一种车辆清洗强度调节方法及系统与流程

本技术涉及车辆清洗，尤其涉及一种车辆清洗强度调节方法及系统。

背景技术：

1、高铁车体清洗是日常保养维护的重要工序之一。使用自动清洗机器人代替人工，将有效提高动车的整备作业效率，同时也改善了该行业工作条件艰苦、用工难的问题。

2、目前，高铁清洗车在进行操作时，尚需要部分人工参与和调节，而无法满足高铁清洗机器人实时性能的使用，尤其是现有的高铁清洗机器人在进行自主清洗时，清洗强度设定通常是工作人员进行根据经验设定，或者通常只采用一种较高的清洗强度进行高铁车体的清洗。

3、但是一方面采用较高的清洗强度会造成资源的浪费和一定程度的车体磨损，另一方面，较高的清洗强度会影响高铁清洗机器人的清洗速度。因此需要提出一种车辆清洗强度的调节方法。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种车辆清洗强度调节方法及系统，通过获取车辆信息及车辆影像以精准匹配清洗强度，从而减少资源浪费和车体磨损，同时提高清洗剂机器人的清洗速度。

2、根据本技术实施例，一方面提出了一种车辆清洗强度调节方法，包括以下步骤：步骤s1，数据获取单元获清车辆的使用年限和沿途气候特征信息，数据分析单元根据所述使用年限和沿途气候特征信息确定所述清洗车辆的待清洗位置的第一清洗强度；

3、步骤s2，图像采集单元采集所述待清洗位置的第一图像，图像获取单元获取所述待清洗位置的第二图像，图像处理单元将所述第一图像和第二图像进行比较，确定色差参量st；

4、步骤s3，所述数据分析单元根据所述色差参量st和所述第一清洗强度确定清洗强度调整参量f，并根据所述清洗强度调整参量f确定清洗强度调整系数；

5、步骤s4，数据处理单元根据所述清洗强度调整系数对所述第一清洗强度进行调整，获取第二清洗强度；

6、步骤s5，执行控制单元根据所述第二清洗强度进行完成清洗作业。

7、进一步地，在所述步骤s1中，在确定所述第一清洗强度时，根据下述公式计算清洗强度参量q；

8、

9、其中，d1表示清洗车辆的使用年限，d0表示清洗车辆的标准使用年限，α表示所述使用年限对清洗强度参量q的影响权重，c1表示沿途气候特征信息的平均温度，c0表示标准气候温度，β表示平均温度对清洗强度参量的影响权重，h1表示沿途气候特征信息的平均湿度，h0表示标准平均湿度，θ表示平均湿度对清洗强度参量的影响权重。

10、进一步地，所述数据分析单元根据所述清洗强度参量q与标准清洗强度参量的比较结果，确定所述第一清洗强度，所述标准清洗强度参量和所述清洗强度参量q正反比例关系。

11、进一步地，所述标准清洗强度参量包括第一标准清洗强度参量q2，第二标准清洗强度参量q2，所述第一清洗强度包括第一强度p1、第二强度p2以及第三强度p3，其中q1<q<q2，且p1>p2>p3；

12、若q<q1，所述数据分析单元确定所述第一清洗强度为p1；

13、若q>＝q1且q<q2，所述数据分析单元确定所述第一清洗强度为p2；

14、若q>q2，所述数据分析单元确定所述第一清洗强度为p3。

15、进一步地，在所述步骤s2中，所述图像处理单元采用下述公式计算所述色差参量st；

16、

17、其中，表示所述第一图像中各像素点rgb值中的平均r值，表示所述第二图像中各像素点rgb值中的平均r值，δr表示所述平均r值的标准差值；表示所述第一图像中各像素点rgb值中的平均g值，表示所述第二图像中各像素点rgb值中的平均g值，δg表示所述平均g值的标准差值；表示所述第一图像中各像素点rgb值中的平均b值，表示所述第二图像中各像素点rgb值中的平均b值，δb表示所述平均b值的标准差值。

18、进一步地，在所述步骤s3中，所述图像处理单元根据下述公式计算所述清洗强度调整参量f；

19、

20、其中，st0表示标准色差参量，i＝1，2，3。

21、进一步地，在所述步骤s3中，所述数据分析单元将所述清洗强度调整参量f与标准清洗强度调整参量进行比较，确定所述清洗强度调整系数。

22、进一步地，所述标准清洗强度调整参量包括第一标准清洗强度调整参量f1和第二标准清洗强度调整参量f2，所述清洗强度调整系数包括第一清洗强度调整系数pk1、第二清洗强度调整系数pk2以及第三清洗强度调整系数pk3，其中，f1<f2，且10％<pk1<pk2<pk3<30％；

23、若f>f1，所述数据分析单元确定所述清洗强度调整系数为pk1；

24、若f>＝f1且f<f2，所述数据分析单元确定所述清洗强度调整系数为pk2；

25、若f>f2，所述数据分析单元确定所述清洗强度调整系数为pk3。

26、另一方面，提出了一种车辆清洗强度调节系统，包括：

27、数据采集单元，所述数据采集单元通过与互联网络连接采集实时的沿途气候特征信息，以及与数据库服务器连接，用于查询获取车辆的使用年限；

28、图像采集单元，其用于采集所述待清洗位置的图像信息；

29、图像处理单元，其与所述图像采集单元，用于对所述图像采集单元采集的图像信息进行对比处理；

30、数据分析单元，其与所述数据采集单元和所述图像处理单元连接，用于对数据进行分析；

31、控制执行单元，其与所述数据分析单元连接，用于根据所述数据分析单元的分析结果控制执行完成清洗作业。

32、综上所述，本技术的有益技术效果为：

33、通过数据获取单元获清车辆的使用年限和沿途气候特征信息，数据分析单元根据特征确定待清洗位置的第一清洗强度，提高了清洗强度参数确定的精度，通过图像处理单元进行图像比较，确定色差参量st，并数据分析单元根据色差参量st和第一清洗强度确定清洗强度调整参量及清洗强度调整系数，进一步提高了清洗强度参数的确定精度，通过数据处理单元根据清洗强度调整系数对第一清洗强度进行调整，获取第二清洗强度，进一步提高了清洗强度参数的确定精度，在此基础上，通过执行控制单元根据第二清洗强度进行完成清洗作业，提高了清洗强度参数的确定精度，在提高对车辆外观的清洗效率的同时，降低了由于清洗强度不精确导致的对车辆外观漆面的损伤。

34、进一步地，根据清洗车辆的使用年限、沿途气候特征信息的平均温度以及沿途气候特征信息的平均湿度计算清洗强度参量，提高了调整清洗强度参数的精度。

35、进一步地，数据分析单元根据所述清洗强度参量与标准清洗强度参量的比较结果，确定所述第一清洗强度，提高了调整清洗强度参数的精度。

36、进一步地，通过所述第一图像的rgb值计算色差参量，以及在此基础上根据第一清晰强度确定清沅强度调整参量，进一步提高了调整清洗强度参数的精度。

37、进一步地，所述数据分析单元将所述清洗强度调整参量与标准清洗强度调整参量进行比较，确定所述清洗强度调整系数，进一步提高了调整清洗强度参数的精度，从而在提高对车辆外观的清洗效率的同时，降低了由于清洗强度不精确导致的对车辆外观漆面的损伤。