一种基于开关式电磁阀的液力缓速器控制装置和控制方法与流程

本发明涉及商用车液力缓速器控制技术，尤其涉及一种基于开关式电磁阀的液力缓速器控制装置和控制方法。

背景技术：

1、目前大部分液力缓速器是通过压缩气体将液压油顶入液力缓速器中定子和转子的工作腔，实现缓速功能。控制压缩气体进入液力缓速器的阀体多采用集成比例式电磁阀和其它开关式电磁阀。比例电磁阀存在成本高，对产品一致性要求很高，气压调节不灵敏等问题；其他开关式电磁阀存在气压控制不精确，导致气压在调节过程中波动比较大，电磁阀动作频繁，影响使用寿命，同时整体内部没有安全保护结构等问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术存在的问题和缺陷，本发明提供一种基于开关式电磁阀的液力缓速器控制装置和控制方法。

2、本发明采取的技术方案是：一种基于开关式电磁阀的液力缓速器控制装置包括第一进气电磁阀、第二进气电磁阀、第一排气电磁阀、第二排气电磁阀、安全电磁阀、气压传感器和控制手柄；其中，所述第一进气电磁阀和第二进气电磁阀的进气端连接进气气源，出气端连接液力缓速器，为液力缓速器提供压缩气体；所述第一排气电磁阀和第二排气电磁阀的进气端通过气路与所述第一进气电磁阀和第二进气电磁阀的出气端连接；所述安全电磁阀进气端通过气路与所述第一进气电磁阀和第二进气电磁阀的出气端连接，同时与第一排气电磁阀和第二排气电磁阀的进气端连接；所述安全电磁阀的出气端通过气路直接连通大气；在所述液力缓速器与第一进气电磁阀、第二进气电磁阀以及第一排气电磁阀、第二排气电磁阀中间设置压力传感器；所述第一进气电磁阀、第二进气电磁阀、第一排气电磁阀、第二排气电磁阀以及控制手柄均通过接插件与液力缓速器控制器进行线束电连接；所述气压传感器与所述液力缓速器控制器进行线束电连接。

3、一种采用基于开关式电磁阀的液力缓速器控制装置进行控制的方法，控制步骤如下：

4、一、首先液力缓速器控制器接收控制手柄输出档位信号。

5、二、所述液力缓速器控制器将接收气压传感器反馈信号与控制手柄输出档位信号进行比对判断，分为两种信号进行控制：一是液力缓速器工作腔内工作气压需要升高信号，二是液力缓速器工作腔内工作气压需要降低信号。

6、a1、当所述液力缓速器工作腔内气压需要升高时，控制安全电磁阀关闭，控制第一排气电磁阀和第二排气电磁阀关闭。

7、a2、接下来判断实际气压值是否低于目标气压值。

8、a3、如果判断实际气压值低于目标气压值，则控制第一进气电磁阀和第二进气电磁阀同时开启，压缩气体通过两个进气电磁阀输入到液力缓速器工作腔内；否则进入a4步骤。

9、a4、接下来判断实际气压值是否接近目标气压值。

10、a5、如果判断实际气压值接近目标气压值，则控制第一进气电磁阀关闭，第二进气电磁阀开启，压缩气体通过第二进气电磁阀输入到液力缓速器工作腔内,然后重新返回步骤二；否则直接返回a3步骤，同时又进入a6步骤。

11、a6、如果判断实际气压值达到目标气压值，则控制第一进气电磁阀和第二进气电磁阀同时关闭；否则直接返回a3步骤。

12、b1、当所述液力缓速器工作腔内气压需要降低时，控制安全电磁阀关闭，控制第一进气电磁阀和第二进气电磁阀关闭。

13、b2、接下来判断实际气压值是否高于目标气压值。

14、b3、如果判断实际气压值高于目标气压值，则控制第一排气电磁阀和第二排气电磁阀同时开启，压缩气体通过两个排气电磁阀从液力缓速器工作腔排出；否则进入b4步骤。

15、b4、接下来判断实际气压值是否接近目标气压值。

16、b5、如果判断实际气压值接近目标气压值，则控制第一排气电磁阀关闭，第二排气电磁阀开启，压缩气体通过第二排气电磁阀从液力缓速器工作腔排出，然后重新返回步骤二；否则直接返回b3步骤，同时又进入b6步骤。

17、b6、如果判断实际气压值达到目标气压值，则控制第一排气电磁阀和第二排气电磁阀同时关闭；否则直接返回b3步骤。

18、本发明所产生的有益效果是：本发明具有响应快、成本低，控制精度高，使用寿命高，安全稳定可靠的优点。

19、本发明区别于市面上通过比例电磁阀和其它开关式电磁阀控制液力缓速器的方案，开关电磁阀中通过4个高频常闭电磁阀来控制输入液力缓速器的压缩空气气压，其中两个电磁阀通径偏大，用以提高气压变化速率，另外两个电磁阀通径偏小，用以更精确控制气压，提高控制精度的同时，也降低了电磁阀动作的频率，进而提高电磁阀使用寿命；为了提高安全稳定性，避免在液力缓速器非工作状态下，进气电磁阀发生泄漏，使液力缓速器工作腔内存有气压产生制动扭矩，通过常开的安全电磁阀可以把泄漏的压缩空气排到大气，避免此类问题发生。

技术特征：

1.一种基于开关式电磁阀的液力缓速器控制装置，其特征在于：包括第一进气电磁阀（1）、第二进气电磁阀（2）、第一排气电磁阀（3）、第二排气电磁阀（4）、安全电磁阀（5）、气压传感器（6）和控制手柄（9）；其中，所述第一进气电磁阀（1）和第二进气电磁阀（2）的进气端连接进气气源（10），出气端连接液力缓速器（7），为液力缓速器（7）提供压缩气体；

2.根据权利要求1所述的一种基于开关式电磁阀的液力缓速器控制装置，其特征在于：所述第一进气电磁阀（1）、第二进气电磁阀（2）、第一排气电磁阀（3）和第二排气电磁阀（4）均为开关式高频常闭电磁阀；安全电磁阀（5）为通用型常开电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种基于开关式电磁阀的液力缓速器控制装置，其特征在于：所述第一进气电磁阀（1）的有效通径为5mm，所述第二进气电磁阀（2）的有效通径为3mm，所述第一排气电磁阀（3）的有效通径为5mm，所述第二排气电磁阀（4）的有效通径为3mm。

4.一种采用如权利要求1至3任一项所述的基于开关式电磁阀的液力缓速器控制装置进行控制的方法，其特征在于：控制步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种基于开关式电磁阀的液力缓速器控制装置和控制方法。装置包括两个进气电磁阀、两个排气电磁阀、安全电磁阀、气压传感器和控制手柄；两个进气电磁阀的进气端连接气源，出气端连接液力缓速器；两个排气电磁阀的进气端通过气路与两个进气电磁阀的出气端连接；安全电磁阀进气端通过气路与两个进气电磁阀的出气端连接，同时与两个排气电磁阀的进气端连接；在液力缓速器与两个进气电磁阀和两个排气电磁阀中间设置压力传感器；两个进气电磁阀、两个排气电磁阀以及控制手柄均通过接插件与液力缓速器控制器连接；气压传感器与液力缓速器控制器连接。本发明具有响应快、成本低，控制精度高，使用寿命高，安全稳定可靠的优点。

技术研发人员：王冠宇,郭晓鹏,魏兴治,杨森
受保护的技术使用者：天津裕峻汽车技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14