一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置及方法与流程

本发明涉及一种自动驾驶，尤其涉及一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置及方法。

背景技术：

1、随着无人驾驶技术的发展，终端客户对无人驾驶车辆的要求也日益严苛；为了实现场景的更深度的无人化，需要无人驾驶车辆具备远程上下电（启动）的功能，以实现车辆从启动到作业、从作业到停车、从停车到下电静默等全流程的无人化操作。

2、当前无人集卡的上下电操作主要采用人工现场操作，通过钥匙开关或者通过近距离遥控系统进行整车的高低压上电操作，其操作方式对现场安全员有强依赖，不利于无人场景下车辆自动进入作业模式，需要增加无人场景作业的人力成本，同时也不利于车辆的平台化作业管理，极大的限制了远程驾驶和自动驾驶模式的可操作范围。而且通过遥控系统的操作方式进行上下电操作过度依赖遥控发射器，整车的续航受到遥控发射器电量的限制；该方案需要对对整车一对一配置遥控发射器，对于多车辆运营场景，成本过高；整车的上下电依然需要人工现场近距离操作，不利于实现深度无人化解决方案。其他远程上下电的方法，或需要对车辆进行改造，或需要搭建专门的云端平台，即耗费了大量人力物力，又难以兼容现有的常用操作模式。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置及方法，主要用于解决现有技术存在的无法在兼容多种上下电模式的情况下实现低成本的远程上下电等技术问题。

2、本发明提供一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置，包括：信号输出器，所述信号输入器包括远控模式信号输出装置、遥控模式信号输出装置、钥匙模式信号输出装置，用于输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号，其中，远控模式信号输出装置、遥控模式信号输出装置、钥匙模式信号输出装置三者并行连接；智能配电控制器，与信号输出器相连，用于接收低压上电信号，执行低压上电操作；还用于当车辆完成高压下电操作后，接收到低压下电信号时，执行低压下电操作；上下电管理控制器，与信号输出器相连，用于当车辆完成低压上电操作后，接收高压上电信号，执行高压上电操作；还用于当车辆完成高、低压上电操作后，接收到高压下电信号时，执行高压下电操作。

3、进一步的，所述远控模式信号输出装置包括5g发射装置和5g接收装置；所述远控模式信号输出装置输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号具体为：远程驾驶端的5g发射装置通过5g网络将操作指令发送至车端的5g接收装置，5g接收装置根据接收到的操作指令，通过can接口输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号。

4、进一步的，所述遥控模式信号输出装置包括遥控发射器和遥控接收器；所述遥控模式信号输出装置输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号具体为：遥控发射器通过射频通信将操作指令发送至遥控接收器，遥控接收器根据接收到的操作指令，通过can接口输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号。

5、进一步的，所述要是模式信号输出装置包括点火锁；所述钥匙模式信号输出装置输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号具体为：点火锁通过硬线接口输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号。

6、进一步的，所述上下电管理控制器执行高压上电和高压下电的操作具体为，上下电管理控制器通过控制车辆的电池管理系统进行高压状态切换，启动系统、转向系统执行主回路闭合和断开，直流电源转换控制器开启和关闭，刹车、驻车、主动放电，执行高压上电和高压下电的操作。

7、进一步的，所述智能配电控制器接收低压上电信号具体为，接收远控模式信号输出装置、遥控模式信号输出装置、钥匙模式信号输出装置中任一装置输出的低压上电信号；所述上下电管理控制器接收高压上电信号具体为，接收远控模式信号输出装置、遥控模式信号输出装置、钥匙模式信号输出装置中任一装置输出的高压上电信号。

8、进一步的，底盘所有高低压上下电状态均通过can网段反馈至远控模式信号输出装置和遥控模式信号输出装置。

9、本申请还提供还一种应用于无人集卡的多模式上下电方法，包括：信号输出器输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号；智能配电控制器接收低压上电信号，执行低压上电操作；当车辆完成低压上电操作后，接收高压上电信号时，上下电管理控制器执行高压上电操作；当车辆完成高、低压上电操作后，接收到高压下电信号后时，上下电管理控制器执行高压下电操作；当车辆完成高压下电操作后，接收到低压下电信号时，智能配电控制器执行低压下电操作。

10、进一步的，所述方法还包括：当车辆完成高、低压上电操作后，接收到低压下电信号时，上下电管理控制器先执行高压下电操作，当车辆完成高压下电操作后，智能配电控制器再执行低压下电操作。

11、进一步的，所述方法还包括：上下电管理控制器接收高压上电信号时，若车辆未完成低压上电操作，则不执行高压上电操作。

12、本发明提供技术方案提供多个上下电的接口，同时兼容多种可控制模式，即实现了远程上下电，又无需花费大量资金改造车辆或搭建云端平台，真正实现了低成本、无人化的远程上下电操作。

技术特征：

1.一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置，其特征在于，所述远控模式信号输出装置包括5g发射装置和5g接收装置；所述远控模式信号输出装置输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号具体为：远程驾驶端的5g发射装置通过5g网络将操作指令发送至车端的5g接收装置，5g接收装置根据接收到的操作指令，通过can接口输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号。

3.根据权利要求1所述一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置，其特征在于，所述遥控模式信号输出装置包括遥控发射器和遥控接收器；所述遥控模式信号输出装置输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号具体为：遥控发射器通过射频通信将操作指令发送至遥控接收器，遥控接收器根据接收到的操作指令，通过can接口输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号。

4.根据权利要求1所述一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置，其特征在于，所述钥匙模式信号输出装置包括点火锁；所述钥匙模式信号输出装置输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号具体为：点火锁通过硬线接口输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号。

5.根据权利要求1所述一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置，其特征在于，所述上下电管理控制器执行高压上电和高压下电的操作具体为，上下电管理控制器通过控制车辆的电池管理系统进行高压状态切换，启动系统、转向系统执行主回路闭合和断开，开启和关闭直流电源转换控制器，刹车、驻车、主动放电，执行高压上电和高压下电的操作。

6.根据权利要求1所述一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置，其特征在于，所述智能配电控制器接收低压上电信号具体为，接收远控模式信号输出装置、遥控模式信号输出装置、钥匙模式信号输出装置中任一装置输出的低压上电信号；

7.根据权利要求1所述一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置，其特征在于，底盘所有高低压上下电状态均通过can网段反馈至远控模式信号输出装置和遥控模式信号输出装置。

8.一种采用权利要求1-7所述的应用于无人集卡的多模式上下电装置的方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述一种应用于无人集卡的多模式上下电的方法，其特征在于，所述方法还包括：当车辆完成高、低压上电操作后，接收到低压下电信号时，上下电管理控制器先执行高压下电操作，当车辆完成高压下电操作后，智能配电控制器再执行低压下电操作。

10.根据权利要求8所述一种应用于无人集卡的多模式上下电的方法，其特征在于，所述方法还包括：上下电管理控制器接收高压上电信号时，若车辆未完成低压上电操作，则不执行高压上电操作。

技术总结
本发明提供一种应用于无人集卡的多模式上下电的装置，包括信号输出器，所述信号输入器包括远控模式信号输出装置、遥控模式信号输出装置、钥匙模式信号输出装置，用于输出高压上电信号、低压上电信号、高压下电信号和低压下电信号，其中，远控模式信号输出装置、遥控模式信号输出装置、钥匙模式信号输出装置三者并行连接；智能配电控制器，与信号输出器相连，用于接收低压上电信号，执行低压上电操作；还用于当车辆完成高压下电操作后，接收到低压下电信号时，执行低压下电操作；上下电管理控制器，与信号输出器相连，用于当车辆完成低压上电操作后，接收高压上电信号，执行高压上电操作；还用于当车辆完成高、低压上电操作后，接收到高压下电信号时，执行高压下电操作。该技术方案可以兼容多种控制模式，进行远程上下电，实现了现场完全无人化的操作。

技术研发人员：姚坤,苗蕾
受保护的技术使用者：东风悦享科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8