车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开涉及无人驾驶，尤其涉及车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在矿山场景等场景中，由于行驶道路条件比较复杂，对于无人驾驶矿用车辆而言，会经常出现在不同坡道起步的情况。由于一般矿用车辆底盘的驻车系统为用气制动，不具备坡道驻车功能。因此，在车辆起步时，如果先松开驻车再进行油门控制，或者在坡道上起步时借助制动和驻车的配合，这两种方式在车辆起步时均存在溜坡的风险，进而不能很好的保证矿用车辆的作业安全。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、在车辆启动驻车功能时，获取所述车辆的车辆信息和起步时的车辆倾斜角度；

4、基于所述车辆信息和所述车辆倾斜角度，确定所述车辆的油门起步阈值；

5、在所述车辆的油门开度大于所述油门起步阈值的情况下，控制所述车辆释放所述驻车功能。

6、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

7、车辆数据获取模块，用于在车辆启动驻车功能时，获取所述车辆的车辆信息和起步时的车辆倾斜角度；

8、油门起步阈值确定模块，用于基于所述车辆信息和所述车辆倾斜角度，确定所述车辆的油门起步阈值；

9、驻车功能释放模块，用于在所述车辆的油门开度大于所述油门起步阈值的情况下，控制所述车辆释放所述驻车功能。

10、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

11、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本公开的上述方法。

12、本公开实施例提供的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，在车辆启动驻车功能时，通过获取车辆的车辆信息和起步时的车辆倾斜角度，并基于该车辆信息和该车辆倾斜角度，确定出车辆的油门起步阈值。这样在车辆的油门开度大于油门起步阈值的情况下，可以控制车辆释放驻车功能。由于车辆在释放驻车功能时，车辆的油门开度大于油门起步阈值，进而可以避免车辆出现溜坡的危险。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息和所述车辆倾斜角度，确定所述车辆的油门起步阈值，包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息和所述车辆倾斜角度，确定所述车辆的油门起步阈值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的油门开度大于所述油门起步阈值的情况下，控制所述车辆释放所述驻车功能，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的油门开度大于所述油门起步阈值的情况下，控制所述车辆释放所述驻车功能，包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的油门开度大于所述油门起步阈值的情况下，控制所述车辆释放所述驻车功能，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：在车辆启动驻车功能时，获取所述车辆的车辆信息和起步时的车辆倾斜角度；基于所述车辆信息和所述车辆倾斜角度，确定所述车辆的油门起步阈值；在所述车辆的油门开度大于所述油门起步阈值的情况下，控制所述车辆释放所述驻车功能。由于车辆在释放驻车功能时，车辆的油门开度大于油门起步阈值，进而可以避免车辆出现溜坡的危险。

技术研发人员：周立岩
受保护的技术使用者：北京易控智驾科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15