车辆的制作方法

本发明涉及一种车辆。

背景技术：

1、车辆可能具备多个电动机。例如，专利文献1公开了一种电动汽车，其包括用于驱动左右前轮的电动机和用于驱动左右后轮的电动机。在专利文献1中，当作用于各车轮与路面之间的力(轮胎力)大于极限值时(f>μfz)，根据目标前轮驱动扭矩和目标后轮驱动扭矩控制各电动机，并且从各液压制动器也赋予各车轮目标制动扭矩。这样，当f>μfz时，除了电动机的驱动扭矩外，还通过各液压制动器赋予各车轮制动扭矩，从而控制电动汽车在旋转方向上的行为。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-142897号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在使用电动机的车辆中，电动机在用于驱动车轮的驱动扭矩和对车轮进行制动的制动扭矩(再生扭矩)之间切换。电动机在驱动扭矩和制动扭矩下反向旋转。因此，当电动机在驱动扭矩和制动扭矩之间突然切换时，齿隙(バックラッシ)可能引起冲击和噪声。为了避免这种冲击和噪音，当扭矩跨越零时，电动机可能会逐渐改变扭矩。这也可以称为“过零控制”。

3、例如，当车辆从减速切换到加速时，可以执行过零控制。然而，在过零控制下，由于扭矩逐渐发生变化，可能会出现加速延迟的情况。因此，可能无法获得让驾驶员满意的加速性能。

4、本发明目的在于提供一种能够提高加速性能的车辆。

5、解决课题的手段

6、本发明的一个方面的车辆，具备：左右前侧的驱动轮和左右后侧的驱动轮；多个电动机，其各自针对所述驱动轮中的一个独立设置；多个制动器，其各自针对所述驱动轮中的一个独立设置；以及控制装置，其控制所述多个电动机和所述多个制动器，其中所述控制装置包括一个或多个处理器以及存储由所述处理器执行的指令的一个或多个存储介质，所述处理器构成为，当车辆在减速期间接收到驾驶员的规定操作时，按照所述指令，执行以下事项：从所述电动机向至少一部分驱动轮施加相当于车辆行驶阻力的驱动扭矩；从所述制动器向所述至少一部分驱动轮施加所述驱动扭矩以上的第一制动扭矩；从所述电动机向剩余驱动轮施加第二制动扭矩；以及当输入规定的解除指令时，放开从所述制动器向所述至少一部分驱动轮施加的所述第一制动扭矩。

7、发明效果

8、根据本发明，能够提高加速性能。

技术特征：

1.一种车辆，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，

技术总结
本申请提供一种能够提高加速性能的车辆。车辆包括左右前侧驱动轮(FL、FR)和左右后侧驱动轮(RL、RR)、多个电动机、多个制动器和控制装置。控制装置的处理器构成为，当车辆在减速期间接收到驾驶员的规定操作时，按照存储在存储介质中的指令，执行以下事项：从电动机向至少一部分驱动轮(FL、RL)施加相当于车辆行驶阻力的驱动扭矩；从制动向至少一部分驱动轮(FL、RL)施加所述驱动扭矩以上的第一制动扭矩；从电动机向剩余驱动轮施加第二制动扭矩；以及当输入规定的解除指令时，放开从制动器向至少一部分驱动轮(FL、RL)施加的第一制动扭矩。

技术研发人员：大黑智宽
受保护的技术使用者：株式会社斯巴鲁
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25