行上述的驾驶行为引导方法。

42、一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的驾驶行为引导方法中任一种可能的实现方式中所述的各个步骤。

43、本发明的有益效果：

44、(1)本发明将目标车辆同款车型的低能耗车辆的历史车辆运行数据作为生成驾驶行为引导信息的数据基础，避免了不同车型之间的能耗差异，使得生成的驾驶行为引导信息更加适用于目标车辆；

45、本发明提供了预设驾驶习惯等级，基于预设驾驶习惯等级，确定出与目标车辆的目标车辆驾驶习惯等级一致的低能耗车辆的历史运行数据，将该低能耗车辆的历史运行数据作为驾驶行为引导信息的数据基础，满足了每个用户差异化的节能驾驶引导需求，提高了用户的体验感。