基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法、装置及电子设备与流程

本技术涉及辅助驾驶的，具体涉及基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着国内汽车保有量的日益增长，家用汽车的事故率以及受损率也在增长。各大车企也在汽车设计环节，采取各种措施和技术，确保汽车在行驶过程中保持安全，最大限度地减少事故发生和减轻事故后果。例如配备各种驾驶员辅助系统，如盲点监测、自适应巡航控制、紧急制动辅助系统等，这些系统帮助驾驶员在行车过程中提供警示和辅助功能，提高行车安全性。

2、汽车在长时间停车后，若驾驶员再次启动汽车时，需要逆时针方向绕车一周进行检视，以确保汽车周围没有人、小动物或者其他障碍物等影响安全起步。但是大多数驾驶员并没有提前绕车一周检查的习惯，直接进入驾驶位进行驾驶。特别是对于视野盲区的人、小动物或者其他障碍物，驾驶员很难及时发现。因此，需要一种方法在汽车起步阶段时，辅助扩大驾驶员的视野，从而帮助驾驶员发现视野盲区的障碍物。

技术实现思路

1、本技术提供基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法、装置及电子设备，能够在汽车起步阶段，辅助扩大驾驶员的视野，从而帮助驾驶员发现视野盲区的障碍物。

2、在本技术的第一方面提供了基于行车记录仪的驾驶员视野扩大方法，所述方法应用于服务器，包括：

3、获取预设车辆进入停车状态的信息；

4、接收行车记录仪采集的第一全景视频，所述行车记录仪安装于所述预设车辆；

5、获取所述预设车辆进入启动状态的信息；

6、接收所述行车记录仪采集的第二全景视频；

7、将所述第一全景视频与所述第二全景视频进行比对，判断所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物；

8、若确定所述预设范围内存在所述障碍物，则发送所述第二全景视频至所述预设车辆的车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述障碍物。

9、通过采用上述技术方案，服务器首先获取预设车辆在停车时的第一全景视频，第一全景视频反映预设车辆刚进入停车阶段时附近的情况。服务器在获取预设车辆进入启动状态时，再次获取预设车辆的第二全景视频，第二全景视频反映在起步阶段预设车辆附近的情况，包括驾驶员看不到视野盲区。通过将第一全景视频与第二全景视频进行比对，如果二者是否发生变化，进而判断在停车阶段和起步阶段预设车辆附近的情况是否发生变化，进而确定预设车辆附近是否存在障碍物。若确定预设车辆附近存在障碍物，通过发送第二全景视频到车机屏幕，驾驶员可以看到实时的车辆周围环境，包括视野盲区的障碍物，扩大了驾驶员的视野，从而辅助驾驶员更全面地了解车辆附近的情况。

10、可选的，所述将所述第一全景视频与所述第二全景视频进行比对，判断所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物，具体包括：

11、对第一全景视频进行切分，得到多个第一视频帧；

12、对第二全景视频进行切分，得到多个第二视频帧；

13、按照预设方式，对多个所述第一视频帧进行处理，得到多个第一处理图像，对多个所述第二视频帧进行处理，得到多个第二处理图像；

14、识别第一目标图像与第二目标图像是否相同，所述第一目标图像为多个所述第一处理图像中的任意一个第一处理图像，所述第二处理图像为多个所述第二处理图像中的任意一个第二处理图像；

15、若确定所述第一目标图像与所述第二目标图像相同，则确定多个所述第二处理图像中与所述第一目标图像相同的第二目标图像的图像数量；

16、判断所述图像数量是否大于或等于预设图像数量，以确定所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物。

17、通过采用上述技术方案，服务器分别将第一全景视频切分成多个第一视频帧，将第二全景视频切分成多个第二视频帧后，并对其进行预设处理，从而得到多个第一处理图像和第二处理图像。服务器通过识别第二处理图像中，与任意一个第一处理图像相同的第二处理图像的图像数量，并将图像数量与预设数量阈值进行比较。当图像数量小于预设数量阈值，表明多个第一处理图像与第二处理图像不同，进一步说明第一全景图像与第二全景图像不同，从而为后续判断预设车辆的预设范围内是否存在障碍物提供依据。

18、可选的，所述识别第一目标图像与第二目标图像是否相同，具体包括：

19、将所述第一目标图像切分成多个等尺寸的第一图像块；

20、将所述第二目标图像切分成多个等尺寸的第二图像块，所述第一图像块的尺寸与所述第二图像块的尺寸一致；

21、对同一位置的所述第一图像块和所述第二图像块进行像素相似度计算，得到图像块相似度；

22、根据多个所述图像块相似度，确定所述第一目标图像与所述第二目标图像的图像相似度；

23、判断所述图像相似度是否大于或等于预设相似度阈值，以确定所述第一目标图像与第二目标图像是否相同。

24、通过采用上述技术方案，将第一目标图像和第二目标图像分别切分成多个等尺寸的图像块，这样做的好处是将大尺寸的图像分割成小块，使得像素相似度计算更加精确和高效，同时便于后续通过识别与第一图像块不同地第二图像块，来更准确地判断障碍物所在位置。将计算得到的整体图像相似度与预设相似度阈值进行比较。预设相似度阈值是根据具体应用需求和实际情况设置的，用于作判断两个图像是否相同的标准。如果整体图像相似度大于或等于预设相似度阈值，则判断第一目标图像与第二目标图像相同；反之，判断两个图像不相同。

25、可选的，所述行车记录仪包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头以及第四摄像头；

26、所述第一摄像头设置于所述预设车辆的第一方向，所述第二摄像头设置于所述预设车辆的第二方向，所述第三摄像头设置于所述预设车辆的第三方向，所述第四摄像头设置于所述预设车辆的第四方向，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向以及所述第四方向中任意两个方向均不相同；

27、发送第一视频采集指令至第一摄像头，以使所述第一摄像头采集所述第一方向的第一视频；

28、发送第二视频采集指令至第二摄像头，以使所述第二摄像头采集所述第二方向的第二视频；

29、发送第三视频采集指令至第三摄像头，以使所述第三摄像头采集所述第三方向的第三视频；

30、发送第四视频采集指令至第四摄像头，以使所述第四摄像头采集所述第四方向的第四视频。

31、通过采用上述技术方案，通过设置四个摄像头，分别覆盖车辆的不同方向，可以实现对预设车辆周围环境的多方向全景监控。这样的布局使得服务器可以获得车辆周围360度的视野信息，包括前方、后方、左侧和右侧等方向的状况。多摄像头的设置能够捕捉更多不同角度的画面，包括车辆盲区以及通常驾驶员难以直接观察到的区域。通过获取这些多方向的视频，服务器可以提供更全面、更详细的预设车辆附近的情况，辅助扩大驾驶员的视野，从而帮助驾驶员发现视野盲区的障碍物。

32、可选的，所述接收行车记录仪采集的第一全景视频，具体包括：

33、接收所述第一摄像头发送的所述第一视频，所述第二摄像头发送的所述第二视频，所述第三摄像头发送的所述第三视频，所述第四摄像头发送的所述第四视频；

34、根据所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向以及所述第四方向，对所述第一视频、所述第二视频、所述第三视频以及所述第四视频进行拼接，得到所述第一全景视频。

35、通过采用上述技术方案，通过接收第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头采集的视频，可以获取车辆周围不同方向的视野信息。将这些视频进行拼接，形成第一全景视频，可以呈现车辆周围360度的全景视图，提供更全面、更详细的车辆周围环境信息。将多个方向的视频进行拼接后，可以得到一个实时的全景视频，显示了车辆周围环境的整体情况。实时监控功能使得驾驶员可以实时观察车辆周围的情况，包括视野盲区，及时发现障碍物或危险情况，提高驾驶安全性。

36、可选的，在所述若确定所述预设范围内存在所述障碍物，则发送所述第二全景视频至所述预设车辆的车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述障碍物之后，所述方法还包括：

37、获取与所述第一图像块不同的第二图像块的位置，确定所述障碍物在所述第二全景视频中的所处位置；

38、根据所述所处位置，在所述第二全景视频中对所述障碍物进行预设标记。

39、通过采用上述技术方案，在确定预设范围内存在障碍物后，服务器会立即将第二全景视频发送到预设车辆的车机屏幕上。这样的实时预警功能可以让驾驶员及时看到车辆周围的障碍物，特别是视野盲区内的障碍物，提高驾驶员的警觉性，帮助驾驶员及时采取避让或停车等措施，确保行车安全。

40、可选的，所述按照预设方式，对多个所述第一视频帧进行处理，得到多个第一处理图像，对多个所述第二视频帧进行处理，得到多个第二处理图像，具体包括：

41、对各个所述第一视频帧进行增强处理，得到多个第一增强图像；

42、对各个所述第一增强图像进行降噪处理，得到多个第一降噪图像；

43、对各个所述第一降噪图像进行去色处理，得到多个所述第一处理图像；

44、对各个所述第二视频帧进行增强处理，得到多个第二增强图像；

45、对各个所述第二增强图像进行降噪处理，得到多个第二降噪图像；

46、对各个所述第二降噪图像进行去色处理，得到多个所述第二处理图像。

47、通过采用上述技术方案，对多个第一视频帧和第二视频帧进行增强处理，可以提升图像的亮度、对比度和色彩饱和度等，使图像更加清晰、明亮。在采集视频过程中，由于环境条件或摄像头自身原因，可能会导致视频中出现噪点或颗粒，影响图像质量。通过对多个第一增强图像和第二增强图像进行降噪处理，可以减少图像中的噪点，使图像更加平滑和清晰。去色处理可以将彩色图像转换为灰度图像或者二值图像，简化图像数据的处理过程，加快图像分析的速度。通过上述处理步骤，可以显著提高图像质量，减少噪点和干扰，使图像更加清晰和可靠，为后续图像识别和分析提供更好的数据基础。

48、在本技术的第二方面提供了基于行车记录仪的驾驶员视野扩大装置，所述装置为服务器，包括第一获取模块、第一接收模块、第二获取模块、第二接收模块、处理模块以及输出模块，其中：

49、所述第一获取模块，用于获取预设车辆进入停车状态的信息；

50、所述第一接收模块，用于接收行车记录仪采集的第一全景视频，所述行车记录仪安装于所述预设车辆；

51、所述第二获取模块，用于获取所述预设车辆进入启动状态的信息；

52、所述第二接收模块，用于接收所述行车记录仪采集的第二全景视频；

53、所述处理模块，用于将所述第一全景视频与所述第二全景视频进行比对，判断所述预设车辆的预设范围内是否存在障碍物；

54、所述输出模块，用于若确定所述预设范围内存在所述障碍物，则发送所述第二全景视频至所述预设车辆的车机屏幕，以使所述车机屏幕显示所述障碍物。

55、在本技术的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、用户接口以及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口均用于与其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如上述任意一项所述的方法。

56、在本技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如上述任意一项所述的方法。

57、综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

58、1.服务器首先获取预设车辆在停车时的第一全景视频，第一全景视频反映预设车辆刚进入停车阶段时附近的情况。服务器在获取预设车辆进入启动状态时，再次获取预设车辆的第二全景视频，第二全景视频反映在起步阶段预设车辆附近的情况，包括驾驶员看不到视野盲区。通过将第一全景视频与第二全景视频进行比对，如果二者是否发生变化，进而判断在停车阶段和起步阶段预设车辆附近的情况是否发生变化，进而确定预设车辆附近是否存在障碍物。若确定预设车辆附近存在障碍物，通过发送第二全景视频到车机屏幕，驾驶员可以看到实时的车辆周围环境，包括视野盲区的障碍物，扩大了驾驶员的视野，从而辅助驾驶员更全面地了解车辆附近的情况。

59、2.服务器分别将第一全景视频切分成多个第一视频帧，将第二全景视频切分成多个第二视频帧后，并对其进行预设处理，从而得到多个第一处理图像和第二处理图像。服务器通过识别第二处理图像中，与任意一个第一处理图像相同的第二处理图像的图像数量，并将图像数量与预设数量阈值进行比较。当图像数量小于预设数量阈值，表明多个第一处理图像与第二处理图像不同，进一步说明第一全景图像与第二全景图像不同，从而为后续判断预设车辆的预设范围内是否存在障碍物提供依据。

60、3.通过设置四个摄像头，分别覆盖车辆的不同方向，可以实现对预设车辆周围环境的多方向全景监控。这样的布局使得服务器可以获得车辆周围360度的视野信息，包括前方、后方、左侧和右侧等方向的状况。多摄像头的设置能够捕捉更多不同角度的画面，包括车辆盲区以及通常驾驶员难以直接观察到的区域。通过获取这些多方向的视频，服务器可以提供更全面、更详细的预设车辆附近的情况，辅助扩大驾驶员的视野，从而帮助驾驶员发现视野盲区的障碍物。