本公开涉及车辆传感器总成。
背景技术:
1、车辆通常包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态,例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向,例如全球定位系统(gps)传感器;加速度计,诸如压电或微机电系统(mems);陀螺仪,诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪;惯性测量单元(imu);以及磁力计。一些传感器检测外部世界,例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及诸如相机的图像处理传感器。雷达传感器发射无线电波并且接收这些无线电波的反射以检测环境中的物理对象。
技术实现思路
1、一种传感器总成包括:支架,其固定到车辆的车架;两个环境传感器,其固定到支架;以及绝缘板,其定位在环境传感器和车辆的内部之间。
2、传感器总成还可以包括鼓风机,所述鼓风机固定到支架并且定位成跨环境传感器抽吸空气。鼓风机可以定位在绝缘板的与环境传感器相对的一侧上。绝缘板可以包括开口,并且鼓风机可以定位成通过开口抽吸空气。鼓风机可以包括入口,并且鼓风机可以定位成使得入口覆盖开口。
3、环境传感器中的一个可以定位成覆盖开口。
4、鼓风机可以定位在支架的与环境传感器相对的一侧上。
5、两个环境传感器可以各自定位成在相应的环境传感器和绝缘板之间具有相应的间隙,并且鼓风机可以布置成通过间隙抽吸空气。
6、传感器总成还可以包括盖,所述盖跨环境传感器延伸,所述盖和绝缘板可以限定腔室,所述环境传感器可以定位在腔室中,并且鼓风机可以定位在腔室外部。
7、绝缘板可以定位在环境传感器和支架之间。
8、绝缘板可以邻接支架。
9、绝缘板可以成形为遵循至少部分地弯曲的轮廓的板。支架可以成形为遵循与绝缘板相同的轮廓的板。
10、传感器总成还可以包括空气入口,所述空气入口定位成跨绝缘板面向环境传感器的一侧引导空气。
11、传感器总成还可以包括跨环境传感器延伸的天线罩盖,环境传感器可以是雷达传感器,并且天线罩盖可以对无线电波是透明的。天线罩盖对于可见光可以是不透明的。
12、天线罩盖可以是车辆护板。
13、天线罩盖可以具有疏水涂层。
14、支架可以是金属的,并且绝缘板可以是塑料的。
15、环境传感器可以仅经由支架附接到车架。
1.一种传感器总成,其包括:
2.如权利要求1所述的传感器总成,其还包括鼓风机,所述鼓风机固定到所述支架并且定位成跨所述环境传感器抽吸空气。
3.如权利要求2所述的传感器总成,其中所述鼓风机定位在所述绝缘板的与所述环境传感器相对的一侧上。
4.如权利要求3所述的传感器总成,其中所述绝缘板包括开口,并且所述鼓风机定位成通过所述开口抽吸空气。
5.如权利要求4所述的传感器总成,其中所述鼓风机包括入口,并且所述鼓风机定位成使得所述入口覆盖所述开口。
6.如权利要求4所述的传感器总成,其中所述环境传感器中的一个定位成覆盖所述开口。
7.如权利要求3所述的传感器总成,其中所述鼓风机定位在所述支架的与所述环境传感器相对的一侧上。
8.如权利要求2所述的传感器总成,其中所述两个环境传感器各自定位成在所述相应的环境传感器和所述绝缘板之间具有相应的间隙,并且所述鼓风机被布置成通过所述间隙抽吸空气。
9.如权利要求2所述的传感器总成,其还包括盖,所述盖跨所述环境传感器延伸,其中所述盖和所述绝缘板限定腔室,所述环境传感器定位在所述腔室中,并且所述鼓风机定位在所述腔室外部。
10.如权利要求1所述的传感器总成,其中所述绝缘板定位在所述环境传感器和所述支架之间。
11.如权利要求1所述的传感器总成,其中所述绝缘板邻接所述支架。
12.如权利要求1所述的传感器总成,其中所述绝缘板成形为遵循至少部分地弯曲的轮廓的板,并且所述支架成形为遵循与所述绝缘板相同的轮廓的板。
13.如权利要求1所述的传感器总成,其还包括天线罩盖,所述天线罩盖跨所述环境传感器延伸,其中所述环境传感器是雷达传感器,并且所述天线罩盖对于无线电波是透明的。
14.如权利要求1所述的传感器总成,其中所述支架是金属的,并且所述绝缘板是塑料的。
15.如权利要求1至14中的一项所述的传感器总成,其中所述环境传感器仅经由所述支架附接到所述车架。