状态处理方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质与流程

本技术涉及驾驶辅助，具体而言，涉及一种状态处理方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质。

背景技术：

1、现有疲劳检测技术需要配备疲劳检测摄像头及其图像识别技术，例如，对用户的眨眼、打哈欠等行为进行检测和识别等，检测成本高，且需要设置相应的硬件进行检测，识别性能受硬件工作环境影响和算力影响。

2、在一些驾驶场景下，例如断网、硬件损坏或车辆未配置相应检测硬件等情况下，无法根据上述硬件检测的方式对用户的疲劳程度进行检测，导致用户产生疲劳驾驶等不利情况，从而会影响驾驶的安全性，造成交通事故等不利后果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种状态处理方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，以改善现有技术中存在的硬件检测成本较高且普适性较低的问题。

2、为了解决这一问题，第一方面，本技术实施例提供了一种状态处理方法，所述方法包括：

3、获取载体设备上设置的多个检测器采集的检测数据；其中，所述检测数据包括：驾驶信息和/或设备状况信息；

4、根据所述检测数据判断所述载体设备上的用户的驾驶状态；其中，所述驾驶状态包括：未疲劳状态和疲劳状态；

5、若判定所述用户处于所述疲劳状态，则生成调整所述用户的身体状态的调整指令。

6、在上述实现过程中，通过载体设备上自带的多个检测器采集的检测数据进行获取，以基于驾驶信息和/或设备状况信息进行分析，确定载体设备的驾驶情况和设备情况，从而判断用户实际所处的驾驶状态。并且，在检测出疲劳状态后，可以生成调整指令以调整用户的身体状态，从而缓解用户的疲劳状态。无需设置相应的检测硬件对疲劳状态进行检测，有效地减少了疲劳检测的成本，适用于多种配置的载体设备和驾驶场景，提高了疲劳检测的实时性和疲劳缓解的有效性，从而有效地减少了疲劳驾驶等不利情况，提高驾驶的安全性。

7、可选地，所述根据所述检测数据判断所述载体设备上的用户的驾驶状态：包括：

8、根据行驶条件和所述驾驶信息确定所述用户的第一状态；

9、和/或，根据状况条件和所述设备状况信息确定所述用户的第二状态；

10、基于所述第一状态和/或所述第二状态确定用户的所述驾驶状态。

11、在上述实现过程中，在进行判断时，由于检测数据可以包括驾驶信息和设备状况信息这两种不同类型的信息，因此，可以针对每种类型的信息，设置相应的判断条件，即设置行驶条件和状况条件对两种信息分别进行判断，以根据每种信息和实际的判断条件确定表征用户驾驶情况的第一状态和表征用户设备情况的第二状态，从而结合第一状态和/或第二状态确定用户最终的驾驶状态。能够从驾驶情况和设备情况两方面对用户的驾驶状态进行分析，有效地提高了对驾驶状态进行检测的全面性和有效性。

12、可选地，其中，所述驾驶信息包括：行驶时长数据和/或行驶里程数据；所述设备状况信息包括：车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据中的至少一种；所述行驶条件包括：预设时长和/或预设里程；所述状况条件包括：预设阈值、预设时间段的高开合状态和预设频率中的至少一种；

13、所述根据行驶条件和所述驾驶信息确定所述用户的第一状态，包括：根据所述行驶时长数据判断所述载体设备是否行驶超过所述预设时长；和/或，根据所述行驶里程数据判断所述载体设备是否行驶超过所述预设里程；若判定所述载体设备行驶超过所述预设时长，和/或所述载体设备行驶超过所述预设里程，则所述用户的第一状态为所述疲劳状态；

14、所述根据状况条件和所述设备状况信息确定所述用户的第二状态，包括：根据所述车速数据判断所述载体设备的当前车速是否低于所述预设阈值；和/或，根据所述加速踏板数据判断加速踏板是否处于所述预设时间段的所述高开合状态；和/或，根据所述制动踏板数据判断制动踏板的制动频率是否低于所述预设频率；若判定所述当前车速低于所述预设阈值，和/或所述加速踏板处于所述预设时间段的所述高开合状态，和/或所述制动踏板的所述制动频率低于所述预设频率，则所述用户的第二状态为所述疲劳状态。

15、在上述实现过程中，可以将行驶时长数据与预设时长进行对比，将行驶里程数据与预设里程进行对比，以对是否进行长时间、长距离驾驶进行判断，从而确定在长时间、长距离驾驶的情况下确定第一状态为疲劳状态；还可以将车速数据与预设阈值进行判断，根据加速踏板数据判断加速踏板是否处于预设时间段的高开合状态，根据制动踏板数据判断制动踏板是否处于高频使用状态，以对降速、踏板变化的状况进行判断，从而在降速、加速踏板长时间高开合、制动踏板频率较低的情况下确定第二状态为疲劳状态。能够结合多种载体设备自带的检测器或传感器检测的相关数据进行比较判断，从而确定载体设备中的用户所处的实际状态，有效地提高了第一状态和第二状态的有效性和全面性，从而提高了驾驶状态的准确性。

16、可选地，其中，所述调整指令包括：踏板调整指令；

17、所述若判定所述用户处于所述疲劳状态，则生成调整所述用户的身体状态的调整指令，包括：

18、若判定所述用户处于所述疲劳状态，则基于所述疲劳状态生成提示信息；其中，所述提示信息包括：听觉提示信息、视觉提示信息或触觉提示信息中的至少一种；

19、基于所述提示信息获取所述用户的反馈信息；

20、若所述反馈信息为用户同意进入疲劳缓解模式，则生成按照缓解疲劳的方向调整加速踏板状态的所述踏板调整指令。

21、在上述实现过程中，可以生成对加速踏板进行调整的踏板调整指令，以通过调整加速踏板的开合程度来调整用户的腿部状态。为了为用户提供所需的服务，可以先基于疲劳状态生成相应的提示信息，以提示用户疲劳驾驶并询问用户是否需要进入疲劳缓解模式进行调整，在得到的反馈信息为同意时，则生成按照缓解疲劳的方向对加速踏板状态进行调整的踏板调整指令。能够与用户进行交互以确定是否进行调整，从而基于用户的实际需求对加速踏板状态进行调整，有效地缓解了用户疲劳驾驶时腿部的疲劳状态，从而减少疲劳驾驶造成的不利情况。

22、可选地，所述生成按照缓解疲劳的方向调整加速踏板状态的所述踏板调整指令，包括：

23、获取所述用户的扭矩调节需求；其中，所述扭矩调节需求包括至少一种与正常扭矩响应不同的低扭矩响应或高扭矩响应；

24、根据所述扭矩调节需求在所述加速踏板内预设选择档位；其中，所述选择档位中包括至少一档低扭矩档位或高扭矩档位；

25、根据用户的选择信息在所述选择档位中确定目标扭矩档位；

26、基于所述目标扭矩档位生成按照缓解疲劳的方向调整所述加速踏板状态的所述踏板调整指令；其中，所述踏板调整指令用于基于所述目标扭矩档位控制所述加速踏板变换至对应的目标扭矩响应。

27、在上述实现过程中，为了生成按照缓解疲劳的方向调整加速踏板状态的踏板调整指令，可以对加速踏板的扭矩响应进行调整，以对加速踏板的开合状态进行调整。由于每个用户对踏板的使用习惯不同，因此，可以先获取载体设备中用户预设的扭矩调节需求，从而根据扭矩调节需求中与正常扭矩响应不同的低扭矩响应或高扭矩响应，在加速踏板内预设相应档位的低扭矩档位或高扭矩档位作为进行调整的可选择档位。用户在进行调整时，可以基于交互的选择信息在多个选择档位中选择所需的目标扭矩档位，从而以目标扭矩档位的变化方向为缓解疲劳方向，生成基于目标扭矩档位控制加速踏板变换至对应的目标扭矩响应的踏板调整指令。通过调整加速踏板的扭矩响应以调整用户与加速踏板接触时所需要使用的脚部力度，从而调整用户的腿部状态，有效地缓解用户的疲劳状态。

28、可选地，所述方法还包括：

29、对所述加速踏板保持所述目标扭矩响应的缓解时间进行检测；

30、若所述缓解时间超过缓解时间阈值，则控制所述加速踏板从所述目标扭矩响应恢复至所述正常扭矩响应。

31、在上述实现过程中，为了保持疲劳缓解模式的有效性，可以对疲劳缓解模式的时间进行限定。通过对加速踏板保持目标扭矩响应的缓解时间进行检测，以对进入疲劳缓解模式的时间进行检测，并设置相应的缓解时间阈值进行限制，在缓解时间超过缓解时间阈值时，则表征疲劳缓解完毕，可以控制加速踏板从目标扭矩响应恢复至正常扭矩响应，以在疲劳缓解后继续实现正常的驾驶。通过定时的方式自动退出疲劳缓解模式，在实现疲劳缓解效果的同时不会对正常驾驶造成影响。

32、可选地，其中，所述调整指令还包括：座椅调整指令；

33、若判定所述用户处于所述疲劳状态，则生成调整所述用户的身体状态的调整指令，还包括：

34、若所述反馈信息为用户同意进入疲劳缓解模式，则生成按照缓解疲劳的方向调整所述载体设备中的座椅状态的所述座椅调整指令。

35、在上述实现过程中，在进行调整时，还可以生成按照缓解疲劳的方向调整载体设备中座椅状态的座椅调整指令，以通过调整座椅的方式，对用户的躯干状态进行调整，以缓解用户的疲劳状态。

36、第二方面，本技术实施例还提供了一种状态处理装置，所述装置包括：获取模块、分析模块和调整模块；

37、所述获取模块用于获取载体设备上设置的多个检测器采集的检测数据；其中，所述检测数据包括：驾驶信息和/或设备状况信息；

38、所述分析模块用于根据所述检测数据判断所述载体设备上的用户的驾驶状态；其中，所述驾驶状态包括：未疲劳状态和疲劳状态；

39、若所述分析模块判定所述用户处于所述疲劳状态，所述调整模块用于生成调整所述用户的身体状态的调整指令。

40、在上述实现过程中，通过获取模块获取载体设备上自带的多个检测器采集的检测数据，通过分析模块基于驾驶信息和/或设备状况信息进行分析，确定载体设备的驾驶情况和设备情况，从而判断用户实际所处的驾驶状态，在检测出疲劳状态后，通过调整模块生成调整指令以调整用户的身体状态，从而缓解用户的疲劳状态。

41、第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器读取并运行所述程序指令时，执行上述状态处理方法中任一实现方式中的步骤。

42、第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述状态处理方法中任一实现方式中的步骤。

43、综上所述，本技术实施例提供了一种状态处理方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，通过驾驶信息和/或设备状况信息确定载体设备的驾驶情况和设备情况，从而判断用户实际的驾驶状态，并在检测出疲劳状态后生成调整指令以调整用户的身体状态，从而缓解用户的疲劳状态。无需设置成本较高的硬件对疲劳状态进行检测，有效地减少了疲劳驾驶等不利情况。