车辆执行器配置方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明属于智能驾驶，尤其涉及一种车辆执行器配置方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的快速发展，车辆的智能化水平也在逐步提高。

2、目前，车辆的受众群体庞大，每个驾驶员的年龄、驾龄和个性都存在一定差异，所以在相同的交通安全法律法规下，也会出现驾驶员的驾驶习惯差别较大、驾驶风格迥异的情况，而当前的大多数车辆通过预先对车辆各执行器进行配置，其中，车辆的执行器包括油门踏板、制动踏板、方向盘、阻尼器、悬架和变速器，对应提供了经济、舒适和运动等多种驾驶模式，以及软中硬等多种转向模式，但是这些模式需要驾驶员基于个人驾驶习惯手动选择，存在自动化较低的问题。

3、如何对车辆执行器进行自动配置以贴合驾驶员的驾驶习惯，已经成为智能驾驶技术领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆执行器配置方法、装置、设备及存储介质。旨在实现对车辆执行器进行自动配置以贴合驾驶员的驾驶习惯。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种车辆执行器配置方法，所述车辆执行器配置方法包括以下步骤：

3、采集驾驶员在车辆的行驶速度处于各预设速度段时操纵车辆的操纵机件产生的多组驾驶数据；

4、分别计算多组所述驾驶数据各自的均值和标准差；

5、基于多个所述均值和多个所述标准差确定多组所述驾驶数据各自的集中区间，并将多个所述集中区间与预设区间进行比对以确定所述驾驶员的驾驶风格；

6、基于与所述驾驶风格预设对应的工作模式对所述车辆的执行器的执行特性进行配置。

7、可选地，所述执行器包括油门踏板、制动踏板、方向盘、阻尼器、悬架和变速器，所述基于与所述驾驶风格预设对应的工作模式对所述车辆的执行器的执行特性进行配置的步骤包括：

8、在所述驾驶风格为激进型的情况下，将所述油门踏板、所述制动踏板、所述方向盘和所述阻尼器的工作模式均配置为运动模式，和，限制所述悬架的最高可调档位为预设档位，和，将所述变速器的换挡速度从标准换挡速度调整为预设速度，其中，所述预设速度大于所述标准换挡速度。

9、可选地，所述基于与所述驾驶风格预设对应的工作模式对所述车辆的执行器的执行特性进行配置的步骤包括：

10、在所述驾驶风格为舒适型的情况下，将所述油门踏板、所述制动踏板、所述方向盘、所述阻尼器和所述变速器的工作模式均配置为标准模式。

11、可选地，所述基于与所述驾驶风格预设对应的工作模式对所述车辆的执行器的执行特性进行配置的步骤包括：

12、在所述驾驶风格为轻缓型的情况下，将所述油门踏板的工作模式设置为经济模式，和，将所述制动踏板、所述方向盘、所述阻尼器和所述变速器的工作模式均配置为轻缓模式。

13、可选地，所述操纵机件包括油门踏板、制动踏板和方向盘，所述驾驶数据包括踏板开度数据、踏板行程数据和转向角度数据，所述采集驾驶员在车辆的行驶速度处于各预设速度段时操纵车辆的操纵机件产生的多组驾驶数据的步骤包括：

14、采集驾驶员在车辆的行驶速度处于各预设速度段时操纵所述油门踏板产生的多组所述踏板开度数据，和，采集所述驾驶员在所述行驶速度处于各所述预设速度段时操纵所述制动踏板产生的多组踏板行程数据，和，采集所述驾驶员在所述行驶速度处于各所述预设速度段时操纵所述方向盘产生的多组转向角度数据。

15、可选地，所述基于多个所述均值和多个所述标准差确定多组所述驾驶数据各自的集中区间的步骤包括：

16、计算第一均值和第一标准差之间的差值，和，计算所述第一均值和所述第一标准差之间的总和，其中，所述第一均值为目标驾驶数据的均值，所述第一标准差为所述目标驾驶数据的标准差，所述目标驾驶数据为多组所述驾驶数据中的任意一组；

17、将所述差值和所述总和之间的数值范围作为所述目标驾驶数据的集中区间。

18、可选地，所述预设区间包括第一区间、第二区间和第三区间，所述第一区间内的最大值大于所述第二区间内的最大值，所述第二区间内的最大值大于所述第三区间内的最大值，所述将多个所述集中区间与预设区间进行比对以确定所述驾驶员的驾驶风格的步骤包括：

19、将多个所述集中区间分别与所述第一区间进行比对，以计算多个所述集中区间中属于所述第一区间的所述集中区间的第一数量；

20、将多个所述集中区间与所述第二区间进行比对，以计算多个所述集中区间中属于所述第二区间的所述集中区间的第二数量；

21、将多个所述集中区间与所述第三区间进行比对，以计算多个所述集中区间中属于所述第二区间的所述集中区间的第三数量；

22、若所述第一数量大于所述第二数量和所述第三数量，则确定所述驾驶员的驾驶风格为激进型；

23、若所述第二数量大于所述第一数量和所述第三数量，则确定所述驾驶风格为舒适型；

24、若所述第三数量大于所述第一数量和所述第二数量，则确定所述驾驶风格为轻缓型。

25、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆执行器配置装置，所述车辆执行器配置装置包括以下步骤：

26、采集模块，用于采集驾驶员在车辆的行驶速度处于各预设速度段时操纵车辆的操纵机件产生的多组驾驶数据；

27、计算模块，用于分别计算多组所述驾驶数据各自的均值和标准差；

28、比对模块，用于基于多个所述均值和多个所述标准差确定多组所述驾驶数据各自的集中区间，并将多个所述集中区间与预设区间进行比对以确定所述驾驶员的驾驶风格；

29、配置模块，用于基于与所述驾驶风格预设对应的工作模式对所述车辆的执行器的执行特性进行配置。

30、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆执行器配置设备，所述车辆执行器配置设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆执行器配置程序，所述车辆执行器配置设备的车辆执行器配置程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆执行器配置方法的步骤。

31、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆执行器配置程序，所述车辆执行器配置程序被处理器执行时实现如上所述的车辆执行器配置方法的步骤。

32、本发明实施例通过采集车辆驾驶员在车辆的行驶速度处于各预设速度段时执行车辆的操纵机件产生的多组驾驶数据，由于在速度不同时驾驶员操纵操纵机件的力度或者速度会不同，所以将各个速度段的车辆驾驶数据作为确定当前驾驶员的驾驶风格的数据基础，避免了确定驾驶风格时的随机性，计算每组驾驶数据各自的均值和标准差，得到多个均值和多个标准差，然后基于多个均值和多个标准差确定多组驾驶数据各自的数据集中区间，并将多个数据集中区间与预设区间进行比对以确定当前驾驶员的驾驶风格，最后，基于与当前驾驶员的驾驶风格预设对应的工作模式对该车辆的执行器的执行特性进行配置。如此，本发明实施例实现了通过对车辆执行器进行自动配置以贴合驾驶员的驾驶习惯，为驾驶员带来更好的驾驶体验。