车辆用控制装置的制作方法

本发明涉及车辆用控制装置。

背景技术：

1、在日本特开2013－241100中公开了一种在从电动行驶模式向混合动力行驶模式转移的情况下除了通过启动马达之外还通过作为车辆行驶用的动力源的第1旋转电机来辅助发动机启动的响应延迟的混合动力电动车(hybrid electric vehicle)。在日本特开2021－109473中公开了一种通过在利用第1旋转电机启动发动机的同时，使作为车辆行驶用的动力源的第2旋转电机的转矩增加并在发动机启动后还利用第1旋转电机进行发电来使第2旋转电机的转矩进一步增大的技术。

2、在日本特开2013－241100所公开的混合动力电动车中，为了发动机启动而由启动马达消耗了蓄电池输出的大部分，第1旋转电机的输出成为蓄电池输出的稳定输出以下，驱动力补偿小，作为驱动力的响应延迟的辅助效果变小。另外，在日本特开2021－109473所公开的技术中，由于在发动机启动中使第2旋转电机的转矩增加，所以根据蓄电池的状态，存在发动机启动延迟、驱动力的响应性降低的担忧。

技术实现思路

1、本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供能够使驱动力的响应性提高的车辆用控制装置。

2、为了解决上述课题、实现目的，本发明所涉及的车辆用控制装置被搭载于车辆，该车辆具有：

3、发动机；

4、离合器，设置于上述发动机与驱动轮之间的动力传递路径上；

5、第1旋转电机，与上述驱动轮连结；

6、第2旋转电机，与上述发动机连结；以及

7、蓄电装置，向上述第1旋转电机以及上述第2旋转电机供给电力，

8、该车辆具有第1行驶模式和第2行驶模式，

9、上述第1行驶模式是在将上述离合器释放并且停止了上述发动机的状态下通过由来自上述蓄电装置的电力驱动的上述第1旋转电机输出的转矩来进行行驶的行驶模式，

10、上述第2行驶模式是通过在将上述离合器卡合了的状态下运转上述发动机而上述发动机输出的发动机转矩与由来自上述蓄电装置的电力驱动的上述第1旋转电机输出的转矩来进行行驶的行驶模式，

11、所述车辆用控制装置的特征在于，

12、从上述第1行驶模式向上述第2行驶模式转移的发动机启动时的直至离合器接合为止的期间包括区间1和区间2，

13、区间1是通过上述第2旋转电机的输出来发动上述发动机的区间，区间2是上述区间1之后的、通过上述第1旋转电机的输出来辅助上述发动机的驱动力的区间，

14、车辆用控制装置进行在上述区间1中限制上述第1旋转电机的转矩增加的控制。

15、由此，能够在离合器接合前利用蓄电装置的稳定输出以上的第1旋转电机的输出进行驱动力补偿，可使驱动力的响应性提高。

16、另外，在上述中，

17、可以在从上述第1行驶模式向上述第2行驶模式的转移判定起的经过时间为预先设定的规定时间以下的情况下，进行在上述区间1的前半部分将上述第1旋转电机的输出上限决定为0、在上述区间1的后半部分将上述第1旋转电机的输出上限决定为从上述蓄电装置的稳定输出减去了上述第2旋转电机的输出而得的值的控制。

18、由此，能够使第1旋转电机涉及的驱动力补偿量提高。

19、另外，在上述中，

20、可以在加速器开度小于预先设定的规定加速器开度的情况下、车速小于预先设定的规定车速的情况下、或者离合器连接时的同步转速小于预先设定的规定同步转速的情况下，以上述第1旋转电机的请求输出与上述第2旋转电机的请求输出的合计在上述区间1中成为上述蓄电装置的最大输出的方式进行控制。

21、由此，能够自从第1行驶模式向第2行驶模式的模式转移开始起利用第1旋转电机进行驱动力补偿。

22、另外，在上述中，

23、上述区间1可以是直至发动机转速成为预先设定的规定转速以上为止的期间。

24、由此，通过利用第2旋转电机实施发动直至发动机完全燃烧为止，能够抑制发动机启动失败。

25、本发明所涉及的车辆用控制装置能够在离合器接合前利用蓄电装置的稳定输出以上的第1旋转电机的输出来进行驱动力补偿，起到能够使驱动力的响应性提高这一效果。

技术特征：

1.一种车辆用控制装置，被搭载于车辆，该车辆具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用控制装置，其中，

技术总结
本发明涉及车辆用控制装置，被搭载于具有通过第1旋转电机输出的转矩来进行行驶的第1行驶模式和通过发动机输出的发动机转矩与第1旋转电机输出的转矩来进行行驶的第2行驶模式的车辆，该车辆用控制装置在从第1行驶模式向第2行驶模式转移的发动机启动时的直至离合器接合为止的期间具有通过第2旋转电机的输出来发动发动机的区间1和通过第1旋转电机的输出来辅助发动机的驱动力的区间2，进行在区间1中限制第1旋转电机的转矩增加的控制。

技术研发人员：加地史弥,吉田伦生,柳田朋亮
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21