车辆控制系统、方法、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆仿真机器人，具体而言，涉及一种车辆控制系统、方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的不断发展和智能化水平的提高，车辆仿真机器人成为了车辆领域研究、开发和测试的重要工具。通过仿真引擎和人工智能技术，车辆仿真机器人可以模拟各种道路场景和驾驶情况，进行自主驾驶算法的测试和验证。通过模拟各种道路场景和驾驶情况，车辆仿真机器人可以提供真实的驾驶体验，帮助驾驶员掌握驾驶技巧和应对各种复杂情况的能力。通过模拟车辆感知系统和自动制动系统的工作，可以评估它们在不同交通场景下的性能和安全性。

2、目前，传统的车辆软件架构采用离散架构导致灵活性差、控制器升级依赖网关转发导致复杂性高、集成和标准化低导致兼容性、可移植性差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种车辆控制系统、方法、设备及存储介质，通过不同于曾经的面向过程的设计模式，通过定义良好的接口将应用程序的不同功能单元服务连接起来，设计场景编辑模块、通讯模块和数据处理模块的架构车辆机器人，实现智能进出停车场、智能收发物品等应用场景的车辆控制，通过将功能封装为服务并定义良好的接口，在位于硬件与软件层面上，建立一种可视化和可编辑的功能，实现控制器之间的松耦合和功能的解耦合，从而提高软件的灵活性、可扩展性和可重用性，从而解决上述技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种车辆控制系统，应用于车载终端，所述系统包括：场景编辑模块、通讯模块和数据处理模块；所述场景编辑模块用于：根据车载终端产生的业务场景生成对应的配置文件；所述通讯模块用于：将所述配置文件传输给所述数据处理模块；所述数据处理模块用于：对所述配置文件进行解析，并发送至车载电子控制单元进行所述业务场景的执行。

3、在上述实现过程中，通过不同于过去的面向过程的设计模式，定义良好的接口将应用程序的不同功能单元服务连接起来，设计场景编辑模块、通讯模块和数据处理模块的架构车辆机器人，实现智能进出停车场、智能收发物品等各种复杂应用场景的车辆控制；将功能封装为服务并定义良好的接口，在位于硬件与软件层面上，建立一种可视化、可编辑的功能，实现控制器之间的松耦合和功能的解耦合，从而提高了软件的灵活性、可扩展性和可重用性。

4、可选地，所述业务场景包括：车辆启动场景；

5、所述场景编辑模块具体用于：与用户终端建立远程连接，并使用令牌或密钥对所述用户进行身份验证；若身份验证失败，则将车身防盗状态设置为设防状态和/或升级车身防盗状态为防盗报警，并生成对应的第一车辆状态配置文件；所述通讯模块具体用于：将所述第一车辆状态配置文件传输给所述数据处理模块；所述数据处理模块具体用于：基于所述第一车辆状态配置文件发送状态报文，并执行车辆控制动作；其中，所述车辆控制动作包括：全部关闭四门全局、关闭中控锁、关闭行李箱盖、开启喇叭控制和全部关闭车窗控制中的至少一者。

6、在上述实现过程中，通过在车辆启动场景中进行身份验证，在身份验证失败状态的情况下进行对应的车辆自动控制，提升了车辆性能和用户体验。

7、可选地，所述业务场景包括：车辆启动场景；

8、所述场景编辑模块具体用于：与用户终端建立远程连接，并使用令牌或密钥对所述用户进行身份验证；若所述身份验证成功，则将车身防盗状态设置为解防状态，将驻车状态设置为准备启动状态，并生成对应的第二车辆状态配置文件；所述通讯模块具体用于：将所述第二车辆状态配置文件传输给所述数据处理模块；所述数据处理模块具体用于：基于所述第二车辆状态配置文件，计算导航可选路径，并执行车辆控制动作；其中，所述车辆控制动作包括：启动车辆、打开后视镜、开启门锁和打开喇叭控制中的至少一者。

9、在上述实现过程中，通过在车辆启动场景中进行身份验证，在身份验证成功状态的情况下进行对应的车辆自动控制，提升了车辆性能和用户体验。

10、可选地，所述业务场景包括：车辆启动场景；

11、所述场景编辑模块具体用于：与用户终端建立远程连接，并使用令牌或密钥对所述用户进行身份验证；若所述身份验证成功且当所述用户到达所述车辆的停车位置，将车门状态设置为可开启状态、行李箱盖开闭状态设置为可开启状态、驻车状态设置为驻车制动、底盘状态设置为正常运行，并生成对应的第三车辆状态配置文件；所述通讯模块具体用于：将所述第三车辆状态配置文件传输给所述数据处理模块；所述数据处理模块具体用于：基于第三所述车辆状态配置文件，计算导航可选路径，并执行车辆控制动作；其中，所述车辆控制动作包括：准备关闭门锁、准备开启行李箱盖、调节空调适宜温度、调节驾驶座位到预定配置和打开后视镜中的至少一者。

12、在上述实现过程中，通过在车辆启动场景中进行身份验证，在身份验证成功且车辆到达相应位置状态的情况下进行对应的车辆自动控制，提升了车辆性能和用户体验。

13、可选地，所述业务场景包括：车辆启动场景；

14、所述场景编辑模块具体用于：与用户终端建立远程连接，并使用令牌或密钥对所述用户进行身份验证；若所述身份验证成功且当车辆驶离所述车辆的停车位置，将自动驾驶激活状态设置为激活、近光等状态设置为开启、底盘状态设置为正常运行、安全带状态设置为已系好、驻车状态设置为已释放，并生成对应的第四车辆状态配置文件；所述通讯模块具体用于：将所述第四车辆状态配置文件传输给所述数据处理模块；所述数据处理模块具体用于：基于所述第四车辆状态配置文件，计算行驶路线，并执行车辆控制动作；其中，所述车辆控制动作包括：关闭门锁、播放合适音乐、启动车辆中的至少一者。

15、在上述实现过程中，通过在车辆启动场景中进行身份验证，在身份验证成功且车辆驶离停车区域的情况下进行对应的车辆自动控制，提升了车辆性能和用户体验。

16、可选地，所述业务场景包括：收发物品场景；

17、所述场景编辑模块具体用于：与用户终端建立远程连接，并使用令牌或密钥对所述用户进行身份验证；若所述身份验证成功，则配置车辆准备接收物品，并生成对应的第五车辆状态配置文件；所述通讯模块具体用于：将所述第五车辆状态配置文件传输给所述数据处理模块；所述数据处理模块具体用于：基于所述第五车辆状态配置文件，执行车辆控制动作；其中，所述车辆控制动作包括：开启后备箱和开启车门中的至少一者。

18、在上述实现过程中，通过在收发物品场景中进行身份验证，在身份验证成功情况下进行对应的车辆自动控制，提升了车辆性能和用户体验。

19、可选地，所述数据处理模块还用于：自动检测物品的重量和安全性，并向用户发送快递已接收通知；接收用户确认指令，执行关闭后备箱和关闭车门中的至少一者。

20、在上述实现过程中，通过在收发物品场景中进一步进行物品的安全性检测，提升了车辆安全性。

21、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆控制方法，应用于具有场景编辑模块、通讯模块和数据处理模块的车辆端，所述方法包括：由所述场景编辑模块，根据车载终端产生的业务场景生成对应的配置文件；由所述通讯模块，将所述配置文件传输给所述数据处理模块；由所述数据处理模块，对所述配置文件进行解析，并发送至车载电子控制单元进行所述业务场景的执行。

22、第三方面，本技术实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述的方法的步骤。

23、第四方面，本技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。

24、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。