一种车辆车门安全开启的控制方法与流程

本发明涉及车门安全开启的控制，尤其涉及一种车辆车门安全开启的控制方法。

背景技术：

1、现实生活中，有些驾驶员和乘客在汽车驻车时会忘记检测后方是否有车辆或行人靠近，导致车门在打开的瞬间与迅速靠拢车门的车辆发生碰撞和剐蹭，尤其是摩托车和电动自行车，往往被车门撞到后摔倒在地被其他经过的汽车撞击和碾压，给受害者带来严重的二次伤害，造成了惨重的交通事故。因此，如何对车辆开启提供安全的预警控制，以减少此类事故，具有重要的意义。

技术实现思路

1、本发明提供一种车辆车门安全开启的控制方法，解决现有汽车在打开车门时缺少预警防撞检测，易造成经过车门的车辆或行人受到伤害的问题，能提高车门开启的安全性，增加车辆使用的便捷性。

2、为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

3、一种车辆车门安全开启的控制方法，包括：

4、在车辆的后车身上设置雷达检测模块，并与车身控制器信号连接，以对车辆后方的运动物体的运动信息，所述运动信息包括：运动方向、运动速度和距离进行检测；

5、在车辆的车门上设置车门限制装置和车门警示按钮，并与所述车身控制器信号连接，所述车门限制装置用于根据所述车身控制器的控制信号限制车门的开门幅度；

6、所述车身控制器根据所述雷达检测模块采集到的所述运动信息和所述车门警示按钮发送的按钮信号控制所述车门限制装置对车门的开门幅度。

7、优选的，还包括：

8、所述车身控制器通过与车辆can总线连接读取档位和车速数据，在车辆行驶停止打到p档时，根据车外运动物体的所述运动信息预测该运动物体到达车门开启的有效区域的时间；

9、并根据预测结果判断是否发送车门限制信号至所述车门限制装置及所述车门警示按钮；

10、若发送了所述车门限制信号，则同时控制扬声器进行声音报警，以提醒下车人员注意观察侧后方来车以保证安全。

11、优选的，还包括：

12、所述车门限制装置和所述车门警示按钮接收到所述车门限制信号时，所述车门限制装置限制车门的开启幅度为10-15°，且所述车门警示按钮发送红色闪烁灯光。

13、优选的，还包括：

14、当乘员确认后方无车辆，且处于安全状态时将所述车门警示按钮点灭，以发送解除车门限制信号；

15、所述车身控制器在接收到所述解除车门限制信号后，控制所述车门限制模块解除车门限制，以便车门完全打开。

16、优选的，还包括：

17、获取车辆的行车车速，若检测到车辆行驶停止，则根据车外运动物体的所述运动信息预测相应的运动物体到达车门开启的有效区域的到达时间，所述有效区域包括左侧区域和右侧区域；

18、根据所述到达时间分别对车门开启的所述有效区域进行风险等级预测，所述风险等级包括：有风险和无风险。

19、优选的，还包括：

20、任一侧区域的车门开启时，若该侧区域进行车门开启的风险等级预测为有风险，则所述车身控制器发出所述车门限制信号，限制该侧区域车门的开门幅度，并点亮该侧区域对应的所述车门警示按钮为红色闪烁灯光，同时通过扬声器语音提醒下车人员注意观察后方情况。

21、优选的，还包括：

22、如果出现车内人员必须立即下车的极端情况，则手动点灭对应车门上的所述车门警示按钮，以发送所述解除车门限制信号，使所述车身控制器控制所述车门限制装置解除车门限制，以便车门完全打开。

23、优选的，还包括：

24、在车辆的车门上设置触控显示屏，所述触控显示屏用于在乘员触碰时显示车辆后方的运行物体，并在车门开启时进行风险等级预测播报。

25、优选的，还包括：

26、在车身上设置多个摄像头，以采集车辆周边的图像，所述触控显示屏还在乘员触碰时对相应侧区域的车辆周边图像进行显示。

27、优选的，所述雷达检测模块采用微波雷达。

28、本发明提供一种车辆车门安全开启的控制方法，通过雷达检测模块采集车辆预设区域内运动物体的运动信息，并根据所述运动信息控制车门限制模块和车门警示按钮的动作，以实现车门的开门幅度控制。能解决现有汽车在打开车门时缺少预警防撞检测，易造成经过车门的车辆或行人受到伤害的问题，能提高车门开启的安全性，增加车辆使用的便捷性。

技术特征：

1.一种车辆车门安全开启的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆车门安全开启的控制方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆车门安全开启的控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的车辆车门安全开启的控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的车辆车门安全开启的控制方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的车辆车门安全开启的控制方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的车辆车门安全开启的控制方法，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的车辆车门安全开启的控制方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的车辆车门安全开启的控制方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的车辆车门安全开启的控制方法，其特征在于，所述雷达检测模块采用微波雷达。

技术总结
本发明提供一种车辆车门安全开启的控制方法，包括：在车辆的后车身上设置雷达检测模块，并与车身控制器信号连接，以对车辆后方的运动物体的运动信息，所述运动信息包括：运动方向、运动速度和距离进行检测；在车辆的车门上设置车门限制装置和车门警示按钮，并与所述车身控制器信号连接，所述车门限制装置用于根据所述车身控制器的控制信号限制车门的开门幅度；所述车身控制器根据所述雷达检测模块采集到的所述运动信息和所述车门警示按钮发送的按钮信号控制所述车门限制装置对车门的开门幅度。本发明能提高车门开启的安全性。

技术研发人员：王悦,束照坤,张汀,陈仲海,徐璐,吴承肖,费亮,温宏宇
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15