车辆及车辆控制方法与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆及车辆控制方法。

背景技术：

1、随着车辆相关技术不断发展成熟，人们对车辆驾驶体验的要求越来越高。伴随着虚拟现实技术的不断发展，越来越多技术人员开始关注于将虚拟现实技术与车辆相结合，以提高车辆驾驶体验。

2、相关技术中，基于抬头显示原理，将车辆前挡风玻璃作为抬头显示装置的显示屏，实现将车辆驾驶提示信息等显示在车辆前挡风玻璃上，使得驾驶员无需频繁的低头抬头，提高了驾驶员的驾驶体验。

3、然而，抬头显示装置能带给驾驶员的信息局限在时速和导航等方面，驾驶员获取到的驾驶相关信息仍较少。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请提供一种车辆及车辆驾驶方法，乘员能获取到更全面的车辆环境信息，驾驶灵活性更高。

2、具体而言，包括以下的技术方案：

3、一方面，本申请提供一种车辆，包括车身主体、图像采集设备、整车控制器和虚拟现实眼镜设备；

4、所述图像采集设备布置在所述车身主体的外围，用于采集车辆外围环境图像，并将采集到的所述车辆外围环境图像发送至所述虚拟现实眼镜设备；

5、所述虚拟现实眼镜设备用于基于所述车辆外围环境图像生成车辆环境全景图像；

6、所述虚拟现实眼镜设备内嵌有车辆控制界面，所述虚拟现实眼镜设备还用于基于所述车辆控制界面和人眼注视点的位置，确定车辆控制信号，并将所述车辆控制信号发送至所述整车控制器；

7、所述整车控制器用于基于所述车辆控制信号控制车辆进行状态调整。

8、可选的，所述车辆控制界面中具有前进、后退、左转、右转、加速、减速或停止中至少一项对应的虚拟按键；

9、所述虚拟现实眼镜设备用于在检测到所述人眼注视点落在目标虚拟按键上的时长大于预设时长阈值时，将所述目标虚拟按键对应的控制信号作为所述车辆控制信号。

10、可选的，所述车辆还包括：全息投影设备和信息主机；

11、所述全息投影设备用于从所述信息主机获取目标对象的全息投影数据，在所述车辆的乘员舱内进行目标对象的三维全息投影，所述目标对象包括虚拟形象、车机娱乐页面或车辆控制页面中至少一项。

12、可选的，所述车辆还包括：动作捕捉设备；

13、所述动作捕捉设备用于捕捉乘员舱内乘员的动作，生成动作交互指令，并将所述动作交互指令发送至所述信息主机；

14、所述信息主机接收所述动作交互指令，响应于所述动作交互指令更新所述目标对象的全息投影数据，使所述全息投影设备投影的目标对象的状态更新。

15、可选的，所述动作捕捉设备包括乘员舱三维模型生成组件和手势识别组件；

16、所述乘员舱三维模型生成组件用于获取乘员舱内物体的三维坐标信息，生成乘员舱的三维模型；

17、所述手势识别组件用于捕捉乘员的手部坐标信息，并基于所述手部坐标信息以及所述乘员舱的三维模型，确定乘员的手势动作，以及基于所述手势动作，生成所述动作交互指令。

18、可选的，所述车辆还包括语音检测组件；

19、所述语音检测组件用于检测乘员舱内的声音，从中识别语音交互指令，并将所述语音交互指令发送至所述信息主机；

20、所述信息主机接收所述语音交互指令，并响应于所述语音交互指令更新所述目标对象的全息投影数据，使所述全息投影设备投影的目标对象的状态更新。

21、可选的，所述图像采集设备的数量为多个，多个所述图像采集设备用于采集车辆前方、后方、左侧、右侧、上方或下方的车辆外围环境图像。

22、可选的，所述车辆还包括制动系统和驱动电机控制器；

23、所述整车控制器用于基于所述车辆控制信号向所述驱动电机控制器下发第一控制指令，以使所述驱动电机控制器基于所述第一控制指令调整车辆电机的运行状态；

24、或，所述整车控制器用于基于所述车辆控制信号向所述制动系统下发第二控制指令，以使所述制动系统控制车辆的制动状态。

25、可选的，所述车辆还包括雷达；

26、所述雷达用于检测所述车辆周围的障碍物信息，并将所述障碍物信息传递至所述虚拟现实眼镜设备；

27、所述虚拟现实眼镜设备用于基于所述障碍物信息，在所述车辆环境全景图像中显示相应的障碍物标识。

28、另一方面，本申请提供一种车辆控制方法，应用于车辆，所述车辆包括车身主体、图像采集设备、整车控制器和虚拟现实眼镜设备，所述图像采集设备布置在所述车身主体的外围，所述虚拟现实眼镜设备内嵌有车辆控制界面；

29、所述方法包括：

30、通过所述图像采集设备采集车辆外围环境图像，并将采集到的所述车辆外围环境图像发送至所述虚拟现实眼镜设备；

31、利用所述虚拟现实眼镜设备，基于所述车辆外围环境图像生成车辆环境全景图像；

32、利用所述虚拟现实眼镜设备，基于所述车辆控制界面和人眼注视点的位置，确定车辆控制信号，并将所述车辆控制信号发送至所述整车控制器；

33、通过所述整车控制器，基于所述车辆控制信号控制车辆进行状态调整。

34、本申请实施例提供了一种车辆及车辆控制方法。该车辆的车身外围布置有图像采集设备，车辆中的虚拟现实眼镜设备可以基于图像采集设备采集的车辆外围环境图像生成车辆环境全景图像，进而车辆的乘员能借助虚拟现实眼镜设备更加直观地观察到车辆的环境图像，获取到更加全面的车辆环境信息，有利于提高驾驶决策的准确性。进一步的，虚拟现实眼镜设备中还内嵌有车辆控制界面，乘员可以通过改变眼睛的注视点的位置，来操作该车辆控制界面，在无需手动操作的前提下实现对车辆的状态进行调整，有效提高了驾驶的灵活性，改善了用户的驾驶体验。

技术特征：

1.一种车辆，其特征在于，包括车身主体(100)、图像采集设备(101)、整车控制器(102)和虚拟现实眼镜设备(103)；

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆控制界面(1031)中具有前进、后退、左转、右转、加速、减速或停止中至少一项对应的虚拟按键(10311)；

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：全息投影设备(104)和信息主机(110)；

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：动作捕捉设备(105)；

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述动作捕捉设备(105)包括乘员舱三维模型生成组件(1051)和手势识别组件(1052)；

6.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括语音检测组件(106)；

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述图像采集设备(101)的数量为多个，多个所述图像采集设备(101)用于采集车辆前方、后方、左侧、右侧、上方或下方的车辆外围环境图像。

8.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括制动系统(107)和驱动电机控制器(108)；

9.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括雷达(109)；

10.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括车身主体(100)、图像采集设备(101)、整车控制器(102)和虚拟现实眼镜设备(103)，所述图像采集设备(101)布置在所述车身主体(100)的外围，所述虚拟现实眼镜设备(103)内嵌有车辆控制界面(1031)；

技术总结
本申请提供一种车辆及车辆控制方法，该车辆包括车身主体、图像采集设备、整车控制器和虚拟现实眼镜设备；图像采集设备布置在车身主体的外围，用于采集车辆外围环境图像，并将采集到的车辆外围环境图像发送至虚拟现实眼镜设备；虚拟现实眼镜设备用于基于车辆外围环境图像生成车辆环境全景图像；虚拟现实眼镜设备内嵌有车辆控制界面，虚拟现实眼镜设备还用于基于车辆控制界面和人眼注视点的位置，确定车辆控制信号，并将车辆控制信号发送至整车控制器；整车控制器用于基于车辆控制信号控制车辆进行状态调整。借助该车辆，乘员能获取到更全面的车辆环境信息，驾驶灵活性更高。

技术研发人员：汪善平,唐杰,郭现磊,沈志顺,刘冬冬,刘红迪,付光何,赵鹏程
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14