伞形收纳折叠飞行汽车及工作方法

本发明涉及交通工具领域，特别涉及一种伞形收纳折叠飞行汽车及工作方法。

背景技术：

1、飞行汽车一直是近些年车企研发的重点领域，飞行汽车既能兼顾行驶，又能兼顾飞行，能够有效的缓解道路堵塞。目前飞行汽车提供升力主要有以下两种方式：

2、第一种以cn112238718a为代表的飞行汽车，将升力风扇设置在车轮井中，在行驶模式下，升力风扇随车轮一同转动，在飞行模式下升力风扇翻转90°，为汽车提供升力。这类飞行汽车受限于车轮的大小，导致升力风扇提供的升力不足以支持汽车进行飞行，同时车轮系统的重量也会对飞行模式下的桨臂(31)造成额外负担造成动力损失。

3、第二种以cn 116001504 a为代表的飞行汽车，采用一种向上旋转折叠方式将旋翼展开，旋翼设置在车体外，旋翼展开后对气动影响较小，但该系统采用两套动力系统，旋翼折叠后依然在车身两旁占用空间位置。

4、目前桨叶能承载飞行汽车的基本桨叶直径都在一米以上，汽车整体质量都在500kg左右，车辆的重量相对于桨叶而言较重，升力风扇与车轮的一体化设计将会造成车轮尺寸巨大，车轮重量增加，翻转为飞行模式后对旋翼悬臂负载增加，系统风险巨大并对气动升力造成损失。外置的旋翼则容易造成汽车行驶阻力增加，需要对汽车外轮廓进行重新设计。

5、为此本申请提供了一种飞行汽车，利用车辆内部空间容纳桨翼结构，在飞行模式或者行驶模式下，通过变换不同的状态降低行驶时的风阻以及提高飞行模式下的升力。

技术实现思路

1、本发明提供了一种伞形收纳折叠飞行汽车及工作方法，其目的是为了解决现有桨翼结构占据较大空间，影响车辆的流线气动外形或者升力不足的问题。

2、为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种伞形收纳折叠飞行汽车，包括：

3、车身，在顶部设置有天窗；

4、升降结构，立设在所述车身内，包括收纳筒和伸缩柱，所述伸缩柱滑动设置在所述收纳筒中，并沿所述收纳筒的的轴向滑动；

5、桨翼结构，包括桨臂，所述桨臂的一端侧面与所述伸缩柱铰接，另一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有折叠桨，所述折叠桨在所述驱动电机的带动下旋转；

6、翻转结构，包括设置在伸缩柱顶端的中心板，所述中心板上至少铰接有一个第一电缸，所述第一电缸的另一端与所述桨臂铰接，所述第一电缸通过伸缩柱带动所述桨臂张开或者闭合。

7、优选地，所述收纳筒的横截面为圆环状，所述伸缩柱的横截面为十字形，所述桨臂铰接在所述伸缩柱相邻侧壁之间。

8、优选地，所述中心板铰接有四个第一电缸，每个第一电缸对应连接有一个桨臂。

9、优选地，所述桨臂的长度小于所述伸缩柱的最大升降结构距离。

10、优选地，所述桨臂的横截面为梯形，所述桨臂较小的端面与所述伸缩柱铰接，所述桨臂的顶端与所述第一电缸铰接。

11、优选地，所述收纳筒的底部设置有第二电缸，所述第二电缸与所述伸缩柱连接以推动所述伸缩柱在收纳筒中滑动。

12、优选地，所述车身顶部设置有多个传感器，所述传感器位于天窗的周围，所述传感器用于检测伞形收纳折叠飞行汽车的状态。

13、本申请还提供了一种伞形收纳折叠飞行汽车的工作方法，采用前述的伞形收纳折叠飞行汽车，包括：

14、s1.整体处于行驶模式，汽车的车轮转动并行驶，汽车模式下，伸缩柱和桨臂收纳于所述收纳筒中；

15、s2.由行驶模式转变为飞行模式：打开天窗，伸缩柱伸出收纳筒和天窗外，第一电缸将桨臂展开，展开后驱动电机工作，折叠桨在离心力的作用下打开；

16、s3.由飞行模式转变为行驶模式：驱动电机停止工作，桨臂在第一电缸的带动下闭合，并将折叠桨收拢于收纳筒中，关闭天窗。

17、本发明的上述方案有如下的有益效果：

18、在本申请中，利用车辆内部的空间将桨翼结构收缩并容纳于车内，并不会扩大现有车身的体积，因而使得汽车在行驶模式中并不会产生额外的阻力，在飞行模式下，桨翼结构由天窗伸出车身外，在车身外进行旋转产生升力，减小车辆尺寸对折叠桨大小的影响，从而保证良好的气动升力。

19、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种伞形收纳折叠飞行汽车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的伞形收纳折叠飞行汽车，其特征在于：所述收纳筒(21)的横截面为圆环状，所述伸缩柱(22)的横截面为十字形，所述桨臂(31)铰接在所述伸缩柱(22)相邻侧壁之间。

3.根据权利要求2所述的伞形收纳折叠飞行汽车，其特征在于：所述中心板(41)铰接有四个第一电缸(42)，每个第一电缸(42)对应连接有一个桨臂(31)。

4.根据权利要求3所述的伞形收纳折叠飞行汽车，其特征在于：所述桨臂(31)的长度小于所述伸缩柱(22)的最大升降结构(2)距离。

5.根据权利要求4所述的伞形收纳折叠飞行汽车，其特征在于：所述桨臂(31)的横截面为梯形，所述桨臂(31)较小的端面与所述伸缩柱(22)铰接，所述桨臂(31)的顶端与所述第一电缸(42)铰接。

6.根据权利要求5所述的伞形收纳折叠飞行汽车，其特征在于：所述收纳筒(21)的底部设置有第二电缸，所述第二电缸与所述伸缩柱(22)连接以推动所述伸缩柱(22)在收纳筒(21)中滑动。

7.根据权利要求6所述的伞形收纳折叠飞行汽车，其特征在于：所述车身(1)顶部设置有多个传感器(5)，所述传感器(5)位于天窗(11)的周围，所述传感器(5)用于检测伞形收纳折叠飞行汽车的状态。

8.一种伞形收纳折叠飞行汽车的工作方法，采用权利要求1-7任一项所述的伞形收纳折叠飞行汽车，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了伞形收纳折叠飞行汽车及工作方法，涉及交通工具领域，包括：车身，在顶部设置有天窗；升降结构，立设在车身内，包括收纳筒和伸缩柱，伸缩柱滑动设置在收纳筒中，并沿收纳筒的的轴向滑动；桨翼结构，包括桨臂，桨臂的一端侧面与伸缩柱铰接，另一端设置有驱动电机，驱动电机传动连接有折叠桨；翻转结构，包括设置在伸缩柱顶端的中心板，中心板上至少铰接有一个第一电缸，第一电缸的另一端与桨臂铰接，第一电缸通过伸缩柱带动桨臂张开或者闭合，本申请利用内部空间将桨翼结构收容于车内，避免影响汽车流线气动外形，在飞行模式下，桨翼结构由天窗伸出车身外，在车身外进行旋转产生升力，从而保证良好的气动升力。

技术研发人员：徐杰,陆新江,罗威,吴蜀鑫,马国立,周云山,龙振坤,邵俊恺,杨磊,李永健,贺双桂,杨勇
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16