用于控制车辆系统的操作的方法与流程

本文描述的主题涉及控制系统，该控制系统控制至少部分由非车载电源供电的车辆的操作以及从电源向车辆供应电力的导电路径的调节。

背景技术：

1、一些车辆系统由电源系统供电，该电源系统使用沿车辆系统的路线延伸的导电路径。例如，一些采矿车辆、轨道车辆、公共汽车等可具有接触架空接触网以从非车载电源接收电力的受电弓。作为另一个示例，一些轨道车辆包括接合电气化轨道以从非车载电源接收电力的导电靴。

2、车辆系统和电源系统的一个问题是，导电路径的一部分可能并不总是能够向车辆系统提供一致量的电能(例如，电压、电流、功率等)。例如，接触网或电气化轨道的一个或多个部分可能被冰、污垢、碎屑或腐蚀覆盖，当道路基座恶化时可能离车辆系统太远，等等。当车辆系统遇到导电路径的这一部分时，车辆系统的负载可能开始从导电路径接收间歇性的电量、减少的电量或没有能量。这会显著阻碍负载(例如，推进车辆的电机)的操作，尤其是当导电路径提供给电机的功率突然降低时(当遇到该部分时)和/或突然增加时(当经过该部分时)。

3、可能需要一种不同于当前可用系统和方法的系统和方法。

技术实现思路

1、在一个示例中，提供了一种用于控制车辆系统操作的方法。该车辆系统可至少部分地由从导电路径传导到车辆系统的收集器装置的电流来供电，所述导电路径沿车辆系统行进的路线延伸。该方法可包括监测导电路径的电压电平，并且至少部分地基于被监测到的导电路径的电压电平来识别导电路径的导电受损位置。该方法还可包括：响应于识别出导电受损位置，控制收集器装置或移除装置以在导电受损位置处从导电路径移除污染物，控制车辆系统以补偿导电受损位置，和/或将导电受损位置通知非车载设施或另一车辆系统中的至少一个。

2、在另一个示例中，提供了另一种方法，该方法包括从沿路线行驶的车辆系统接收通知，所述路线具有沿路线延伸的导电路径。通知可识别沿导电路径或沿车辆系统感测到沿导电路径传导的电压降低的路线的位置。该方法还可包括：检查由车辆系统感测到的电压的一个或多个特性或电压的降低，以及指导车辆系统或一个或多个附加车辆如何移动通过基于电压的一种或多个特征或电压的减小而识别出的位置中的至少一个。

3、在另一个示例中，提供了一种车辆控制系统，该系统可包括传感器或从车载车辆系统(不包括传感器的控制系统)上的传感器接收信息，以在车辆系统沿路线移动时监测沿导电路径传导的电压，所述导电路径沿路线延伸。传感器可监测沿导电路径传导的电压，该导电路径还经由车辆系统的收集器装置为车辆系统的推进系统供电。控制系统可包括控制器，该控制器可基于由传感器监测的电压来识别导电路径的导电受损区段。响应于识别所述导电路径的导电受损区段，控制器可控制收集器装置以去除导电路径上的污染物，控制车辆系统的移除装置以去除导电路径上的污染，控制车辆系统以使用与导电路径不同的能源为推进系统供电，和/或控制车辆系统以考虑路线坡度的变化。

技术特征：

1.一种用于控制车辆系统(102)的操作的方法，所述车辆系统被配置为至少部分地由从导电路径(108)传导到所述车辆系统(102)的收集器装置(112)的电流供电，所述导电路径沿所述车辆系统(102)行进的路线(110)延伸，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过测量由所述导电路径(108)在不同位置传导的电压来监测所述电流的电压电平。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过控制所述车辆系统(102)以补偿所述路线(110)在所述导电受损位置(114)处的坡度变化，来控制所述车辆系统(102)以补偿所述导电受损位置(114)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过向所述车辆系统(102)的推进系统(206)供应由车载能源(208)供应的电流，来控制所述车辆系统(102)以补偿所述路线(110)的坡度变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，使用由所述车辆系统(102)的车载能源(208)产生的电流来至少部分地操作所述收集器装置(112)、所述车辆系统(102)或所述车辆系统和所述收集器装置(112)二者。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，

7.根据权利要求6所述的方法，其中，还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

技术总结
提供了用于控制车辆系统(102)的操作的系统和方法。该车辆系统(102)可至少部分由从导电路径(108)传导到车辆系统(102)的收集器装置(112)的电流供电，导电路径沿车辆系统(102)行进的路线(110)延伸。可监测导电路径(108)的电压电平并且可至少部分基于监测到的电压水平识别导电路径(108)的导电受损位置(114)。响应于识别出导电受损位置(114)，可控制收集器装置(112)或移除装置(220)以在导电受损位置(114)处从导电路径(108)移除污染物、控制车辆系统(102)以补偿导电受损位置(114)、和/或通知非车载设施(122)和/或另一车辆系统(102)导电受损位置。

技术研发人员：J·索别拉伊斯基,J·J·沃尔夫,T·W·布朗,H·T·杨,I·凯克尔
受保护的技术使用者：IP传输控股公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17