超车提示方法、系统、可读存储介质、控制器及车辆与流程

本申请涉及超车提示，尤其涉及一种超车提示方法、系统、可读存储介质、控制器及车辆。

背景技术：

1、在道路上高速行驶时，超车大货车是一件非常危险的事情，据统计，因超车而造成的安全事故占全部道路安全事故的比例超过30％。尤其是在双向单车道的道路上超车大货车时，因大货车体积庞大，阻挡视线，后车司机往往无法判断是否具备合适的超车条件，不得不冒险盲目超车，往往因对方车道来车和本车道大货车前方有车而无法安全并线，从而造成交通事故。

技术实现思路

1、本申请提供一种超车提示方法、系统、可读存储介质、控制器及车辆，以解决相关技术中的至少部分问题。

2、本申请提供一种超车提示方法，包括：

3、获取车辆周边的车辆行驶信息；

4、根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间；

5、将所述安全超车的时间发送至终端设备。

6、进一步地，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

7、根据车辆与正前方车辆的距离，确定安全超车的时间。

8、进一步地，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

9、根据车辆与侧前方车辆的距离，确定安全超车的时间。

10、进一步地，所述根据车辆与正前方车辆的距离，确定安全超车的时间，包括：

11、若所述车辆与正前方车辆的距离大于第一设定距离，确定安全超车的第一时间。

12、进一步地，所述根据车辆与正前方车辆的距离，确定安全超车的时间，包括：

13、若所述车辆与侧前方车辆的距离大于第二设定距离，确定安全超车的第二时间。

14、进一步地，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

15、根据正前方车辆与自身车辆的速度差，确定安全超车的时间。

16、进一步地，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

17、根据侧前方车辆与自身车辆的速度差，确定安全超车的时间。

18、进一步地，所述根据正前方车辆与自身车辆的速度差，确定安全超车的时间，包括：若所述正前方车辆与自身车辆的速度差小于第一设定速度，确定安全超车的第三时间。

19、进一步地，所述根据侧前方车辆与自身车辆的速度差，确定安全超车的时间，包括：若所述侧前方车辆与自身车辆的速度差小于第二设定速度，确定安全超车的第四时间。

20、进一步地，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

21、若所述车辆与正前方车辆的距离大于第一设定距离，确定安全超车的第一时间；

22、若所述车辆与侧前方车辆的距离大于第二设定距离，确定安全超车的第二时间；

23、若所述正前方车辆与自身车辆的速度差小于第一设定速度，确定安全超车的第三时间；

24、若所述侧前方车辆与自身车辆的速度差小于第二设定速度，确定安全超车的第四时间；

25、根据所述第一时间、第二时间、第三时间和第四时间加权确定安全超车的时间。

26、进一步地，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

27、若所述车辆与正前方车辆的距离小于等于第一设定距离，确定安全超车的时间为零。

28、进一步地，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

29、若所述车辆与侧前方车辆的距离小于等于第二设定距离，确定安全超车的时间为零。

30、进一步地，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

31、若所述正前方车辆与自身车辆的速度差大于等于第一设定速度，确定安全超车的时间为零。

32、进一步地，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

33、若所述侧前方车辆与自身车辆的速度差大于等于第二设定速度，确定安全超车的时间为零。

34、本申请提供一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上述任一实施例所述的超车提示方法。

35、本申请提供一种控制器，包括一个或多个处理器，用于执行上述任一实施例所述的超车提示方法。

36、本申请提供一种超车提示系统，包括测距仪、测速仪和上述控制器，所述控制器电连接所述测距仪和所述测速仪。

37、本申请提供一种汽车，包括上述超车提示系统。

38、本申请提供的超车提示方法，通过获取车辆周边的车辆行驶信息并根据该信息确定安全超车的时间，其中车辆周边的车辆行驶信息用于表征自身车辆周边其他车辆的行驶状况，通过检测周边其他车辆的数量以及距离的远近等参数，判断车辆周围的安全状况，进而根据各种参数计算出后车可以超车的安全时间，有效解决了在大货车挡住后车行驶视线时，后车司机无法观察到大货车周边的行驶状况，从而导致盲目超车或者持续被别车的问题。通过采用本申请的超车提示方法，有利于提高道路行驶时超车的安全系数以及提高后车的超车效率。

39、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种超车提示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的超车提示方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

3.根据权利要求2所述的超车提示方法，其特征在于，所述根据车辆与正前方车辆的距离，确定安全超车的时间，包括：

4.根据权利要求1所述的超车提示方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

5.根据权利要求4所述的超车提示方法，其特征在于，所述根据正前方车辆与自身车辆的速度差，确定安全超车的时间，包括：若所述正前方车辆与自身车辆的速度差小于第一设定速度，确定安全超车的第三时间；和/或

6.根据权利要求1所述的超车提示方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

7.根据权利要求1所述的超车提示方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，包括：

8.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的超车提示方法。

9.一种控制器，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于执行权利要求1-7中任一项所述的超车提示方法。

10.一种超车提示系统，其特征在于，包括测距仪、测速仪和权利要求9所述的控制器，所述控制器电连接所述测距仪和所述测速仪。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求10所述的超车提示系统。

技术总结
本申请提供一种超车提示方法、系统、可读存储介质、控制器及车辆，其中，超车提示方法通过获取车辆周边的车辆行驶信息并根据所述车辆行驶信息，确定安全超车的时间，确定安全超车的时间后，将所述安全超车的时间发送至终端设备。有效解决了在大货车挡住后车行驶视线时，后车司机无法观察到大货车周边的行驶状况，从而导致盲目超车或者持续被别车的问题。通过采用本申请的超车提示方法，有利于提高道路行驶时超车的安全系数以及提高后车的超车效率。

技术研发人员：娄小宝,卢岩,陈玲玲
受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15