一种电子后视镜处理系统、处理方法及车辆与流程

本技术涉及电子后视镜，特别涉及一种电子后视镜处理系统、处理方法及车辆。

背景技术：

1、现有电子后视镜系统使用单独控制器的方案，电子后视摄像头采集原始图像后，经过长线束给到控制器，控制器对原始图像进行处理后，再通过视频线束给到显示屏端，整体方案上线束成本占比较多；并且自动驾驶方案在车身后视镜附近还集成了侧环视、侧前视、侧后视这三款摄像头，加上电子后视摄像头有四款，整体外观设计上较为臃肿。

技术实现思路

1、本技术为解决现有技术中线束成本高和摄像头设计臃肿的技术问题，提供一种电子后视镜处理系统、处理方法及车辆。

2、具体的，本技术提供一种电子后视镜处理系统，所述系统集成于显示屏，至少包括：

3、解串化器，用于接收合并摄像头和第一预设摄像头的第一初始图像数据，以及第二预设摄像头的第二初始图像数据，并对所述第一初始图像数据和第二初始图像数据进行解串化处理，以合成预设图像数据发送至图像处理模块；所述预设图像数据包括第一预设图像数据和第二预设图像数据。

4、所述图像处理模块，用于对所述第一预设图像数据进行图像处理，获取图像显示数据，并合并所述图像显示数据和第二预设图像数据，以获取目标图像数据输出至域控制器。

5、在上述技术方案中，该电子后视镜处理系统将器件集成到显示屏上，使得该方案可以不使用显示屏线束，同时相关摄像头的线束也进一步缩短了；并且所述合并摄像头复用例如自动驾驶侧后视和电子后视的图像数据，减少一个摄像头模组的使用；进一步地，对三个摄像头的图像做合并处理，使用同一根线缆传输信号给到域控制器上，降低线束使用的成本。

6、进一步的，所述图像处理模块还用于获取显示图标，并叠加所述显示图标和图像显示数据，以获取目标显示数据。

7、在上述技术方案中，通过将显示图标叠加到图像上，该系统可以提供更多的驾驶信息和辅助功能，如导航指示、车辆状态、盲点检测等。这种实时显示的能力能够大大提升驾驶者的感知能力和操作便利性。

8、进一步的，所述显示屏与图像处理模块连接；所述显示屏用于接收所述目标显示数据并进行显示。

9、在上述技术方案中，复用了显示屏的结构件，减少了独立控制器结构件的使用，进一步降低了成本；通过将目标显示数据传输到显示屏，驾驶者能够以一目了然的方式获取后方视图、显示图标和其他驾驶信息，这种综合信息展示的能力可以提供更全面、更直观的驾驶辅助和信息展示，帮助驾驶者更好地理解行车情况。

10、进一步的，所述处理系统还包括第一连接器、第二连接器和串化器。

11、所述第一连接器一端分别与所述合并摄像头、第一预设摄像头和第二预设摄像头连接，另一端连接至所述解串化器。

12、所述串化器一端与所述图像处理模块连接，另一端连接至第二连接器，且所述第二连接器的另一端接入域控制器。

13、在上述技术方案中，通过第一连接器、第二连接器和串化器的设计，处理系统能够灵活地连接多个摄像头和其他组件，这样可以满足不同车型和应用场景的需求，实现灵活的系统配置和扩展性；使用串化器将图像处理模块与第二连接器连接起来，在数据传输和处理过程中可以提高处理效率和速度，这样能够更快地将图像数据处理并传输给域控制器，以实现实时的显示和响应需求；通过将第二连接器连接至域控制器，系统可以实现对整个处理系统的统一控制和管理。

14、进一步的，所述串化器用于将所述目标图像数据转换成目标图像信号，并通过所述第二连接器输出所述目标图像信号至域控制器。

15、在上述技术方案中，串化器能够将图像处理模块产生的目标图像数据转换为目标图像信号，这种信号通常采用高效的传输方式，如串行传输；串化器负责将目标图像数据转换为目标图像信号进行传输，这种转换过程可以保证数据的完整性和准确性；通过使用串化器将图像数据转换为目标图像信号，可以实现统一的数据格式输出，这样域控制器可以根据统一的数据格式进行接收和处理，方便了数据的解析和管理，提高了系统的可靠性和稳定性；串化器通过第二连接器将目标图像信号输出至域控制器，这种设计使得处理系统具备了灵活的连接性。

16、进一步的，所述处理系统还包括can收发器、控制模块、存储模块和电源模块。

17、所述can收发器，用于接收can信息，并将所述can信息传输至控制模块。

18、所述控制模块和图像处理模块集成于一处理器中，所述控制模块用于对所述can信息进行控制处理和管理电源模块。

19、所述存储模块，用于存储启动固件和显示图标。

20、所述电源模块，用于给所述解串化器、图像处理模块、控制模块、串化器、显示屏、can收发器和存储模块供电。

21、在上述技术方案中，处理系统将控制模块和图像处理模块集成于一处理器中，这样可以更好地实现数据处理和控制管理的协同作用，从而提高系统的整体效率和性能；控制模块负责对can信息进行控制处理，并通过管理电源模块来控制图像处理及其他部件的供电，这样可以确保不同部件的协调工作，并提高整个处理系统的控制可靠性和稳定性；存储模块用于存储启动固件和显示图标，这使得处理系统能够更快速、更可靠地启动，并能够显示出自定义的图标和信息；电源模块用于管理处理系统各部件的电源供应，这使得供电源能够更加稳定、可靠，从而保证了系统的长期运行和可靠性。

22、进一步的，还包括：所述图像处理模块和控制模块在上电后，从所述存储模块中获取启动固件，以完成启动工作。

23、在上述技术方案中，通过在存储模块中存储启动固件，图像处理模块和控制模块能够在上电后迅速识别和加载必要的启动程序，这样可以提高图像处理模块和控制模块的启动可靠性和稳定性，使得图像处理模块和控制模块能够在较短时间内完成启动过程；存储模块中存储的启动固件可以根据应用需求进行定制和更新，可以适应不同的处理系统配置和功能需求；通过在上电后从存储模块中获取启动固件，图像处理模块和控制模块能够自动进行启动工作，减少了对系统管理的需求，这样可以简化系统的使用和维护，提高系统的易用性和管理效率；此外，存储模块中的启动固件可以经过优化，使得图像处理模块和控制模块启动时间更短，快速进入正常工作状态。

24、基于同一构思，本技术还提供一种电子后视镜处理方法，所述处理方法包括以下步骤：

25、通过解串化器实时接收合并摄像头和第一预设摄像头的第一初始图像数据，以及第二预设摄像头的第二初始图像数据，并对所述第一初始图像数据和第二初始图像数据进行解串化处理，以合成预设图像数据发送至图像处理模块；所述预设图像数据包括第一预设图像数据和第二预设图像数据。

26、通过所述图像处理模块对所述第一预设图像数据进行图像处理，获取图像显示数据，并合并所述图像显示数据和第二预设图像数据，以获取目标图像数据输出至域控制器。

27、在上述技术方案中，该方法可以实时接收合并摄像头、第一预设摄像头和第二预设摄像头的图像数据；在图像处理模块中，可以对第一预设图像数据进行进一步的处理，提高图像的清晰度和质量；同时，通过将未处理的第二预设图像数据与图像显示数据合并，使得输出的目标图像数据更加全面和准确；由于该方法实时接收并处理来自多个摄像头的图像数据，所以可以实现电子后视镜的实时显示和响应。

28、进一步的，还包括：

29、通过所述图像处理模块获取显示图标，并叠加所述显示图标和图像显示数据，以获取目标显示数据。

30、通过显示屏接收所述目标显示数据并进行显示。

31、在上述技术方案中，通过将目标显示数据传输到显示屏，驾驶者能够以一目了然的方式获取后方视图、显示图标和其他驾驶信息，这种综合信息展示的能力可以提供更全面、更直观的驾驶辅助和信息展示，帮助驾驶者更好地理解行车情况。

32、基于同一构思，本技术还提供一种车辆，配置有电子后视镜处理系统，所述系统采用所述电子后视镜处理方法对合并摄像头、第一预设摄像头和第二预设摄像头采集的图像数据进行处理后输出至域控制器。

33、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

34、本技术所述的电子后视镜处理系统集成于显示屏，至少包括解串化器和图像处理模块，所述解串化器用于接收合并摄像头和第一预设摄像头的第一初始图像数据，以及第二预设摄像头的第二初始图像数据，并对所述第一初始图像数据和第二初始图像数据进行解串化处理，以合成预设图像数据发送至图像处理模块；所述预设图像数据包括第一预设图像数据和第二预设图像数据；所述图像处理模块对所述第一预设图像数据进行图像处理，获取图像显示数据，并合并所述图像显示数据和第二预设图像数据，以获取目标图像数据输出至域控制器。

35、本技术所述的电子后视镜处理系统将器件集成到显示屏上，使得该方案可以不使用显示屏线束，同时相关摄像头的线束也进一步缩短了；并且所述合并摄像头复用例如自动驾驶侧后视和电子后视的图像数据，减少一个摄像头模组的使用；进一步地，对三个摄像头的图像做合并处理，使用同一根线缆传输信号给到域控制器上，降低线束使用的成本。