换电控制方法、装置和可读存储介质与流程

本技术涉及电动汽车换电，特别是指一种换电控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术：

1、目前，在换电站领域，为了识别前来换电的车辆身份，通常采用抓拍机抓取车牌来实现获取车辆身份信息的目的，但抓拍机由于受光线、天气等外界因素影响，也经常出现抓不到车辆或车牌识别错误的情况；进一步的，车辆出现套牌时抓拍机也无法区分。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种换电控制方法、装置和可读存储介质，以解决抓拍机抓取车牌的缺陷，通过vin识别车辆身份后，再通过云端验证，可识别车牌的真伪，防止车辆识别错误，避免车辆套牌的问题，提升了换电速度。

2、为达到上述目的，本技术的实施例提供一种换电控制方法，应用于换电站系统，包括：

3、接收待换电车辆发送的第一车辆识别码vin或第一信息，所述换电站系统识别的所述待换电车辆的第二vin或第二信息，将第一vin与所述第二vin进行对比或将所述第一信息与所述第二信息进行对比，确定对比结果表示所述待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述第一信息为待换电车辆的vin结合车端换电控制系统的网络设备地址mac地址的信息；所述第二信息为所述换电站系统识别的所述待换电车辆的vin结合所述换电站系统获取的车端换电控制系统的mac地址信息；

4、接收所述云端发送的验证反馈信息；

5、在所述验证反馈信息指示支持所述目标换电车辆换电时，执行对所述目标换电车辆的换电操作；

6、在所述验证反馈信息指示不支持所述目标换电车辆换电时，向所述目标换电车辆发送第一驶离请求，所述第一驶离请求用于请求所述目标换电车辆远离所述换电站系统。

7、可选地，执行对所述目标换电车辆的换电操作，包括：

8、向所述目标换电车辆发送电池解锁指令；所述电池解锁指令用于指示对所述目标换电车辆的电池进行解锁；

9、接收所述目标换电车辆发送的换电反馈信息；

10、在所述换电反馈信息指示换电成功时，接收所述目标换电车辆发送的电池解锁状态；

11、根据所述电池解锁状态和所述目标换电车辆发送的车辆状态，换电站系统的换电控制器确定是否执行换电指令；

12、在所述换电站系统的换电控制器允许执行换电指令时，开始进行换电操作。

13、可选地，在将待换电车辆发送的第一车辆识别码vin或第一信息，与所述换电站系统识别的所述待换电车辆的第二vin或第二信息进行对比，确定所述待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求，包括：

14、接收待换电车辆发送的第一vin或第一信息；

15、通过换电站系统的标签识别装置，识别所述待换电车辆的第二vin或所述第二信息；

16、将所述第一vin或所述第一信息，与所述第二vin或所述第二信息进行对比，基于对比结果，确定待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述验证请求携带有所述第一vin或所述第二vin。

17、可选地，执行对所述目标换电车辆的换电操作，还包括：

18、在换电完成后，向所述目标换电车辆发送加锁指令；所述加锁指令用于指示对所述目标换电车辆的电池进行锁止；

19、接收所述目标换电车辆发送的加锁反馈信息；

20、在所述加锁反馈信息指示电池锁止成功时，向所述目标换电车辆发送第二驶离请求；

21、在所述加锁反馈信息指示电池锁止失败时，重新向所述目标换电车辆发送加锁指令，直至加锁指令的发送次数超过预设次数时，采取预设操作。

22、可选地，上述的方法还包括：

23、接收待换电车辆发送的无线连接请求；

24、根据所述无线连接请求，建立与所述待换电车辆的无线通讯连接，并接收所述待换电车辆发送的车辆数据，所述车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。

25、为达到上述目的，本技术的实施例还提供一种换电控制方法，应用于待换电车辆，包括：

26、向换电站系统发送所述待换电车辆的第一车辆识别码vin；

27、在所述待换电车辆为目标换电车辆时，接收所述换电站系统发送的目标指令；

28、根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，或者执行所述目标换电车辆远离所述换电站系统的操作。

29、可选地，上述的方法还包括：

30、向所述换电站系统发送无线连接请求；

31、在与所述换电站系统建立无线通讯连接后，向所述换电站系统发送车辆数据，所述车辆数据包括车辆钥匙状态、车辆状态、手刹状态、电池解锁状态、电池编码和车辆识别码中至少一项。

32、可选地，根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，包括：

33、接收所述换电站系统发送的电池解锁指令；

34、根据所述电池解锁指令，对所述目标换电车辆的电池进行解锁，并向所述换电站系统发送换电反馈信息；

35、在所述换电反馈信息指示换电成功时，向所述换电站系统发送电池解锁状态。

36、为达到上述目的，本技术的实施例还提供一种换电控制装置，应用于换电站系统，包括：

37、第一处理模块，用于接收待换电车辆发送的第一车辆识别码vin或第一信息，所述换电站系统识别的所述待换电车辆的第二vin或第二信息，将第一vin与所述第二vin进行对比或将所述第一信息与所述第二信息进行对比，确定对比结果表示所述待换电车辆为目标换电车辆时，向云端发送验证请求；所述第一信息为待换电车辆的vin结合车端换电控制系统的网络设备地址mac地址的信息；所述第二信息为所述换电站系统识别的所述待换电车辆的vin结合所述换电站系统获取的车端换电控制系统的mac地址信息；

38、第一接收模块，用于接收所述云端发送的验证反馈信息；

39、第二处理模块，用于在所述验证反馈信息指示支持所述目标换电车辆换电时，执行对所述目标换电车辆的换电操作；

40、第三处理模块，用于在所述验证反馈信息指示不支持所述目标换电车辆换电时，向所述目标换电车辆发送第一驶离请求，所述第一驶离请求用于请求所述目标换电车辆远离所述换电站系统。

41、为达到上述目的，本技术的实施例还提供一种换电控制装置，应用于待换电车辆，包括：

42、第一发送模块，用于向换电站系统发送所述待换电车辆的第一车辆识别码vin；

43、第二接收模块，用于在所述待换电车辆为目标换电车辆时，接收所述换电站系统发送的目标指令；

44、第四处理模块，用于根据所述目标指令，执行所述目标换电车辆的换电操作，或者执行所述目标换电车辆远离所述换电站系统的操作。

45、为达到上述目的，本技术的实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上任一项所述的换电控制方法中的步骤。

46、本技术的上述技术方案的有益效果如下：

47、本技术实施例的方法，通过第一vin码和第二vin码进行对比，确定两者一致时，确定待换电车辆为目标换电车辆，并向云端发送验证请求，一方面是对车辆进行定位，并向云端发送验证请求，可以确定该目标换电车辆是否支持充电；在验证反馈信息指示支持目标换电车辆换电时，执行对目标换电车辆的换电操作；在验证反馈信息指示不支持目标换电车辆换电时，向目标换电车辆发送第一驶离请求，第一驶离请求用于请求目标换电车辆远离换电站系统，采用本技术的方案可以识别车牌的真伪，防止车辆识别错误，避免车辆套牌的问题，提升了换电速度。