车辆临停控制方法、装置和存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆临停控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、临时停车功能是电子驻车系统(epb)的衍生产品，主要应用在红绿灯等待或者其他短时停车工况的应用场景下，车辆停止后epb系统会自动施加临停制动力，而不需要驾驶员长时间踩住制动踏板或拉起手刹，再次起步后，当车辆牵引力大于阻力时临停制动力会自动释放。临时停车功能可以避免驾驶员频繁操作驻车制动，因此，广泛应用在各类汽车中。

2、相关的临停控制方法是在车辆满足临停条件的情况下，控制asr电磁阀给制动气室充气，一定时间后运用abs电磁阀的保压功能实现临停功能。

3、然而，在车辆的制动气室气密性差的情况下，即使车辆启用临停功能，也会存在车辆发生溜车现象，从而引发事故发生。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆临停可靠性的车辆临停控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆临停控制方法。所述方法包括：

3、获取所述车辆的临停激活参数；

4、在根据所述临停激活参数确定车辆满足临停条件的情况下，检测施加在所述车辆的制动开关上的初始制动力，并根据所述初始制动力确定目标气压值，控制所述车辆按照所述目标气压值进行保压控制，以实现临停功能；

5、在所述车辆处于保压控制过程中，获取所述车辆的保压状态参数；

6、在所述保压状态参数满足驻车制动条件的情况下，结束所述车辆的保压控制，并控制所述车辆进行驻车制动。

7、在其中一个实施例中，所述临停激活参数包括临停开关状态、车速、油门开度、制动开关状态、驻车开关状态和气缸排气压力；所述方法还包括：

8、在所述临停开关状态为激活状态、所述车速小于预设值、所述油门开度小于预设开度、所述制动开关状态为有效状态且有效时长大于预设有效时长、所述驻车开关状态为关闭状态以及所述气缸排气压力大于预设压力值的情况下，确定所述车辆满足临停条件。

9、在其中一个实施例中，所述保压状态参数包括所述车辆的驻车气室内的第一实时气压；所述方法还包括：

10、基于所述目标气压值，确定安全气压范围；

11、若所述第一实时气压不处于所述安全气压范围内，则确定所述保压状态参数满足驻车制动条件。

12、在其中一个实施例中，所述保压状态参数包括所述车辆的驻车气室内的第一实时气压和所述车辆内气源的第二实时气压；所述方法还包括：

13、在所述第二实时气压小于所述第一实时气压的情况下，确定所述保压状态参数满足驻车制动条件。

14、在其中一个实施例中，所述保压状态参数包括车速、油门开度和驻车开关状态，所述方法还包括：

15、在所述车速大于预设值、所述油门开度小于预设开度、所述驻车开关状态为关闭状态的情况下，确定所述保压状态参数满足驻车制动条件。

16、在其中一个实施例中，所述保压状态参数包括所述车辆实现临停功能的临停时长；所述方法还包括：

17、在所述临停时长大于预设时长的情况下，确定所述保压状态参数满足驻车制动条件。

18、在其中一个实施例中，所述保压状态参数包括驻车开关状态，所述方法还包括：

19、在所述车辆处于保压控制过程中，若检测到所述驻车开关状态由关闭状态切换成开启状态，则确定所述保压状态参数满足驻车制动条件。

20、在其中一个实施例中，所述方法还包括：

21、在所述车辆处于保压控制过程中，若检测到油门开度大于预设开度，则结束所述车辆的保压控制，根据所述油门开度，确定所述车辆的行驶牵引力，并按照所述行驶牵引力驱动所述车辆。

22、第二方面，本申请还提供了一种车辆临停控制装置。所述装置包括：

23、第一获取模块，用于获取所述车辆的临停激活参数；

24、临停控制模块，用于在根据所述临停激活参数确定车辆满足临停条件的情况下，检测施加在所述车辆的制动开关上的初始制动力，并根据所述初始制动力确定目标气压值，控制所述车辆按照所述目标气压值进行保压控制，以实现临停功能；

25、第二获取模块，用于在所述车辆处于保压控制过程中，获取所述车辆的保压状态参数；

26、驻车控制模块，用于在所述保压状态参数满足驻车制动条件的情况下，结束所述车辆的保压控制，并控制所述车辆进行驻车制动。

27、第三方面，本申请还提供了一种电子设备。所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆临停控制方法的步骤。

28、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆临停控制方法的步骤。

29、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆临停控制方法的步骤。

30、上述车辆临停控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，在根据临停激活参数确定车辆满足临停条件的情况下，检测施加在车辆的制动开关上的初始制动力，并根据初始制动力确定目标气压值，控制车辆按照目标气压值进行保压控制，以实现临停功能，在车辆开启临停功能之后，车辆采用行车制动。在车辆的保压状态参数满足驻车制动条件的情况下，结束车辆的保压控制，并控制车辆进行驻车制动，即将行车制动转换为驻车制动，通过驻车制动进一步保证车辆静止，避免由于制动气室气密性差导致车俩溜车的情况，提高车辆临停的可靠性。

技术特征：

1.一种车辆临停控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述临停激活参数包括临停开关状态、车速、油门开度、制动开关状态、驻车开关状态和气缸排气压力；所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保压状态参数包括所述车辆的驻车气室内的第一实时气压；所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保压状态参数包括所述车辆的驻车气室内的第一实时气压和所述车辆内气源的第二实时气压；所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保压状态参数包括车速、油门开度和驻车开关状态，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保压状态参数包括所述车辆实现临停功能的临停时长；所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述保压状态参数包括驻车开关状态，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆临停控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种车辆临停控制方法、装置和电子设备。方法包括：获取车辆的临停激活参数；在根据临停激活参数确定车辆满足临停条件的情况下，检测施加在车辆的制动开关上的初始制动力，并根据初始制动力确定目标气压值，控制车辆按照目标气压值进行保压控制，以实现临停功能；在车辆处于保压控制过程中，获取车辆的保压状态参数；在保压状态参数满足驻车制动条件的情况下，结束车辆的保压控制，并控制车辆进行驻车制动。采用本方法能够在车辆开启临停功能之后，车辆采用行车制动，在车辆的保压状态参数满足驻车制动条件的情况下，将行车制动转换为驻车制动，通过驻车制动进一步保证车辆静止，提高车辆临停的可靠性。

技术研发人员：孙钦安,王一品,张贝贝,刘仑方,王德鑫,王艺霖
受保护的技术使用者：一汽解放青岛汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15