一种使用增程式动力电池的车辆充电控制方法及系统与流程

本发明属于车辆充电控制，具体涉及一种使用增程式动力电池的车辆充电控制方法及系统。

背景技术：

1、随着汽车技术的飞速发展，车辆的功能复杂性日益提高，安全、环保、节能方面的法规要求日益严格，舒适、灵活、个性化的客户需求千差万别，市场竞争全球化，使开发过程中在控制层面的特殊需求日益增多。

2、汽车在开发过程中，需要根据目标市场要求、法规要求、车型配置以及在特别开发项目中客户群体的特殊需求等对整车控制器所刷写的程序进行开发等。

3、现有在乘用车和商用车的技术中，新能源车辆的充电过程为整车控制器（vcu，vehicle control unit）被充电枪唤醒之后充电桩和动力电池的电池管理系统（bms，battery management system）进行自主数据交互完成充电握手辨识及后续国标充电流程，在充电期间不需要vcu做其它额外的任何事情，直至充电完成。然而，上述方式对于增程式动力电池则无法通过外部充电桩进行充电，由于该电池在使用充电桩进行充电时充电桩无法和电池管理系统bms进行自主交互进入国标充电流程，并且在该动力电池系统中bms无法控制充电继电器，需要使用燃油发电机给动力电池进行充电。而对于必须要使用增程式动力电池并且要使用充电桩进行充电的纯电动车辆就必须要通过其它特殊手段解决充电问题，本技术就是基于此特殊需求对车辆充电控制模式进行特殊需求开发。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足，本发明提供的使用增程式动力电池的车辆充电控制方法解决了现有的使用增程式动力电池的新能源纯电动车辆无法通过充电桩进行充电，而需要使用燃油发电机进行补电的问题。

2、为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种使用增程式动力电池的车辆充电控制方法，包括以下步骤：

3、s1、接收车辆充电枪的插枪信号，且充电桩已启动；

4、s2、判断是否满足条件：充电a+信号和cc2信号发生变化、整车控制器vcu被唤醒，且充电a+信号和cc2信号被整车控制器vcu解析为有效值；

5、若是，则进入步骤s3；

6、若否，则重复执行s2，直到满足条件；

7、s3、通过整车控制器vcu将上高压指令以及充电a+信号和cc2信号的有效值发送至电池管理系统bms；

8、s4、在电池管理系统bms接收到上高压指令后控制动力电池的主负继电器闭合，并反馈至整车控制器vcu；

9、在接收到充电a+信号和cc2信号的有效值后，将动力电池切换为充电模式，准备进入国标充电流程；

10、s5、基于接收的主负继电器闭合信号，通过整车控制器vcu控制充电继电器闭合，正式进入国标充电流程；

11、s6、根据当前整车充电can网络对应的数据交互方式，进行国标充电流程的握手辨识，并判断握手辨识是否成功；

12、若是，则按照国标充电流程充电；

13、若否，则充电失败。

14、进一步地，所述步骤s6中，整车充电can网络为第一can网络或第二can网络；

15、其中，所述第一can网络为：整车控制器vcu通过同一路can总线分别与电池管理系统bms和充电桩通讯连接；

16、所述第二can网络为：整车控制器vcu分别通过一路can总线与电池管理系统bms和充电桩通讯连接。

17、进一步地，所述步骤s6中，当整车充电can网络为第一can网络时，所述步骤s6具体为：

18、进入国标充电流程的握手辨识阶段，通过充电桩和电池管理系统bms直接进行can数据交互，并判断握手辨识是否成功；

19、若是，则按照国标充电流程充电；

20、若否，则充电失败。

21、进一步地，所述步骤s6中，当整车充电can网络为第二can网络时，所述步骤s6具体为：

22、将整车控制器vcu作为充电桩和电池管理系统bms之间的数据交互中继站；

23、进入国标充电流程，充电桩将充电相关报文通过整车控制器vcu发送至电池管理系统bms，电池管理系统bms将反馈的充电相关报文通过整车控制器vcu发送至充电桩，使得充电桩和电池管理系统bms间接进行can数据交互，进行握手辨识并判断握手辨识是否成功；

24、若是，则按照国标充电流程充电；

25、若否，则充电失败。

26、进一步地，当整车充电can网络为第二can网络时，在充电桩和电池管理系统bms准备进入国标充电流程时，设置进入国标充电流程时握手辨识起始时间点的时间延迟；

27、所述时间延迟大于充电桩和电池管理系统bms各自进入国标充电流程的时间和充电继电器闭合后进入国标充电流程时间的差值。

28、一种车辆充电控制系统，包括：

29、充电桩，用于基于其与电池管理系统bms的can数据交互，对动力电池进行充电；

30、整车充电can网络，用于确定充电桩与电池管理系统bms的数据交互方式；

31、整车控制器vcu，用于根据接收的车辆充电信号，进行充电控制；

32、电池管理系统bms，用于控制动力电池，进入充电模式；

33、动力电池，用于作为充电桩的充电对象。

34、进一步地，所述整车充电can网络为第一can网络或第二can网络；

35、其中，所述第一can网络为：整车控制器vcu通过同一路can总线分别与电池管理系统bms和充电桩通讯连接；

36、所述第二can网络为：整车控制器vcu分别通过一路can总线与电池管理系统bms和充电桩通讯连接。

37、进一步地，当整车充电can网络为第二can网络时，所述整车控制器vcu还作为所述充电桩和电池管理系统bms进行can数据交互时的中继站。

38、进一步地，当整车充电can网络为第二can网络时，在充电模式下，电池管理系统bms接收到整车控制器vcu的上高压指令后控制动力电池的主负继电器闭合，准备进入国标充电流程，然后通过整车控制器vcu控制充电继电器闭合，正式进入国标充电流程。

39、进一步地，在充电桩和电池管理系统bms准备进入国标充电流程时，设置进入国标充电流程时握手辨识起始时间点的时间延迟。

40、本发明的有益效果为：

41、（1）本发明通过使用整车控制器vcu作为充电桩和电池管理系统bms之间的桥梁，通过vcu代替bms控制充电继电器，并且通过改变整车充电can网络架构或使用vcu作为充电桩和电池管理系统bms之间的数据交互中继站，从而解决增程式动力电池无法使用充电桩进行充电的问题。

42、（2）本发明中将整车控制器vcu作为充电的桥梁将充电桩和电池管理系统bms连接起来，使其二者能够进行交互，并且使车辆能够在插上枪启动充电桩后将插枪信号、相关硬件信号及其它相关信息发送至电池管理系统bms，从而使动力电池系统能够切换为充电模式。

43、（3）本发明中，由整车控制器vcu代替bms控制整车的充电继电器，当在充电模式下，电池管理系统bms接收到vcu的上高压指令动力电池的主负继电器闭合后，vcu立即闭合充电继电器开始国标充电流程的充电握手辨识阶段，并在充电握手辨识阶段的起始时间点需要做一个相应的延迟，从而避免握手辨识超时引起充电失败。

44、（4）本发明所述设计的增程式动力电池的充电方案是基于新能源车辆使用增程式动力电池的首次开发使用。