一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车

本发明涉及飞行汽车，特别涉及一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车。

背景技术：

1、随着现代汽车业和飞行技术的变化，汽车单一的陆地行驶方式难以满足人们对交通立体化的需求，期望汽车能够既具备陆地行驶功能，而且陆地驾驶模式和飞行驾驶模式之间不受场地限制，转换时间尽可能短，不受驾驶场地限制。目前，飞行汽车主要还是以固定翼或者螺旋桨，其主要还是在汽车结构上添加一个机翼或螺旋桨，当进行两者转换的过程中，固定翼型飞行汽车需要一定范围的助跑，而螺旋桨型飞行汽车外形复杂，体积大，不方便在现有公路上行驶。因此，需要提供一种可以快速切换驾驶模式的陆空两用飞行汽车，不仅具备持久的陆地驾驶行驶能力，还能实现陆地、空中不同形态的快速切换，在较狭窄的空间进行垂直起降，具有高可靠性，未解决未来城市拥挤和特种作业场合的需求提供思路。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，旨在提供一种可以快速切换陆空两用驾驶模式的汽车。

2、为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

3、一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，包括车架，以及设置于车架外壁面的四轮桨伸缩臂和至少一伸缩螺旋桨，所述轮桨伸缩臂包括调整机构和动力总成，所述调整机构设置于所述车架，所述调整机构驱动连接所述动力总成，所述调整机构用于在陆地驾驶模式时，控制所述动力总成抵接地面，以使四所述动力总成配合驱动所述车架沿地面移动；所述调整机构还用于在天空驾驶模式时，控制所述动力总成移动至所述车架的顶侧，以使四所述动力总成驱动所述车架飞行；各所述伸缩螺旋桨用于在飞行模式时配合各所述动力总成驱动所述车架飞行。

4、优选的，所述调整机构包括第一伸缩臂和第一铰接座，所述第一铰接座设置所述车架的外壁面，所述第一伸缩臂的输出端驱动连接所述动力总成，所述第一伸缩臂远离所述动力总成的一端通过第一铰接轴和所述第一铰接座铰接；所述第一铰接轴的轴向沿所述车架的长度方向延伸。

5、优选的，所述调整机构还包括第二伸缩臂和第二铰接座，所述第二伸缩臂位于第一伸缩臂靠近所述车架的一侧，所述第二铰接座设置于所述车架，所述第二铰接座位于所述第一铰接轴靠近所述车架的一侧；所述第二伸缩臂的其中一端通过第二铰接轴和所述第二铰接座铰接；所述第二伸缩臂输出端远离所述第二铰接座设置，所述第二伸缩臂的输出端通过第三铰接轴和所述第一伸缩臂铰接；所述第一铰接轴分别平行于所述第二铰接轴和所述第三铰接轴。

6、优选的，所述动力总成包括舵机、第一电机、轮毂和飞行机构，所述舵机驱动连接所述第一电机，所述第一电机驱动连接所述轮毂，所述飞行机构设置于所述轮毂内；所述第一电机用于在陆地驾驶模式时，驱动所述轮毂转动，以使四所述轮毂驱动所述车架沿地面移动；所述飞行机构用于在天空驾驶模式时，驱动所述车架飞行；所述舵机用于在天空驾驶模式时，控制所述轮毂调整所述飞行机构的输出方向，以使所述车架的飞行方向改变。

7、优选的，所述轮毂的外壁面套设轮胎。

8、优选的，所述飞行机构包括第二电机和同轴反向螺旋桨，所述第二电机和所述同轴反向螺旋桨均设置于所述轮毂内，所述第二电机驱动连接所述同轴反向螺旋桨，所述第二电机用于在天空驾驶模式时驱动所述同轴反向螺旋桨转动，以使四所述同轴反向螺旋桨启动驱动所述车架飞行。

9、优选的，所述车架的顶侧设置覆盖件，各所述伸缩螺旋桨均设置于所述覆盖件内；各所述伸缩螺旋桨用于在天空驾驶模式时，从所述覆盖件内伸出至所述车架顶侧，以使各所述伸缩螺旋桨辅助所述车架飞行。

10、优选的，所述伸缩螺旋桨包括涵道和第三伸缩臂，所述第三伸缩臂的输出端连接所述涵道，所述涵道内设置所述飞行机构，所述第三伸缩臂设置于所述覆盖件内。

11、优选的，所述车架的顶侧设置两所述伸缩螺旋桨；所述覆盖件内开设容纳空间，两所述伸缩螺旋桨均设置于所述容纳空间内；所述覆盖件靠近所述车架的车头一侧和所述车架的车尾的一侧均开设容纳口；其中一所述伸缩螺旋桨用于在天空驾驶模式时从其中一所述容纳口伸出至所述车架的顶侧；另一所述伸缩螺旋桨用于在天空驾驶模式时从另一所述容纳口伸出至所述车架的顶侧。

12、优选的，所述车架的底侧设置起降架。

13、与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

14、调整机构控制动力总成，以使车架调整不同的驾驶模式，实现陆地行驶和天空飞行的快速切换，并配合伸缩螺旋臂，确保天空驾驶模式的功率。

技术特征：

1.一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，其特征在于，包括车架，以及设置于车架外壁面的四轮桨伸缩臂和至少一伸缩螺旋桨，所述轮桨伸缩臂包括调整机构和动力总成，所述调整机构设置于所述车架，所述调整机构驱动连接所述动力总成，所述调整机构用于在陆地驾驶模式时，控制所述动力总成抵接地面，以使四所述动力总成配合驱动所述车架沿地面移动；所述调整机构还用于在天空驾驶模式时，控制所述动力总成移动至所述车架的顶侧，以使四所述动力总成驱动所述车架飞行；各所述伸缩螺旋桨用于在飞行模式时配合各所述动力总成驱动所述车架飞行。

2.根据权利要求1所述的一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，其特征在于，所述调整机构包括第一伸缩臂和第一铰接座，所述第一铰接座设置所述车架的外壁面，所述第一伸缩臂的输出端驱动连接所述动力总成，所述第一伸缩臂远离所述动力总成的一端通过第一铰接轴和所述第一铰接座铰接；所述第一铰接轴的轴向沿所述车架的长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，其特征在于，所述调整机构还包括第二伸缩臂和第二铰接座，所述第二伸缩臂位于第一伸缩臂靠近所述车架的一侧，所述第二铰接座设置于所述车架，所述第二铰接座位于所述第一铰接轴靠近所述车架的一侧；所述第二伸缩臂的其中一端通过第二铰接轴和所述第二铰接座铰接；所述第二伸缩臂输出端远离所述第二铰接座设置，所述第二伸缩臂的输出端通过第三铰接轴和所述第一伸缩臂铰接；所述第一铰接轴分别平行于所述第二铰接轴和所述第三铰接轴。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，其特征在于，所述动力总成包括舵机、第一电机、轮毂和飞行机构，所述舵机驱动连接所述第一电机，所述第一电机驱动连接所述轮毂，所述飞行机构设置于所述轮毂内；所述第一电机用于在陆地驾驶模式时，驱动所述轮毂转动，以使四所述轮毂驱动所述车架沿地面移动；所述飞行机构用于在天空驾驶模式时，驱动所述车架飞行；所述舵机用于在天空驾驶模式时，控制所述轮毂调整所述飞行机构的输出方向，以使所述车架的飞行方向改变。

5.根据权利要求4所述的一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，其特征在于，所述轮毂的外壁面套设轮胎。

6.根据权利要求4所述的一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，其特征在于，所述飞行机构包括第二电机和同轴反向螺旋桨，所述第二电机和所述同轴反向螺旋桨均设置于所述轮毂内，所述第二电机驱动连接所述同轴反向螺旋桨，所述第二电机用于在天空驾驶模式时驱动所述同轴反向螺旋桨转动，以使四所述同轴反向螺旋桨启动驱动所述车架飞行。

7.根据权利要求5所述的一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，其特征在于，所述车架的顶侧设置覆盖件，各所述伸缩螺旋桨均设置于所述覆盖件内；各所述伸缩螺旋桨用于在天空驾驶模式时，从所述覆盖件内伸出至所述车架顶侧，以使各所述伸缩螺旋桨辅助所述车架飞行。

8.根据权利要求7所述的一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，其特征在于，所述伸缩螺旋桨包括涵道和第三伸缩臂，所述第三伸缩臂的输出端连接所述涵道，所述涵道内设置所述飞行机构，所述第三伸缩臂设置于所述覆盖件内。

9.根据权利要求7所述的一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，其特征在于，所述车架的顶侧设置两所述伸缩螺旋桨；所述覆盖件内开设容纳空间，两所述伸缩螺旋桨均设置于所述容纳空间内；所述覆盖件靠近所述车架的车头一侧和所述车架的车尾的一侧均开设容纳口；其中一所述伸缩螺旋桨用于在天空驾驶模式时从其中一所述容纳口伸出至所述车架的顶侧；另一所述伸缩螺旋桨用于在天空驾驶模式时从另一所述容纳口伸出至所述车架的顶侧。

10.根据权利要求1-3任一所述的一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，其特征在于，所述车架的底侧设置起降架。

技术总结
本发明公开一种腿桨一体化陆空快速变换飞行汽车，包括车架，以及设置于车架外壁面的四轮桨伸缩臂和至少一伸缩螺旋桨，轮桨伸缩臂包括调整机构和动力总成，调整机构设置于车架，调整机构驱动连接动力总成，调整机构用于在陆地驾驶模式时，控制动力总成抵接地面，以使四动力总成配合驱动车架沿地面移动；调整机构还用于在天空驾驶模式时，控制动力总成移动至车架的顶侧，以使四动力总成驱动车架飞行；各伸缩螺旋桨用于在飞行模式时配合各动力总成驱动车架飞行。本发明提出技术方案中调整机构控制动力总成，以使车架调整不同的驾驶模式，实现陆地行驶和天空飞行的快速切换，并配合伸缩螺旋臂，确保天空驾驶模式的功率。

技术研发人员：陆新江,许都,徐杰,徐博文,胡特特
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15