1.一种用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述实时获取自车参数、自车所在车道的道路参数、自车所在车道的路况参数和前方相邻车道的他车参数，包括：
3.根据权利要求2所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述基于所述自车参数、所述道路参数和所述他车参数生成避让触发条件和横向避让距离，包括：
4.根据权利要求2所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述避让触发条件包括第一避让触发条件、第二避让触发条件、第三避让触发条件和第四避让触发条件；
5.根据权利要求2所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述基于所述自车参数、所述路况参数和所述他车参数生成避让结束条件，若满足避让结束条件，控制自车结束横向避让，包括：
6.根据权利要求1所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述若满足避让触发条件，控制自车开始横向避让之后，还包括：
7.根据权利要求6所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法，其特征在于，所述基于所述自车参数、所述道路参数、所述他车参数和所述后方车辆分布信息触发或结束车外提醒信号，还包括：
8.一种用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制系统，其特征在于，包括：
9.一种用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制系统，其特征在于，所述避让控制系统还包括车身控制系统；
11.根据权利要求10所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制系统，其特征在于，所述避让控制系统还包括光强传感器、灯光控制器和大灯；
12.一种可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的用于提高车辆辅助驾驶功能安全性的避让控制方法的步骤。