加速踏板的虚拟开度确定方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明实施例涉及车辆，尤其涉及一种加速踏板的虚拟开度确定方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、各类型电动车辆均具备各自的适用工况，适用工况包括标准工况及常用工况。各类型电动车辆所匹配的动力系统并不能完全满足所有适用工况经济性均最优的要求，这和动力系统各总成工作点与目标工况的匹配度有很大的关系。既要满足目标工况的基本要求，又要有效优化各总成的工作点，单纯依靠能量管理控制策略是无法满足的，这时需要结合行驶工况信息、预测性控制技术等对加速踏板开度进行虚拟化处理，以确定加速踏板的虚拟开度，进而可以基于加速踏板的虚拟开度控制车辆驱动电机转数变化，改变驱动电机当前输出的扭矩，实现对车辆的控制。

2、现有技术中，针对车辆加速踏板开度进行虚拟化处理多是建立在基于当前车辆状态的前提条件下，如实际车速、实际加速踏板开度等，在无法预知未来行驶工况的情况下，只能基于历史经验及标定数据确定加速踏板的虚拟开度。

3、现有技术确定的加速踏板的虚拟开度对整车能耗优化影响微小。

技术实现思路

1、本发明提供一种加速踏板的虚拟开度确定方法、装置、设备和存储介质，以实现确定车辆的加速踏板的虚拟开度。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种加速踏板的虚拟开度确定方法，包括：

3、根据车辆加速踏板的实际开度确定参考开度；基于所述加速踏板的最大开度以及驱动电机基于当前转速运行时的最大扭矩，确定所述实际开度对应的实际扭矩以及所述参考开度对应的参考扭矩；根据所述实际扭矩和所述参考扭矩确定扭矩序列，并确定所述扭矩序列中各中间扭矩对应的系统效率，将最大系统效率对应的中间扭矩确定为目标扭矩；将所述目标扭矩与所述最大扭矩的比值确定为所述实际开度对应的所述虚拟开度。

4、本发明实施例的技术方案，提供一种加速踏板的虚拟开度确定方法，包括：根据车辆加速踏板的实际开度确定参考开度；基于所述加速踏板的最大开度以及驱动电机基于当前转速运行时的最大扭矩，确定所述实际开度对应的实际扭矩以及所述参考开度对应的参考扭矩；根据所述实际扭矩和所述参考扭矩确定扭矩序列，并确定所述扭矩序列中各中间扭矩对应的系统效率，将最大系统效率对应的中间扭矩确定为目标扭矩；将所述目标扭矩与所述最大扭矩的比值确定为所述实际开度对应的所述虚拟开度。上述技术方案，首先可以在车辆运行过程中根据车辆加速踏板的实际开度确定参考开度，其次可以通过加速踏板的实际开度与最大开度的比值、参考开度与最大开度的比值以及驱动电机在当前转速下所能提供的最大扭矩，确定驱动电机基于当前转速运行时加速踏板实际开度对应的实际扭矩以及参考开度对应的参考扭矩，进而可以根据实际扭矩和参考扭矩确定扭矩序列，在扭矩序列所包含的中间扭矩中确定目标扭矩，最后可以根据目标扭矩和最大扭矩确定加速踏板的实际开度对应的虚拟开度，实现对加速踏板开度的虚拟化处理，并且，考虑到车辆基于该虚拟开度运行时，目标扭矩对应有最大系统效率，因此，对加速踏板开度虚拟化处理的同时实现对整车能耗的优化。

5、进一步地，根据车辆加速踏板的实际开度确定参考开度，包括：确定所述车辆的所述加速踏板的所述实际开度；将所述实际开度的数值减1确定为所述参考开度的数值。

6、进一步地，基于所述加速踏板的最大开度以及驱动电机基于当前转速运行时的最大扭矩，确定所述实际开度对应的实际扭矩以及所述参考开度对应的参考扭矩，包括：基于所述加速踏板的所述最大开度和所述实际开度确定实际开度比值，将所述驱动电机基于所述当前转速运行时的最大扭矩与所述实际开度比值的乘积确定为所述实际开度对应的所述实际扭矩；基于所述加速踏板的所述最大开度和所述参考开度确定参考开度比值，将所述驱动电机基于所述当前转速运行时的最大扭矩与所述参考开度比值的乘积确定为所述参考开度对应的所述参考扭矩。

7、进一步地，根据所述实际扭矩和所述参考扭矩确定扭矩序列，包括：将所述实际扭矩和所述参考扭矩之间的扭矩进行等分，得到所述扭矩序列，其中，所述扭矩序列包括多个所述中间扭矩。

8、进一步地，确定所述扭矩序列中各中间扭矩对应的系统效率，包括：在驱动电机工作点特性表中基于所述当前转速和所述扭矩序列中各所述中间扭矩查找所述驱动电机基于当前转速运行时所述扭矩序列中各所述中间扭矩对应的所述系统效率。

9、进一步地，确定所述车辆的所述加速踏板的所述实际开度，包括：所述车辆基于目标工况运行时，获取目标工况行驶数据；根据所述目标工况行驶数据确定所述车辆的所述加速踏板的所述实际开度。

10、进一步地，在将所述目标扭矩与所述最大扭矩的比值确定为所述实际开度对应的所述虚拟开度之后，还包括：基于所述虚拟开度控制所述车辆运行。

11、第二方面，本发明实施例还提供了一种加速踏板的虚拟开度确定装置，包括：

12、开度确定模块，用于根据车辆加速踏板的实际开度确定参考开度；

13、扭矩确定模块，用于基于所述加速踏板的最大开度以及驱动电机基于当前转速运行时的最大扭矩，确定所述实际开度对应的实际扭矩以及所述参考开度对应的参考扭矩；

14、序列确定模块，用于根据所述实际扭矩和所述参考扭矩确定扭矩序列，并确定所述扭矩序列中各中间扭矩对应的系统效率，将最大系统效率对应的中间扭矩确定为目标扭矩；

15、执行模块，用于将所述目标扭矩与所述最大扭矩的比值确定为所述实际开度对应的所述虚拟开度。

16、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

17、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一所述的加速踏板的虚拟开度确定方法。

18、第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行第一方面中任一所述的加速踏板的虚拟开度确定方法。

19、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的加速踏板的虚拟开度确定方法。

20、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与加速踏板的虚拟开度确定装置的处理器封装在一起的，也可以与加速踏板的虚拟开度确定装置的处理器单独封装，本技术对此不做限定。

21、本技术中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

22、在本技术中，上述加速踏板的虚拟开度确定装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本技术类似，属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。

23、本技术的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。