锁定车辆台阶的支架的制作方法

本发明涉及用于车辆台阶的新的五杆连杆装置设计和六杆连杆装置设计，其提供了运动学锁定以防止在收起位置和展开位置中反向驱动踏板。

背景技术：

1、大多数自动踏板机构使用四杆连杆装置来使踏板台阶展开和收起。这些四杆连杆装置在展开位置中没有运动学锁定功能，并且可以反向驱动。四杆连杆装置在收起位置存在运动学锁定，但是该运动学锁定只能在载荷施加至有限数量的位置施加时防止反向驱动。为了防止反向驱动，目前的arb机构依靠驱动单元中的蜗轮副。蜗轮副在防止反向驱动方面缺乏可靠性。蜗轮副的不可反向驱动的功能取决于难以控制的参数，并且它们限制了使用低效率驱动单元的设计。

2、期望开发将代替四杆连杆装置并且提供运动学锁定以防止反向驱动踏板或台阶的新的机构。

技术实现思路

1、本发明涉及锁定车辆台阶的支架，该锁定车辆台阶的支架包括多种不同类型的连杆机构。在所有实施方式中，连杆机构具有至少五个连杆，并且连杆机构连接至车辆和台阶，并且连杆机构使台阶在收起位置与展开位置之间移动。连杆机构还包括连杆机构的至少一个主枢轴，至少五个连杆中的一个或更多个连杆绕该主枢轴旋转，使得当连杆机构处于展开位置和收起位置中的一者时，连杆机构具有第一锁定位置，并且当连杆机构处于展开位置和收起位置中的另一者时，连杆机构具有第二锁定位置。

2、另一实施方式涉及实现五杆机构的锁定车辆台阶的支架，该五杆机构使用前臂中的滚子来调节踏板的位置，并且在展开位置与收起位置两者中都实现锁定。在操作期间，致动器与连杆一起旋转。该机构将自锁定结合到连杆装置中，从而允许使用反向驱动的高效驱动单元设计。

3、另一实施方式涉及实现五杆机构的锁定车辆台阶的支架，该五杆机构使用前臂中的滚子来调节脚板的位置并且在展开位置和收起位置两者中都实现锁定。这种设计是对第一实施方式的进一步改进，因为该设计为滚子提供了更多的保护并使致动器保持静止。该机构将自锁定结合到连杆机构中，从而允许使用反向驱动的高效驱动单元设计。

4、另一实施方式涉及实现六杆机构的锁定车辆台阶的支架，该六杆机构在踏板的展开位置和收起位置都两者中实现锁定。这种设计只使用传统的枢转接合部，而不是滚子接合部。该机构将自锁定结合到连杆装置中，从而允许使用反向驱动的高效驱动单元设计。

5、所有实施方式都具有防止踏板过度展开和过度收起的特征。这确保了该机构不会超出设计的运动范围，并且防止系统或车辆受到任何过大的力。所有设计都使用运动学锁定来防止在收起位置和展开位置中的反向驱动，这允许使用更有效的齿轮箱和致动器。

6、从下文提供的详细描述中，本发明的其他应用领域将变得明显。应当理解的是，详细的描述和具体的示例，虽然指示了本发明的优选实施方式，但是仅出于说明的目的而不旨在限制本发明的范围。

技术特征：

1.一种锁定车辆台阶的支架，包括：

2.根据权利要求1所述的锁定车辆台阶的支架，还包括连接至所述连杆机构以用于使所述连杆机构在所述收起位置与所述展开位置之间移动的可反向驱动的致动器。

3.根据权利要求2所述的锁定车辆台阶的支架，其中，所述可反向驱动的致动器与所述连杆机构之间的连接没有蜗轮。

4.一种锁定车辆台阶的支架，包括：

5.根据权利要求4所述的锁定车辆台阶的支架，还包括当所述连杆机构处于所述展开位置时形成的第二锁定，所述第二锁定在所述驱动连杆绕所述至少一个销挤出部旋转、使得所述第一驱动连杆接合部经过所述至少一个销挤出部的中心、使得从所述第一驱动连杆的中心到所述至少一个滑动件的侧部的展开载荷路径线经过所述至少一个销挤出部的中心时形成。

6.根据权利要求4所述的锁定车辆台阶的支架，其中，当所述连杆机构处于所述收起位置时，所述驱动连杆将所述第一驱动连杆接合部和所述第二驱动连杆接合部移动至位于所述至少一个销挤出部的中心上方的位置，并且当所述连杆机构处于所述展开位置时，所述驱动连杆将所述第一驱动连杆接合部和所述第二驱动连杆接合部移动至位于所述至少一个销挤出部中心下方的位置。

7.根据权利要求4所述的锁定车辆台阶的支架，其中，所述前臂是“l”形形状的部件，其中，所述第一驱动连杆接合部定位在一个端部处，并且所述第一下枢轴接合部定位在第二端部处。

8.一种锁定车辆台阶的支架，包括：

9.根据权利要求8所述的锁定车辆台阶的支架，还包括在所述连杆机构移动至完全展开位置时形成的第二锁定，所述第二锁定通过所述驱动连杆绕所述第一上安装件枢转接合部旋转、直到展开路径线离开所述第一上安装件枢转接合部的中心而形成，所述展开路径线是延伸过所述销的直径的线。

10.根据权利要求9所述的锁定车辆台阶的支架，还包括位于所述驱动连杆上的桥接部，其中，当所述连杆机构移动至所述展开位置时，所述桥接部通过与所述前臂上的顶表面接触来阻止所述驱动连杆旋转。

11.根据权利要求9所述的锁定车辆台阶的支架，其中，所述收起载荷路径线与所述展开载荷路径线相比相对于所述台阶更靠所述车辆的内侧。

12.一种锁定车辆台阶的支架，包括：

13.根据权利要求12所述的锁定车辆台阶的支架，还包括在所述连杆机构移动至完全展开位置时形成的第二锁定，所述第二锁定通过所述驱动连杆绕所述第一上枢转接合部旋转、直到展开路径线位于所述第一上枢转接合部的中心下方而形成，所述展开路径线是在所述驱动连杆接合部的中心与所述第二上枢转点的中心之间延伸的线。

14.根据权利要求13所述的锁定车辆台阶的支架，其中，当所述连杆机构完全展开时，所述连接连杆接触所述驱动连杆的基部。

15.根据权利要求12所述的锁定车辆台阶的支架，其中，当所述连杆机构完全收起时，所述驱动连杆的端部接触所述后臂的表面上的凹部。

技术总结
本发明涉及一种锁定车辆台阶的支架。所有设计都具有防止踏板过度展开和过度收起的功能。这确保了该机构不会超出设计的运动范围，并且防止系统或车辆受到任何过大的力。所有设计都使用运动学锁定来防止在收起位置和展开位置中的反向驱动，这允许使用更有效的齿轮箱。

技术研发人员：V-邦德·李,张驰,德斯蒙德·P·贾米森,杰里·戈德弗雷
受保护的技术使用者：麦格纳外饰公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19