一种移动充储车电能动态调度方法与流程

本发明涉及移动式车辆充电设备的电能调度，尤其涉及一种移动充储车电能动态调度方法。

背景技术：

1、移动充储车，是可以存储电能并能够供电动车辆充电的特种车辆，它可以直接通过货车进行改装，通常的移动充储车在其搭载的集装箱式结构内装设有电池仓、充电枪仓、操作舱等，不同的移动充储车中，操作舱内的部件设置不同，但一般都包括电池管理系统（bms）和储能变流器（pcs），bms用于对移动充储车内各设备进行控制，pcs用于改变充电、放电状态，即控制电网向电池充电，或控制电池向充电枪及电网放电。

2、然而，移动充储车在实际使用时由于负载情况、剩余电量情况等经常不断变化，工作人员在接收到状态信息后，需要频繁地对pcs的设置进行调整，最大程度的保障电动车辆有足够的功率进行充电，以便调整pcs的充电、放电状态以及充电、放电功率，工作效率较低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种移动充储车电能动态调度方法，可以结合实时电价和移动充储车的工作状态，在完成配置后自动对移动充储车的电能进行动态调度，提高移动充储车电能调度的效率，提高充电功率稳定性。

2、为了实现本发明的目的，采用以下方案：

3、一种移动充储车电能动态调度方法，包括以下步骤：

4、s100：配置电池管理系统的预设参数；

5、s200：电池管理系统读取各部件数据，同时进行通信检测和部件故障检测；

6、s300：电池管理系统根据时间和电价选择电价策略；

7、s400：电池管理系统根据电价策略和pcs当前状态执行调度策略：首先读取pcs当前状态，若pcs当前正在充电，则执行充电调度策略，若pcs当前不充电且不放电，则执行不充不放调度策略，若pcs当前正在放电，则执行放电调度策略；

8、s500：等待调节频率t；

9、s600：判断电池管理系统是否收到参数配置调整请求，若是，则循环执行s100~s600，若否，则循环执行s200~s600。

10、进一步，s100中，预设参数包括调节频率t、放电电价f、放电规则、电网最大功率、富余功率、调节死区、预留功率、最大尝试次数m。

11、进一步，s200包括：

12、s210：初始化，设置已尝试次数y=0；

13、s220：判断有无读取失败，若有，则y=y+1，并执行s230，若无，则执行s240；

14、s230：判断是否y＜m，若是，则重试读取各部件数据，并返回s220执行，若否，则输出通信异常信息，设备停止工作；

15、s240：判断有无故障信息，若有，则输出故障信息，并执行s250，若无，则s200结束；

16、s250：判断是否有关键部件出现故障，若是，设备停止工作，若否，则s200结束。

17、进一步，s300包括：

18、s310：获取日期和时间；

19、s320：根据日期获取当天所使用的单张电价表；

20、s330：根据时间在单张电价表中获取当前时段的电价d；

21、s340：判断是否d≤f，若是，则执行s350，若否，则允许pcs充电；

22、s350：判断放电规则是否预设为允许放电，若是，则允许pcs放电，若否，则不允许pcs放电且不允许pcs充电。

23、进一步，s400中，充电调度策略包括以下步骤：

24、a100：判断当前是否允许pcs充电，若是，则执行a200，若否，则pcs停止充放电，执行不充不放调度策略；

25、a200：判断是否空闲功率＞富余功率，其中，空闲功率=电网最大功率-负载功率，若是，则执行a300，若否，则pcs停止充放电，执行不充不放调度策略；

26、a300：判断是否空闲功率≤pcs最大充电功率，若是，则pcs以空闲功率充电，若否，则pcs以最大充电功率进行充电。

27、进一步，s400中，不充不放调度策略包括以下步骤：

28、b100：判断当前是否允许pcs充电或放电，若是，则执行b211，若否，则pcs停止充放电；

29、b211：判断是否负载功率≤（电网最大功率-富余功率），若是，则执行b212，若否，则执行s221：

30、b212：判断当前是否允许pcs充电，若是，则执行b213，若否，则结束不充不放调度策略；

31、b213：判断是否电池管理系统不处于禁充置位且无二级、三级告警，若是，则设置pcs充电，执行充电调度策略，若否，则结束不充不放调度策略；

32、b221：判断是否负载功率＞（电网最大功率+调节死区），若是，则执行b222，若否，则结束不充不放调度策略；

33、b222：判断当前是否允许pcs放电，若是，则执行b223，若否，则降低充电桩输出功率，pcs停止充放电；

34、b223：判断是否电池管理系统不处于禁放置位且无二级、三级告警，若是，设置pcs放电，执行放电调度策略，若否，则降低充电桩输出功率，pcs停止充放电。

35、进一步，s400中，放电策略包括以下步骤：

36、c100：判断当前是否允许pcs放电，若是，则执行c200，若否，则pcs停止充放电，执行不充不放调度策略，然后降低充电桩输出功率；

37、c200：判断pcs是否还能加大功率放电，若是，则调节pcs放电功率，使pcs的输出功率=（pcs最大输出功率-预留功率），若否，则降低充电桩输出功率。

38、本技术方案的有益效果在于：

39、1、该方法在完成参数配置后，就可以长时间的自动对移动充储车的电能进行动态调度，提高移动充储车电能调度的效率，需要改变参数时，也可发出参数配置调整请求，方便地调整。

40、2、读取移动充储车工作状态后，使pcs在充电状态、不充不放状态、放电状态之间转换，pcs在这三种状态下时，电池管理系统结合当前电价，使移动充储车采用三种不同的调度策略，且这三种调度策略在不同情况下可以相互转换，调度策略转换时，可以反过来再使pcs的状态改变，具有较高的灵活性，且降低成本。

41、3、pcs处于充电状态时：在电价较低的前提下，只有在空闲功率大于富余功率时，才进行充电，且富余功率可通过配置进行调整，这样可以在移动充储车需要补充较多电能的情况下向电池充电，以备后面高负载的情况使用，在移动充储车需要补充较少电能的情况下不向电池充电，实现节能。

42、4、pcs处于不充不放状态时，可以根据负载功率大小对状态进行转换，负载功率较小，且有较多富余时，可以使pcs转为充电，储存电能，负载功率过大时，可以使pcs转为放电，电池和电网共同供电，保证电动车辆较为稳定的充电，其他情况下，保持停止充放电的状态。

43、5、pcs处于放电状态时：此时通常为负载功率已经超过了电网最大功率，需要通过电池进行功率补充，因此，在电价较低的前提下，移动充储车尽可能地输出较大的功率，且预留功率可通过配置进行调整。