车辆紧急制动方法、装置、变速器控制单元及存储介质与流程

本发明涉及车辆制动，尤其涉及一种车辆紧急制动方法、装置、变速器控制单元及存储介质。

背景技术：

1、目前车辆普遍配备电子换档器，电子换档器一般有多个位置。驾驶员可以推动电子换档器产生位置信号，同时，控制器局域网络可以将位置信号发送给变速器控制单元。变速器控制单元在接收到电子换档器发送的位置信息后，结合车速、制动等整车信息，计算驾驶员期望档位，包括驻车档、倒车档和前进档。变速器控制单元在得到驾驶员期望档位后，驱动相关执行部件执行驾驶员期望档位。

2、但是，在车辆静止情况下(通常车速≤3km/h)，由于变速器电气故障或机械故障可能会导致车辆误发生移动，或者驾驶员期望档位为驻车档时无法进入驻车档等危险工况，对车辆及人员造成安全隐患。故，如何在车辆静止情况下产生危险工况时紧急制动成为了目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆紧急制动方法、装置、变速器控制单元及存储介质，以实现在车辆静止情况下产生危险工况时及时启动电子驻车制动系统进行制动，保证车辆的安全。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆紧急制动方法，其中，应用于变速器控制单元，该方法包括：

3、当车速满足第一变化情况时，获取车辆的当前制动参数；

4、根据当前制动参数确定车辆的当前制动工况；

5、确定当前制动工况为静止危险工况时，发送第一指令至电子驻车制动系统，以使电子驻车制动系统根据第一指令进行制动。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆紧急制动装置，其中，应用于变速器控制单元，该装置包括：

7、参数获取模块，用于当车速满足第一变化情况时，获取车辆的当前制动参数；

8、危险确定模块，用于根据当前制动参数确定车辆的当前制动工况；

9、车辆制动模块，用于确定当前制动工况为静止危险工况时，发送第一至电子驻车制动系统，以使电子驻车制动系统根据第一指令进行制动。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种变速器控制单元，变速器控制单元包括：

11、至少一个处理器；

12、以及与至少一个处理器通信连接的存储器；

13、其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的一种车辆紧急制动方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的一种车辆紧急制动方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过当车速满足第一变化情况时，获取车辆的当前制动参数，根据当前制动参数确定车辆的当前制动工况，确定当前制动工况为静止危险工况时，发送第一指令至电子驻车制动系统，以使电子驻车制动系统根据第一指令进行制动，实现了满足第一变化情况后确定车辆是否满足静止危险工况，当满足静止危险工况后，向电子驻车制动系统发送第一指令，以使电子驻车制动系统进行制动，在变速器电控系统及机械系统出现故障时及时开启电子驻车制动系统实现车辆制动，保证车辆的安全。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆紧急制动方法，其特征在于，应用于变速器控制单元，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车速满足第一变化情况包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述静止危险工况包括以下至少之一：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的当前制动参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前制动参数确定所述车辆的当前制动工况，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前制动工况为所述静止危险工况时，发送第一指令至电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统根据所述第一指令进行制动，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

8.一种车辆紧急制动装置，其特征在于，应用于变速器控制单元，包括：

9.一种变速器控制单元，其特征在于，所述变速器控制单元包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆紧急制动方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆紧急制动方法、装置、变速器控制单元及存储介质。其中，该车辆紧急制动方法，应用于变速器控制单元，包括：当车速满足第一变化情况时，获取车辆的当前制动参数；根据所述当前制动参数确定所述车辆的当前制动工况；确定所述当前制动工况为所述静止危险工况时，发送第一指令至电子驻车制动系统，以使所述电子驻车制动系统根据所述第一指令进行制动。实现了在满足静止危险工况后及时控制电子驻车制动系统进行制动，进而实现在变速器控制单元出现故障时及时开启电子驻车制动系统实现车辆制动，保证车辆的安全。

技术研发人员：赵令国,唐文强,邸丽伟,王丽英,刘雨鑫
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14