振动加速度传感器的可信度确定方法、装置及电子设备与流程

本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种振动加速度传感器的可信度确定方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、纯电动汽车由于存在传动系间隙，因此，需要对电机扭矩进行过零处理，随着车辆行驶里程的增加或者外界环境温度的变化，传动系间隙大小也在发生相应变化，从而需要根据间隙的改变来来对电机扭矩过零的快慢进行调整。而评价扭矩过零快慢调整的好坏程度需要利用到传动系主减速器壳体上的振动加速度传感器，利用振动加速度传感器对壳体振动进行测量，从而反馈调节扭矩过零快慢。目前，振动加速度传感器可靠性的确定方法仅能检测到电压超限故障，因此，会导致对振动加速度传感器的可信度确定的准确率较低。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种振动加速度传感器的可信度确定方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术中，对振动加速度传感器的可信度确定的准确率较低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种振动加速度传感器的可信度确定方法，包括：响应于车辆处于点火关闭状态，向车辆上的电机施加第一预紧扭矩，第一预紧扭矩用于驱使与电机连接的主减速器齿轮在传动系间隙进行移动；响应于主减速器齿轮在传动系间隙的位置发生移动，向电机施加第二预紧扭矩，第二预紧扭矩用于驱动主减速器齿轮回位；响应于主减速器齿轮回位，获取振动加速度传感器感知到的目标振动加速度；基于目标振动加速度确定振动加速度传感器的可信度。

3、可选的，基于目标振动加速度确定振动加速度传感器的可信度，包括：获取振动加速度传感器对应的目标区间，其中，目标区间用于表征振动加速度传感器可信的情况下，振动加速度传感器感知到的振动加速度的区间；响应于目标振动加速度处于目标区间内，确定振动加速度传感器可信；响应于目标振动加速度不处于目标区间内，确定振动加速度传感器不可信。

4、可选的，获取振动加速度传感器对应的目标区间，包括：响应于车辆处于静止状态，向电机施加敲击扭矩，敲击扭矩用于驱使主减速器齿轮在传动系间隙进行移动；响应于主减速器齿轮在传动系间隙内发生移动，获取主减速器的振动加速度的振动曲线；基于振动加速度的振动曲线确定振动加速度的峰值；基于振动加速度的峰值确定目标区间。

5、可选的，基于振动加速度的峰值确定目标区间，包括：获取误差系数；确定振动加速度的峰值与误差系数的目标乘积；确定目标乘积与加速度传感器精度的目标差值，得到目标区间的最小值，并确定目标乘积与加速度传感器精度的目标和值，得到目标区间的最大值。

6、可选的，获取误差系数，包括：确定向电机施加敲击扭矩的初始时间；在向电机施加敲击扭矩的过程中，确定第一时间点的第一电机转速；获取传动系的目标间隙、以及传动系间隙误差，传动系间隙误差包括第一误差以及第二误差；基于初始时间、第一电机转速，目标间隙，以及传动系间隙误差，利用第一目标方程，确定向电机施加所敲击扭矩的结束时间；基于结束时间确定误差系数。

7、可选的，基于结束时间确定误差系数，包括：获取电机的扭矩需求；确定扭矩需求与扭矩精度的第一和值；确定第一和值与结束时间的第一乘积；确定第一乘积与转动惯量的第一商值，得到第二电机转速；确定第一电机转速与第一电机转速的转速差值；获取转速差值对应的误差系数。

8、可选的，在向电机施加敲击扭矩的过程中，确定第一时间点的第一电机转速，包括：获取电机的扭矩需求；确定扭矩需求与扭矩精度的第一和值；确定第一和值与第一时间点的第二乘积；确定第二乘积与转动惯量的第二商值，得到第一电机转速。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种振动加速度传感器的可信度确定装置，包括：第一驱动模块，响应于车辆处于点火关闭状态，向车辆上的电机施加第一预紧扭矩，第一预紧扭矩用于驱使与电机连接的主减速器齿轮在传动系间隙进行移动；第二驱动模块，用于响应于主减速器齿轮在传动系间隙的位置发生移动，向电机施加第二预紧扭矩，第二预紧扭矩用于驱动主减速器齿轮回位；获取模块，用于响应于主减速器齿轮回位，获取振动加速度传感器感知到的目标振动加速度；确定模块，用于基于目标振动加速度确定振动加速度传感器的可信度。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储装置，其中，存储设备用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述中任意一项的振动加速度传感器的可信度确定方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述中任一项中的振动加速度传感器的可信度确定方法。

12、在本发明实施例中，响应于车辆处于点火关闭状态，向车辆上的电机施加第一预紧扭矩，第一预紧扭矩用于驱使与电机连接的主减速器齿轮在传动系间隙进行移动；响应于主减速器齿轮在传动系间隙的位置发生移动，向电机施加第二预紧扭矩，第二预紧扭矩用于驱动主减速器齿轮回位；响应于主减速器齿轮回位，获取振动加速度传感器感知到的目标振动加速度；基于目标振动加速度确定振动加速度传感器的可信度。容易注意到的是，可以利用第一预紧扭矩驱动主减速器齿轮移动，并利用第二预紧扭矩驱动主减速器齿轮回位，从而能够确定出目标振动加速度，进一步的，利用目标振动加速度来确定振动加速度传感器的可信度，由于主减速器齿轮是在车辆处于点火关闭状态时发生移动的，因而可以确保车辆传动系统的电压在限值范围内，从而可以在车辆的传动系统的电压处于限值范围内时对振动加速度传感器的可信度进行确定，进一步的，提升了对振动加速度传感器的可信度进行确定的准确率，进而解决了相关技术中，对振动加速度传感器的可信度确定的准确率较低的技术问题。

技术特征：

1.一种振动加速度传感器的可信度确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标振动加速度确定所述振动加速度传感器的可信度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述振动加速度传感器对应的目标区间，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述振动加速度的峰值确定所述目标区间，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取误差系数，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述结束时间确定所述误差系数，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在向所述电机施加所述敲击扭矩的过程中，确定第一时间点的第一电机转速，包括：

8.一种振动加速度传感器的可信度确定装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种振动加速度传感器的可信度确定方法、装置及电子设备。本发明涉及智能汽车领域，其中，该系统包括：响应于车辆处于点火关闭状态，向车辆上的电机施加第一预紧扭矩，第一预紧扭矩用于驱使与电机连接的主减速器齿轮在传动系间隙进行移动；响应于主减速器齿轮在传动系间隙的位置发生移动，向电机施加第二预紧扭矩，第二预紧扭矩用于驱动主减速器齿轮回位；响应于主减速器齿轮回位，获取振动加速度传感器感知到的目标振动加速度；基于目标振动加速度确定振动加速度传感器的可信度。本发明解决了相关技术中，对振动加速度传感器的可信度确定的准确率较低的技术问题。

技术研发人员：徐家良,郭丁伊
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15