一种控制方法、装置和车辆与流程

本技术实施例涉及智能车领域，并且更具体地，涉及一种控制方法、装置和车辆。

背景技术：

1、新能源车辆低压电网与传统燃油车的主要区别之一在于没有交流发电机，取而代之是直流变换器(direct current，dcdc)。dcdc通过将动力电池的高压变换为12v，为车辆低压电网中的低压负载(照明灯具、雨刮、控制器、喇叭等)及低压电池供电。目前dcdc以恒定的电压为低压负载及低压电池供电。这不利于低压电池寿命，且dcdc能量损耗大，导致车辆续航里程降低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种控制方法、装置和车辆，有助于提升车辆低压系统的工作效率，降低整车能耗，从而有助于提升车辆的续航里程。

2、本技术中车辆为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如商用车、乘用车、摩托车、飞行车、火车等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本技术实施例对车辆的类型不作具体限定。

3、第一方面，提供了一种控制方法，该方法包括：获取第一负载功率；在该第一负载功率下低压电池的第一工作效率大于直流变换器dcdc的第二工作效率时，控制该低压电池对该低压负载供电。

4、基于上述技术方案，在低压电池的工作效率大于dcdc的工作效率时，优先以低压电池为低压负载供电，避免由于dcdc在低工作效率下对低压负载供电而导致的能量损耗增大，有助于提升车辆的续航里程。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取第二负载功率，该第二负载功率大于该第一负载功率；在该第二负载功率下该低压电池的第三工作效率小于该dcdc的第四工作效率时，控制该dcdc对该低压电池和该低压负载供电。

6、基于上述技术方案，在dcdc的工作效率大于低压电池的工作效率时，优先以dcdc为低压负载供电。这样，dcdc工作在高工作效率时，可以提升整车低压系统的工作效率，降低整车的能耗，有助于提升车辆的续航里程。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取第三负载功率，该第三负载功率小于该第二负载功率；在该第三负载功率下该低压电池的第五工作效率大于该dcdc的第六工作效率时，控制该低压电池对该低压负载供电。

8、基于上述技术方案，在低压电池的工作效率从小于dcdc的工作效率切换至大于dcdc的工作效率时，可以从dcdc为低压负载和低压电池供电切换至低压电池为低压负载供电，避免由于dcdc在低工作效率下对低压负载和低压电池供电而导致的能量损耗增大，有助于提升车辆的续航里程。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在该dcdc对该低压电池供电的过程中，获取该低压电池的剩余电量(state of charge，soc)；在该soc大于或者等于预设电量阈值时，控制该低压电池对该低压负载供电。在一些可能的实现方式中，在该soc大于或者等于预设电量阈值时，控制该低压电池对该低压负载供电，包括：在该soc大于或者等于预设电量阈值且低压负载的功率小于或者等于预设功率时，控制该低压电池对该低压负载供电。

10、在一些可能的实现方式中，在该soc大于或者等于预设电量阈值时，控制该低压电池对该低压负载供电，包括：在该soc大于或者等于预设电量阈值且低压电池的工作效率大于dcdc的工作效率时，控制该低压电池对该低压负载供电。

11、本技术实施例中，在低压电池的soc大于或者等于预设电量阈值(例如，80％)时，dcdc对低压电池的充电倍率会降低，从而导致低压负载和低压电池的总功率会降低。这样，由于车辆总的负载功率降低会导致dcdc的工作效率降低，此时可以切换至低压电池对低压负载供电，有助于提升整车低压系统的工作效率，降低整车的能耗，有助于提升车辆的续航里程。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在控制该低压电池对该低压负载供电的过程中，控制该dcdc输出第一电压，该第一电压小于或者等于该低压电池的输出电压。

13、基于上述技术方案，低压电池和dcdc可以互为冗余，为低压负载供电。在低压电池为低压负载供电的过程中，dcdc输出的电压值小于低压电池的输出电压，可以保证低压电池对低压负载供电；在低压电池发生故障时，dcdc输出的第一电压可以对低压负载供电，可以满足整车的功能安全要求。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：在检测到用户将车辆下电的操作时；控制该dcdc对该低压电池供电。

15、基于上述技术方案，在车辆下电时，可以控制dcdc对低压电池供电，以保证低压电池在车辆下电后可以继续充电。这样，在车辆再次上电后，由于dcdc的工作效率较低，可以使用低压电池对低压负载进行供电，有助于提升整车低压系统的工作效率，降低整车的能耗，有助于增加的续航里程。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制该低压电池对该低压负载供电之前，该方法还包括：获取该低压电池的第一输出电压且根据该第一负载功率和该第一输出电压确定第一放电倍率；根据该第一负载功率和第一映射关系，确定该第二工作效率，该第一映射关系包括负载功率和该dcdc的工作效率之间的映射关系；根据该第一放电倍率和第二映射关系，确定该第一工作效率，该第二映射关系包括放电倍率和该低压电池的工作效率之间的映射关系。

17、本技术实施例中，通过负载功率和第一映射关系可以确定dcdc的工作效率，通过放电倍率和第二映射关系可以确定低压电池的工作效率，从而在确定低压电池的工作效率大于dcdc的工作效率时，控制低压电池对低压负载供电，有助于避免由于dcdc在低工作效率下对低压负载供电而导致的能量损耗增大，有助于提升车辆的续航里程。

18、在一些可能的实现方式中，dcdc可以通过预设的充电倍率对低压电池充电。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一映射关系包括动力电池对dcdc的输入电压、负载功率和该dcdc的工作效率之间的映射关系，该根据该第一负载功率和第一映射关系，确定该第二工作效率，包括：获取该动力电池对dcdc的第一输入电压；根据该第一输入电压、该第一负载功率和该第一映射关系，确定该第二工作效率。

20、本技术实施例中，第一映射关系可以包括动力电池对dcdc的输入电压、负载功率和dcdc的工作效率的映射关系，通过输入电压、负载功率和该第一映射关系，确定dcdc的工作效率，可以提升dcdc的工作效率计算的准确性，从而提升低压系统控制的准确性。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二映射关系包括放电倍率、充电倍率和该低压电池的工作效率之间的映射关系，该根据该第一放电倍率和第二映射关系，确定该第一工作效率，包括：根据该第一放电倍率、该dcdc对该低压锂电池的第一充电倍率和该第二映射关系，确定该第一工作效率。

22、本技术实施例中，dcdc可以通过不同的充电倍率对低压电池充电，在不同的放电倍率和充电倍率下，低压电池的工作效率不同。这样，通过结合低压电池的放电倍率、dcdc对低压电池的充电倍率以及该第二映射关系，可以确定低压电池的工作效率，可以提升低压电池的工作效率计算的准确性，从而提升低压系统控制的准确性。

23、以上第一映射关系和第二映射关系可以通过测试得到。

24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该获取第一负载功率，包括：根据预设时长内的负载功率，确定该第一负载功率。

25、本技术实施例中，车辆的负载功率可以通过预设时长内的负载功率计算得到，这样可以提升负载功率计算的准确性，避免负载功率跳变而导致在低压电池对低压负载供电和dcdc对低压电池和低压负载供电之间来回切换。

26、在一些可能的实现方式中，该第一负载功率为预设时长内负载功率的平均值。

27、第二方面，提供了一种控制装置，该装置包括：获取单元，用于获取第一负载功率；控制单元，用于在该第一负载功率下低压电池的第一工作效率大于直流变换器dcdc的第二工作效率时，控制该低压电池对该低压负载供电。

28、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取单元，还用于获取第二负载功率，该第二负载功率大于该第一负载功率；该控制单元，还用于在该第二负载功率下该低压电池的第三工作效率小于该dcdc的第四工作效率时，控制该dcdc对该低压电池和该低压负载供电。

29、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取单元，还用于获取第三负载功率，该第三负载功率小于该第二负载功率；该控制单元，还用于在该第三负载功率下该低压电池的第五工作效率大于该dcdc的第六工作效率时，控制该低压电池对该低压负载供电。

30、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取单元，还用于在该dcdc对该低压电池供电的过程中，获取该低压电池的剩余电量soc；该控制单元，还用于在该soc大于或者等于预设电量阈值时，控制该低压电池对该低压负载供电。

31、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该控制单元，还用于在控制该低压电池对该低压负载供电的过程中，控制该dcdc输出第一电压，该第一电压小于或者等于该低压电池的输出电压。

32、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括检测单元，该控制单元，还用于在该检测单元检测到用户将车辆下电的操作时，控制该dcdc对该低压电池供电。

33、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括确定单元，该获取单元，还用于获取该低压电池的第一输出电压；该确定单元，用于根据该第一负载功率和该第一输出电压确定第一放电倍率；该确定单元，还用于根据该第一负载功率和第一映射关系，确定该第二工作效率，该第一映射关系包括负载功率和该dcdc的工作效率之间的映射关系；该确定单元，还用于根据该第一放电倍率和第二映射关系，确定该第一工作效率，该第二映射关系包括放电倍率和该低压电池的工作效率之间的映射关系。

34、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一映射关系包括动力电池对dcdc的输入电压、负载功率和该dcdc的工作效率之间的映射关系，该获取单元，还用于获取该动力电池对dcdc的第一输入电压；该确定单元，用于根据该第一输入电压、该第一负载功率和该第一映射关系，确定该第二工作效率。

35、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二映射关系包括放电倍率、充电倍率和该低压电池的工作效率之间的映射关系，该确定单元，用于根据该第一放电倍率、该dcdc对该低压锂电池的第一充电倍率和该第二映射关系，确定该第一工作效率。

36、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该获取单元，用于根据预设时长内的负载功率，确定该第一负载功率。

37、第三方面，提供了一种控制装置，该装置包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行该存储器中存储的计算机程序，以使得该装置执行上述第一方面中任一种可能的方法。

38、第四方面，提供了一种车辆，包括上述第二方面或者第三方面所述的装置。

39、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时，以使得实现上述第一方面中任一种可能的方法。

40、第六方面，提供了一种芯片，该芯片包括处理器与数据接口，该处理器通过该数据接口读取存储器上存储的指令，以执行上述第一方面中任一种可能的方法。

41、第七方面，提供了一种控制方法，该方法包括：所述方法还包括：获取第二负载功率；在所述第二负载功率下所述低压电池的工作效率小于所述dcdc的工作效率时，控制所述dcdc对所述低压电池和所述低压负载供电。

42、第八方面，提供了一种控制方法，该方法包括：获取低压电池的剩余电量；在剩余电量大于或者等于第一预设电池电量时，控制所述低压电池对所述低压负载供电。

43、第九方面，提供了一种控制方法，该方法包括：获取低压电池的剩余电量；在剩余电量小于或者等于第二预设电池电量时，控制所述dcdc对所述低压电池和所述低压负载供电。

44、第十方面，提供了一种供电系统，该供电系统包括控制器、低压电池和dcdc，该控制器包括上述第二方面或者第三方面所述的装置。

45、第十一方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述第十方面的供电系统。

46、通过动态主动负载调节方法，将低压电池作为动态负载，主动调节低压电池的充、放电状态，当dcdc负载率使其工作在低效率区间且低压电池状态满足单独为低压负载供电的条件下，优先以低压电池为低压负载供电，然后以dcdc为低压电池及低压负载供电；当dcdc负载率使其工作在最高效率区间，优先以dcdc为低压负载及低压电池供电。使dcdc始终工作在高效率区间，提高整车低压系统工作效率，降低整车能耗，增加车辆续航里程。

47、dcdc始终在线，与低压电池互为冗余，为低压电网供电。满足整车功能安全要求。

48、低压能量管理最优系统效率算法及控制算法，实时计算低压电池充电效率、低压电池放电效率、dcdc效率及系统整体效率，并根据系统最优效率控制低压电池充放电参数及dcdc输出端电压及功率。通过算法保证低压系统整体效率始终最优，降低低压系统损耗，增加车辆续航里程。

49、低压能量管理系统算法对低压电池不同温度、不同放电深度下循环寿命次数进行计算，在增加整车续航里程的同时，满足整车对低压电池质保周期/寿命的要求。通过算法确定系统参数，在增加整车续航里程的同时，满足整车对低压电池质保周期/寿命的要求。