一种离合器、驱动装置、驱动方法和车辆与流程

本发明涉及车辆驱动装置，具体涉及一种离合器、驱动装置、驱动方法和车辆。

背景技术：

1、电动汽车是指以车载电池为能量源，使用电机驱动车辆行驶的清洁能源汽车。由于目前电池功率受限，大部分的电动汽车都为两驱车型，而两驱车型通常会出现动力不足的问题，因此汽车制造商开始在两驱电动汽车上增加增程驱动装置来提高电动汽车的动力。

2、现阶段的增程驱动装置通常都是通过发动机和辅驱电机相配合来对车辆提供动力，以弥补车辆主驱电机动力不足的缺陷，并且为了有效利用发动机和辅驱电机，通常会在增程驱动装置中设置多个离合器，以通过多个离合器的配合实现对车辆提供多种动力模式。

3、但是，现阶段的离合器只能实现两个部件的接合与分离，如果想要实现较多的工作模式，就需要利用较多的离合器，从而导致离合器的利用率较低，且多个离合器还会占用较大的空间。

技术实现思路

1、本技术提供一种离合器、驱动装置、驱动方法和车辆，以至少解决相关技术问题中现阶段增程驱动装置中的离合器利用率较低的技术问题。本发明采用的技术方案如下：

2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种离合器，包括动力组件、第一离合组件和第二离合组件，动力组件具有第一动力端和第二动力端；第一离合组件包括至少一个第一离合片和至少一个第二离合片，第一离合片设置于第一动力端处；第二离合片设置于第一动力端处，一个第二离合片邻近一个第一离合片，且第一动力端能够带动第一离合片和第二离合片中的至少一者移动，以使第一离合片和第二离合片接合；第二离合组件包括至少一个第三离合片和至少一个第四离合片，第三离合片设置于第二动力端处；第四离合片设置于第二动力端处，一个第四离合片邻近一个第三离合片，且第二动力端能够带动第三离合片和第四离合片中的至少一者移动，以使第三离合片和第四离合片接合。

3、根据上述技术手段，通过在动力组件上设置第一动力端和第二动力端，并将第一离合片和第二离合片设置于第一动力端，通过第一动力端带动第一离合片和第二离合片中的至少一者移动，从而使第一离合片和第二离合片接合，以实现与第一离合片连接的部件和与第二离合片连接的部件的连接，并且能够通过第一离合片和第二离合片的分离实现与第一离合片连接的部件和与第二离合片连接的部件的分离；同时在第二动力端处设置第三离合片和第四离合片，通过第二动力端带动第三离合片和第四离合片中的至少一者移动，从而使第三离合片和第四离合片接合，以实现与第三离合片连接的部件和与第四离合片连接的部件的连接，并且能够通过第三离合片和第四离合片的分离实现与第三离合片连接的部件和与第四离合片连接的部件的分离。

4、在该离合器中，通过第一离合片与第二离合片的接合与分离，以及第三离合片与第四离合片的接合与分离，能够相互配合出多种连接方式，从而将该离合器应用于电动汽车的驱动装置中，能够使用较少数量的该离合器配合出多种动力模式，从而提高了离合器的利用率，并且减少了离合器的使用数量，另外，该离合器通过一个动力组件实现两组离合片的接合与分离，能够使该离合器的结构紧凑，以减少离合器占用的空间。

5、在一种可能的实施方式中，动力组件包括主动电磁铁、第一磁性件和第二磁性件，主动电磁铁具有第一磁极和第二磁极；第一磁性件与第一磁极间隔设置，且与第一磁极形成第一动力端，第一磁极能够带动第一磁性件向靠近或远离第一磁极的方向移动；第二磁性件与第二磁极间隔设置，且与第二磁极形成第二动力端，第二磁极能够带动第二磁性件向靠近或远离第二磁极的方向移动。

6、根据上述技术手段，能够使离合器的整体结构布置更合理，以进一步减小离合器的体积，减小离合器占用的空间，并且通过电磁吸合的方式能够使第一离合片和第二离合片的接合与分离，以及第三离合片与第四离合片的接合与分离时的响应速度较快，从而能够提高动力模式切换的效率。

7、在一种可能的实施方式中，第一离合片和第二离合片均位于第一磁性件与第一磁极之间；和/或，第三离合片和第四离合片均位于第二磁性件与第二磁极之间。

8、根据上述技术手段，能够使第一离合片和第二离合片接合时，以及第三离合片和第四离合片接合时均较紧密。

9、在一种可能的实施方式中，第一离合片与第一磁性件固定连接，或，第一离合片与第一磁性件活动连接，且第一离合片与第二离合片之间通过弹性件连接；第三离合片与第二磁性件固定连接，或，第三离合片与第二磁性件活动连接，且第三离合片与第四离合片之间通过弹性件连接。

10、根据上述技术手段，能够有效的使第一离合片和第二离合片进行接合和分离，以及有效的使第三离合片和第四离合片进行接合和分离。

11、在一种可能的实施方式中，第一离合片和第二离合片均为摩擦片；和/或，第三离合片和第四离合片均为摩擦片。

12、根据上述技术手段，能够使离合器的结构更紧凑，以进一步减小离合器的体积。

13、根据本技术提供的第二方面，提供一种驱动装置，包括箱体、驱动组件和上述的离合器，驱动组件设置于箱体内；离合器的第一离合片和第二离合片中的一者与驱动组件连接，离合器的第三离合片和第四离合片中的一者与箱体连接，且离合器的第一离合片和第二离合片中的另一者，以及离合器的第三离合片和第四离合片中的另一者均用于与被驱动件连接。

14、根据上述技术手段，通过一个离合器能够连接驱动装置中的多个部件，从而能配合出多种工作模式，从而提高离合器的利用率，并且减少了使用离合器的数量，从而减少了离合器所占用的空间，从而更利于驱动装置在机舱内的布置。

15、在一种可能的实施方式中，动力组件包括主动电磁铁、第一磁性件和第二磁性件，主动电磁铁具有第一磁极和第二磁极，主动电磁铁包括铁芯和线圈，线圈绕设于铁芯上；第一磁性件与第一磁极间隔设置，且与第一磁极形成第一动力端，第一磁极能够带动第一磁性件向靠近或远离第一磁极的方向移动；第二磁性件与第二磁极间隔设置，且与第二磁极形成第二动力端，第二磁极能够带动第二磁性件向靠近或远离第二磁极的方向移动；驱动装置还包括供电组件，供电组件与线圈连接，用于向线圈传输电流，以及调节线圈内电流的流向。

16、根据上述技术手段，可以通过改变线圈内电流的流向，以调整电磁铁的第一磁极和第二磁极的极性，从而切换离合器的连接状态，从而切换驱动装置的工作模式，能够提高工作模式切换的便捷性。

17、在一种可能的实施方式中，供电组件包括电源、第一导线、第一开关、第二导线、第二开关、第三导线、第三开关、第四导线和第四开关，第一导线的一端与电源的正极连接，第一导线的另一端与线圈的第一端连接；第一开关连接于第一导线上；第二导线的一端与电源的负极连接，第二导线的另一端与线圈的第一端连接；第二开关连接于第二导线上；第三导线的一端与电源的正极连接，第三导线的另一端与线圈的第二端连接；第三开关连接于第三导线上；第四导线的一端与电源的负极连接，第四导线的另一端与线圈的第二端连接；第四开关连接于第四导线上。

18、根据上述技术手段，通过第一开关、第二开关、第三开关和第四开关的配合来调整线圈中电流的流向，结构比较简单，操作也比较便捷。

19、在一种可能的实施方式中，驱动组件包括发动机、电动机和驱动离合器，电动机的转子与第一离合片和第二离合片中的一者连接；驱动离合器连接于电动机的转子和发动机之间，用于连接或分离发动机与电动机的转子。

20、根据上述技术手段，通过驱动离合器和离合器的配合，能够使电动机和发动机组合出更多的工作模式，能够使驱动装置在不同的工况下切换为不同的工作模式，以提高驱动装置的灵活性。

21、在一种可能的实施方式中，电动机的转子环绕在驱动离合器的外围。

22、根据上述技术手段，能够减小电动机、发动机和驱动离合器之间的间距，从而减小电动机、发动机和驱动离合器所占用的空间。

23、在一种可能的实施方式中，驱动装置还包括第一传动件和/或第二传动件，第一传动件的第一端与电动机的转子连接，第一传动件的第二端与第一离合片和第二离合片中的一者连接；第二传动件的第一端与第一离合片和第二离合片中的另一者，以及第三离合片和第四离合片中的另一者均连接，第二传动件的第二端用于连接被驱动件。

24、根据上述技术手段，通过第一传动件和第二传动件能够根据机舱内空间布置的需要，调整离合器的设置位置，从而提高机舱内各部件之间位置设置的灵活性。

25、根据本技术提供的第三方面，提供了一种车辆，包括上述的驱动装置、差速器和车轮，驱动装置中，当第一离合片与第二离合片接合时，第三离合片与第四离合片分离；当第三离合片与第四离合片接合时，第一离合片与第二离合片分离；第一离合片和第二离合片中的另一者，以及第三离合片和第四离合片中的另一者均与差速器连接；差速器与车轮连接。

26、根据上述技术手段，将上述驱动装置应用于车辆中，能够为车辆提供多种工作模式，从而可以使车辆在不同的工况下使用不同的工作模式，从而保证车辆具有足够的动力，且使车辆节约能耗。

27、根据本技术提供的第四方面，提供了一种驱动方法，应用于上述的车辆，包括：

28、获取当前车辆的运行状态和驾驶员的请求指令；

29、根据获取的运行状态和请求指令，控制离合器的状态，以将车辆切换至相应的工作模式；

30、其中，工作模式包括驱动模式和驻车模式；

31、工作模式为驱动模式时，第三离合片与第四离合片分离，且第一离合片与第二离合片接合，以使驱动组件通过离合器与差速器连接，从而使驱动组件将动力依次经过离合器、差速器传递至车轮；

32、工作模式为驻车模式时，第一离合片与第二离合片分离，且第三离合片与第四离合片接合，以使箱体通过离合器与差速器连接，从而将车轮锁止。

33、根据上述技术手段，可以根据车辆的运行状态和驾驶员的请求指令，将车辆切换为相应的工作模式，从而使车辆在合适的工作模式下工作，以保证车辆具有足够的动力，且使车辆节约能耗。

34、在一种可能的实施方式中，驱动组件包括发动机、电动机和驱动离合器，电动机的转子与第一离合片和第二离合片中的一者连接；驱动离合器连接于电动机的转子和发动机之间，用于连接或分离发动机与电动机的转子；工作模式还包括发电模式，工作模式为发电模式时，驱动离合器连接发动机和电动机的转子，且第一离合片与第二离合片分离，通过发动机运行以驱动电动机发电，并将发电时产生的电能储存在蓄电池中。

35、根据上述技术手段，通过发电模式能够使电动车辆具有充足的电量，以保证电动车辆的续航能力。

36、在一种可能的实施方式中，驱动模式包括电动机驱动模式、发动机驱动模式、混合驱动模式和能量回收模式；驱动模式为电动机驱动模式时，驱动离合器分离发动机和电动机的转子，且第一离合片与第二离合片接合，电动机切换为提供动力的状态，电动机工作后产生的动力将经过离合器、差速器传递至车轮；驱动模式为发动机驱动模式时，驱动离合器连接发动机和电动机的转子，且第一离合片与第二离合片接合，电动机不工作，发动机工作，发动机的动力将经过电动机的转子、离合器和差速器传递至车轮；驱动模式为混合驱动模式时，驱动离合器连接发动机和电动机的转子，且第一离合片与第二离合片接合，电动机切换为提供动力的状态，且电动机和发动机均工作，电动机产生的动力和发动机产生的动力均经过离合器、差速器传递至车轮；驱动模式为能量回收模式时，驱动离合器分离发动机和电动机的转子，且第一离合片与第二离合片接合，电动机切换为发电状态，车辆行驶过程中车轮的动力将通过差速器、离合器传递至电动机，使电动机将车辆的动能转换为电能，并将电能存储至蓄电池内。

37、根据上述技术手段，根据上述模式，能够满足车辆应对多种行驶路况，以使车辆具有较好的性能。

38、由此，本技术的上述结束特征具有一下有益效果：

39、(1)本发明通过在一个离合器中通过动力组件来实现第一离合片和第二离合片的接合与分离，并且实现第三离合片和第四离合片的接合与分离，从而能够通过一个离合器连接多个部件，从而可以将多个部件组合出多种连接方式，从而能够提高离合器的利用率。

40、(2)本发明通过主动电磁铁、第一磁性件和第二磁性件作为动力组件，能够使离合器的整体结构布置更合理，以进一步减小离合器的体积，减小离合器占用的空间，并且通过电磁吸合的方式能够使第一离合片和第二离合片的接合与分离，以及第三离合片与第四离合片的接合与分离时的响应速度较快，从而能够提高动力模式切换的效率。

41、(3)本发明通过第一磁性件和第一磁极对第一离合片和第二离合片挤压，以及通过第二磁性件和第二磁极对第三离合片和第四离合片进行挤压，能够使第一离合片和第二离合片接合时，以及第三离合片和第四离合片接合时均较紧密。

42、(4)本发明能够有效的使第一离合片和第二离合片进行接合和分离，以及有效的使第三离合片和第四离合片进行接合和分离。

43、(5)本发明能够使离合器的结构更紧凑，以进一步减小离合器的体积。

44、(6)本发明通过将上述离合器应用于驱动装置中，能够占用较小的空间，且能够使驱动装置配合处多种工作模式，以提高驱动装置中的电动机和发动机的利用率，并且能够使驱动装置根据不同的工况切换不同的工作模式，从而保证驱动装置的动力，且节约驱动装置的能耗。

45、需要说明的是，第二方面至第四方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

46、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。