速度调整方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及自移动设备，具体涉及一种速度调整方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，自移动设备逐渐为人们所知，越来越多的自移动设备应用在人们的日常工作和生活中，比如扫雪机。扫雪机中设有卷雪铲和行走装置，其分别对应卷雪电机和行走电机，在雪多的时候，卷雪电机会出现堵转或者推不动雪，扫雪机出现打滑的情况，此时会导致扫雪机出现超负荷的情况，不仅影响扫雪效率跟平衡，也对电机的运行性造成破坏，而且对机器人中的电能也会造成浪费。

2、目前，并未在扫雪机中对卷雪电机和行走电机中的参数进行动态调整，扫雪机以均速进行行走，导致有可能会出现负载过大而出现卷雪/行走电机频繁过流，也即会影响扫雪效率及机器运行的稳定性。可见，自移动设备只能根据用户设置的速度进行工作，无法根据工作情况调整运行速度，以致降低了速度调整的灵活性。

技术实现思路

1、本申请实施例公开一种速度调整方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质，用于提高速度调整的灵活性。

2、第一方面，本申请实施例公开了一种速度调整方法，所述方法应用于自移动设备，所述自移动设备包括行走电机和工作电机，包括：

3、获取所述工作电机的当前电流；

4、根据所述当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值；

5、调整所述行走电机的工作电流，使所述自移动设备的行走速度的值为所述第一速度值。

6、第二方面，本申请实施例公开了一种速度调整装置，所述装置应用于自移动设备，所述自移动设备包括行走电机和工作电机，包括：

7、获取单元，用于获取所述工作电机的当前电流；

8、确定单元，用于根据所述当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值；

9、调整单元，用于调整所述行走电机的工作电流，使所述自移动设备的行走速度的值为所述第一速度值。

10、第三方面，本申请实施例公开了一种自移动设备，包括行走电机、工作电机和处理器，处理器根据工作电机控制行走电机实现第一方面公开的方法。

11、第四方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序或计算机指令，当该计算机程序或计算机指令被处理器运行时，实现如上述第一方面公开的方法。

12、本申请实施例中，包括行走电机和工作电机的自移动设备获取工作电机的当前电流，根据工作电机的当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值，调整行走电机的工作电流，使自移动设备的行走速度的值为第一速度值。可见，可以根据自移动设备的工作电机的电流调整自移动设备的行走速度，从而可以提高速度调整的灵活性。此外，可以根据自移动设备的工作电机的电流调整自移动设备的行走速度，可以避免自移动设备超负荷的情况，从而可以提高自移动设备的工作效率、平衡性和稳定性，以及可以降低自移动设备的功耗。

技术特征：

1.一种速度调整方法，其特征在于，所述方法应用于自移动设备，所述自移动设备包括行走电机和工作电机，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度调整比例和所述自移动设备的当前行走速度，确定第一速度值包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度调整比例和所述自移动设备的当前行走速度，确定第一速度值包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述工作电机的当前电流包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种速度调整装置，其特征在于，所述装置应用于自移动设备，所述自移动设备包括行走电机和工作电机，包括：

10.一种自移动设备，其特征在于，包括行走电机、工作电机和处理器，所述处理器根据所述工作电机控制所述行走电机实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当所述计算机程序或计算机指令被处理器运行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种速度调整方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质，该方法应用于自移动设备，自移动设备包括行走电机和工作电机，该方法包括：获取工作电机的当前电流；根据工作电机的当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值；调整行走电机的工作电流，使自移动设备的行走速度的值为第一速度值。本申请实施例中，可以根据自移动设备的工作电机的电流调整自移动设备的行走速度，从而可以提高速度调整的灵活性。

技术研发人员：黄阳,郑楚伟,张启钧
受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5