一种车辆牌照自清洁方法及系统与流程

本发明涉及车用智能设备，更具体地，涉及一种车辆牌照自清洁方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、汽车牌照简称车牌，是分别悬挂在车子前后的板材，通常使用的材质是铝、铁皮、塑料或纸质，在上面刻印车子的登记号码、登记地区或其他的相关信息。车牌是对各车辆的编号与信息登记，其主要作用是通过车牌可以识别出该车辆的所属地区，也可根据车牌查到该车辆的主人以及该车辆的登记信息。因此，车牌作为车辆的身份标识，需时刻保持不被遮挡、清晰易识别的状态。但是由于车辆行驶的路况复杂，途径淤泥、积水路段，或在雨雪天，可能会被行驶环境中飞溅的泥浆、树叶、积雪等物品遮盖车牌，因此如果能通过一种设置在车辆上的装置自动实现车牌的清洁，无疑能避免车牌遮挡造成的一系列麻烦，也降低了车牌清理的劳动量。

2、现有技术中，有一种方案提供了一种自清洁型汽车牌照架，其将汽车牌照通过进板口插入到外框的内部，使汽车牌照的四周置于卡槽的内部，合上活动板进行汽车牌照的封盖，在汽车牌照与安装孔之间旋入螺母进行二次加强固定，进而实现汽车牌照的稳定固定，使其不易松懈和掉落；通过定时启动马达，使刮片对汽车牌照的表面进行刮擦，除去表面的灰尘，杜绝积灰造成的汽车牌照模糊现象的出现。但是此方案中，无法自动识别是否有污染物遮挡车牌，不能实时获知车牌真实状态，并且采用刮擦的方式进行车牌清洁，由于牌照表面为凹凸结构，使牌照上的泥沙无法完全清洁，行车过程中还可能由于活动的刮片遮挡牌照，导致牌照误识别。

3、还有一种方案，提供了一种新能源汽车用便于拆卸的自清洁式牌照安装架，其通过固定结构内的卡槽配合卡架对牌照进行上下限位，再通过转动手轮即可完成对牌照左右方向的限位，拆装方便；在将牌照拆卸后，同时配合清洁结构内的旋转电机转动使得滚筒清洁刷在牌照正面上下刷动，将灰尘等杂质刷除，无需外接水源，亦可进行牌照清洁工作，当雨下雨天气时，雨水进入限位框内，可由限位框下方的排水孔排出，避免贮存污水现象的发生。但是，该方案中需对牌照进行拆卸后再进行清洁，操作过程复杂，且其同样无法识别车牌的实时遮挡状态，以了解车牌是否需要清洁。

4、有鉴于此，有必要提供一种能够实时获知车牌状态、且能有效对车牌进行自清洁的方案。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车辆牌照自清洁方法及系统，以便于随时获知车牌的遮挡状态，并对遮挡的车牌进行自动清洗以及烘干，其操作简便，且清洗过程对车牌无损伤。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种车辆牌照自清洁方法，包括：

3、获取车牌图像，根据车牌图像判断车牌遮挡情况；

4、若判定车牌被遮挡，则向车牌喷出清洗液进行清洗，直到判定车牌无遮挡；

5、向车牌吹出暖风，以烘干车牌。

6、在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。

7、可选的，所述根据车牌图像判断车牌遮挡情况，包括：

8、识别车牌图像中的牌照号信息，判断识别的牌照号与预设的牌照号的一致性：

9、若二者一致，则判定车牌无遮挡；

10、若二者不一致，则判定车牌被遮挡。

11、可选的，所述若判定车牌被遮挡，则向车牌喷出清洗液进行清洗，直到判定车牌无遮挡，包括：

12、当判定车牌被遮挡时，输出清洗控制信号；

13、根据清洗控制信号向车牌喷出高压清洗液，以对车牌进行清洗；

14、清洗过程中，持续获取车牌图像并识别牌照号，当识别的牌照号与预设的牌照号一致时，判定车牌已无遮挡，停止喷出清洗液。

15、可选的，在向车牌吹出暖风前，还包括计算烘干车牌所需的暖风吹出风速，具体包括：

16、计算空气流速v1，所述空气流速v1满足下式：

17、

18、其中，ρ为空气密度，a为车辆迎风面积，cd为风阻系数，fd为空气阻力，fd通过压差传感器测量；

19、根据烘干效果预设烘干车牌所需的总风速v0，则所需的暖风吹出风速v2满足下式：

20、

21、根据本发明的第二方面，提供一种车辆牌照自清洁系统，包括：识别模块、清洗机构和暖风机构，其中，

22、所述识别模块，用于获取车牌图像，并根据车牌图像判断车牌遮挡情况；

23、所述清洗机构，用于在判定车牌被遮挡时，向车牌喷出清洗液进行清洗，直到识别模块判定车牌无遮挡；

24、所述暖风机构，用于在清洗机构完成清洗后，向车牌吹出暖风，以烘干车牌。

25、可选的，所述识别模块包括前车牌摄像头和后车牌摄像头，其中，

26、所述前车牌摄像头相邻前车牌设置，用于获取前车牌的图像，并识别前车牌图像中的牌照号与预设的牌照号是否一致；

27、所述后车牌摄像头相邻后车牌设置，用于获取前车牌的图像，并识别后车牌图像中的牌照号与预设的牌照号是否一致。

28、可选的，所述清洗机构包括依次连通的储液壶、水泵和高压喷嘴，其中，

29、所述储液壶用于储存清洗液；

30、所述水泵的执行机构与识别模块通信连接，水泵用于在判定车牌被遮挡时，将储液壶中的清洗液向高压喷嘴传输；

31、所述高压喷嘴的喷口朝向车牌，用于将清洗液以高压状态朝车牌喷出。

32、可选的，所述暖风机构包括三通阀、散热器和鼓风机，所述散热器通过三通阀和三通连接件与车辆的水暖回路并联，

33、所述三通阀用于控制散热器与水暖回路之间的通断状态，从而对所述散热器加热；

34、所述鼓风机相邻散热器设置、且其出风方向朝向车牌，用于向车牌吹出经过散热器加热的暖风。

35、可选的，对于无发动机的车型，车辆的水暖回路包括水暖ptc，所述散热器与车辆的水暖ptc串联；

36、对于有发动机的车型，车辆的水暖回路包括发动机散热水路，车辆的水暖回路包括发动机散热水路，所述散热器与车辆的发动机散热水路连接。

37、可选的，所述暖风机构还包括压差传感器和风速计算模块，所述压差传感器相邻车牌设置，用于实时测量车牌处的空气阻力fd；

38、所述风速计算模块用于通过测得的空气阻力fd以及下式计算空气流速v1：

39、

40、其中，ρ为空气密度，a为车辆迎风面积，cd为风阻系数，fd为空气阻力，fd通过压差传感器测量；

41、并根据下式计算所需的暖风吹出风速v2：

42、

43、其中，v0为根据烘干效果预设的烘干车牌所需的总风速，其为定值。

44、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现上述车辆牌照自清洁方法的步骤。

45、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现上述车辆牌照自清洁方法的步骤。

46、本发明提供的一种车辆牌照自清洁方法、系统、电子设备及存储介质，通过实时获取车牌图像能够识别牌照遮挡及污染情况，并在车牌被遮挡或污染时自动清洗牌照，还可对清洗后的牌照进行烘干，保证车辆在行驶过程中的牌照清洁度，避免在驾驶员不知的情况下，由于牌照被遮挡、污损带来的不便及损失。