一种增程器冷启动后的排放控制方法、系统、设备及介质与流程

本发明属于增程式车辆电动控制，特别是涉及一种增程器冷启动后的排放控制方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、在增程式车辆首次启动后，在一般情况下，为了降低起燃阶段的排放，尽快提高发动机水温和催化器温度，在控制的运行过程中会设置单独的起燃转速值和扭矩值。另外，为了保证良好的动力性和驾驶性，起燃过程持续时长较短，一般小于60秒，在起燃结束后，发动机水温依然较低，当前的温度并未处于有利的排放温度区间内，然而增程发电功率控制一般采用功率跟随控制，此时在较大的功率需求下，增程器输出较大的功率值，导致常常出现当前车辆排放效能不佳的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种增程器冷启动后的排放控制方法、系统、设备及介质，以解决目前车辆启动过程中在满足驾驶输出功率时排放效能不佳的问题。

2、本发明提供一种增程器冷启动后的排放控制方法，该排放控制方法包括：

3、上电唤醒混动控制单元(hcu)和增程系统；

4、混动控制单元(hcu)获取启动触发信号，生成发动机启动指令并将发动机启动指令发送至增程系统，增程系统获取发动机启动指令，启动排放控制限制；

5、基于发动机水温和增程系统起燃标识位(engstrtflg)的值判定增程器当前的上电循环状态；其中，上电循环状态包括非首次启动状态和首次启动状态；

6、若增程系统起燃标识位(engstrtflg)的值为预设的第一值时，上电循环状态处于非首次启动状态，则解除增程器功率限制；否则在发动机水温未超过预设阈值t1时，上电循环状态处于首次启动状态，增程器功率执行功率限制；

7、其中，首次启动状态包括：发动机水温未超过预设阈值t1且起燃标识位(engstrtflg)的值与预设的第一值不同。

8、可选的，还包括：当起燃标识位(engstrtflg)的值与预设的第一值不同时，判定当前发动机水温是否超过预设阈值t1；若

9、发动机水温超过预设阈值t1，则解除增程器功率限制；否则

10、增程器功率执行功率限制。

11、可选的，还包括：在增程器功率未执行功率限制之前，若当前发动机水温超过tmax且未超过预设阈值t1，则解除增程器功率限制；否则

12、增程器功率执行功率限制。

13、可选的，还包括：在增程器功率未执行功率限制之前，若当前发动机启动持续时长超过tmax，则解除增程器功率限制；否则

14、增程器功率执行功率限制。

15、可选的，增程器功率执行功率限制包括：

16、若增程器系统起燃工况未结束，则增程器功率执行预设的第一阶增程功率限制，其中，第一阶增程功率值为p1；否则

17、增程器系统起燃工况结束，基于检测的增程系统起燃完成标识位的值执行预设的增程器功率限制。

18、可选的，当前增程器系统起燃工况结束，在增程系统起燃完成标识位的值与预设的第二值不同时，增程器功率执行预设的第一阶增程功率限制；否则

19、在增程系统起燃完成标识位的值为预设的第二值时，增程器功率执行预设的第二阶增程功率限制，其中，第二阶增程功率值为p2；

20、记录增程系统起燃完成标识位的值为预设的第二值。

21、可选的，在增程器系统执行预设的第二阶增程功率限制时，若发动机水温超过阈值t2，则增程器功率执行预设的第三阶增程功率限制，其中，第三阶增程功率值为p3，p3＞p2＞p1。

22、可选的，在增程器系统执行预设的第二阶增程功率限制时，若第二阶增程功率限制时长超过阈值t1，则增程器功率执行预设的第三阶增程功率限制，其中，第三阶增程功率值为p3，p3＞p2＞p1。

23、可选的，解除增程器功率限制包括：

24、在首次启动阶段，若当前发动机水温大于tmax时或发动机起燃的持续时长大于tmax时，完成起燃后处理工况，解除增程器功率限制。

25、本发明还提供一种增程器冷启动后的排放控制系统，该排放控制系统包括：

26、上电单元，用于上电唤醒混动控制单元(hcu)和增程系统；

27、排放启动单元，用于混动控制单元(hcu)获取启动触发信号，生成发动机启动指令并将发动机启动指令发送至增程系统，增程系统获取发动机启动指令，启动排放控制限制；

28、上电判定单元，用于基于发动机水温和增程系统起燃标识位(engstrtflg)的值判定增程器当前的上电循环状态；其中，上电循环状态包括非首次启动状态和首次启动状态；

29、功率执行单元，用于若增程系统起燃标识位(engstrtflg)的值为预设的第一值时，上电循环状态处于非首次启动状态，则解除增程器功率限制；否则在发动机水温未超过预设阈值t1时，上电循环状态处于首次启动状态，增程器功率执行功率限制；

30、其中，首次启动状态包括：发动机水温未超过预设阈值t1且起燃标识位(engstrtflg)的值与预设的第一值不同。

31、本发明还提供一种车辆，该车辆包括上述所述的增程器冷启动后的排放控制系统。

32、本发明还提供一种电子设备，该电子设备包括：

33、存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及

34、处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述所述的增程器冷启动后的排放控制方法。

35、本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行上述所述的增程器冷启动后的排放控制方法。

36、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明至少具有以下优点及有益效果之一：

37、一、本发明提供的增程器冷启动后的排放控制方法，通过上电唤醒混动控制单元(hcu)和增程系统；通过混动控制单元(hcu)获取启动触发信号，生成发动机启动指令并将发动机启动指令发送至增程系统，增程系统获取发动机启动指令，启动排放控制限制；并基于发动机水温和增程系统起燃标识位(engstrtflg)的值判定增程器当前的上电循环状态；其中，上电循环状态包括非首次启动状态和首次启动状态；在本发明中，若增程系统起燃标识位(engstrtflg)的值为预设的第一值时，上电循环状态处于非首次启动状态，则解除增程器功率限制；否则在发动机水温未超过预设阈值t1时，上电循环状态处于首次启动状态，增程器功率执行功率限制；其中，首次启动状态包括：发动机水温未超过预设阈值t1且起燃标识位(engstrtflg)的值与预设的第一值不同。本发明通过在上电循环状态中将增程系统起燃标识位(engstrtflg)的值设定为预设的第一值时，则解除增程器功率限制；否则在发动机水温未超过预设阈值t1时；上电循环状态处于首次启动状态，增程器功率执行功率限制。本发明通过分别引入发动机水温和起燃标识位(engstrtflg)的值作为首次启动的判定，且通过在非首次启动时或起燃后处理工况的已完成状态，执行车辆冷启动后输出功率限制的解除，该排放控制方法提升了车辆冷启动后限制输出功率，一方面能够减小排放而且能保证驾驶车辆的动力性能；另一方面在增程器冷启动的起燃工况后，增程器发动机工作在合适的温度区间前，优化了增程器的噪声、振动和声学粗糙度(nvh)性能，避免驾驶员在有大功率需求时nvh体验感不佳。

38、二、本发明提供的增程器冷启动后的排放控制方法，在当起燃标识位(engstrtflg)的值与预设的第一值不同时，判定当前发动机水温是否超过预设阈值t1；若发动机水温超过预设阈值t1，则解除增程器功率限制；否则增程器功率执行功率限制。以及该排放控制方法还包括：在增程器功率未执行功率限制之前，若当前发动机水温超过tmax且未超过预设阈值t1，则解除增程器功率限制；否则增程器功率执行功率限制。另外，本发明的增程器冷启动后的排放控制方法还包括在增程器功率未执行功率限制之前，若当前发动机启动持续时长超过tmax，则解除增程器功率限制；否则增程器功率执行功率限制。本发明通过混动控制单元(hcu)识别到在首次启动阶段，若当前发动机水温大于tmax时或发动机起燃的持续时长大于tmax时，完成起燃后处理工况，解除增程器功率限制。本发明提供的增程系统在起燃工况后发动机水温完全大于预设阈值温度tmax之前，当驾驶员有大功率需求时进行功率限制和排放控制。其中，随着起燃工况结束后，增程器运行时间的增加，发动机水温持续上升，直至增程器的运行功率满足驾驶员的大功率需求。

39、三、本发明提供的增程器功率执行功率限制，若增程器系统起燃工况未结束，则增程器功率执行预设的第一阶增程功率限制，其中，第一阶增程功率值为p1；否则增程器系统起燃工况结束，增程器功率执行预设的第二阶增程功率限制，其中，第二阶增程功率值为p2；记录增程系统起燃完成标识位的值为预设的第二值。上述排放控制方法通过在增程器系统执行预设的第二阶增程功率限制时，若发动机水温超过阈值t2，则增程器功率执行预设的第三阶增程功率限制，其中，第三阶增程功率值为p3，p3＞p2＞p1。或者上述排放控制方法通过在增程器系统执行预设的第二阶增程功率限制时，若第二阶增程功率限制时长超过阈值t1，则增程器功率执行预设的第三阶增程功率限制，其中，第三阶增程功率值为p3，p3＞p2＞p1。在首次启动阶段，若当前发动机水温大于tmax时或发动机起燃的持续时长大于tmax时，完成起燃后处理工况，解除增程器功率限制。本发明通过引入解除增程器功率限制识别在首次启动阶段中当前发动机水温大于tmax时或发动机起燃的持续时长大于tmax的工况条件，以解除增程器功率限制，迅速高效的提升增程器系统的增程功率，在增强排放效能的同时减小了排放污染。

40、四、本发明还提供一种增程器冷启动后的排放控制系统，该排放控制系统包括：上电单元，用于上电唤醒混动控制单元(hcu)和增程系统；排放启动单元，用于混动控制单元(hcu)获取启动触发信号，生成发动机启动指令并将发动机启动指令发送至增程系统，增程系统获取发动机启动指令，启动排放控制限制；上电判定单元，用于基于发动机水温和增程系统起燃标识位(engstrtflg)的值判定增程器当前的上电循环状态；其中，上电循环状态包括非首次启动状态和首次启动状态；功率执行单元，用于若增程系统起燃标识位(engstrtflg)的值为预设的第一值时，上电循环状态处于非首次启动状态，则解除增程器功率限制；否则在发动机水温未超过预设阈值t1时，上电循环状态处于首次启动状态，增程器功率执行功率限制；其中，首次启动状态包括：发动机水温未超过预设阈值t1且起燃标识位(engstrtflg)的值与预设的第一值不同。本发明通过引入增程器冷启动后的排放控制系统，通过上电判定单元和功率执行单元在增程系统起燃标识位(engstrtflg)的值为预设的第一值，则解除增程器功率限制；否则在发动机水温未超过预设阈值t1时；上电循环状态处于首次启动状态，增程器功率执行功率限制。本发明通过分别引入发动机水温和起燃标识位(engstrtflg)的值作为首次启动的判定，且通过在非首次启动时或起燃后处理工况的已完成状态，执行车辆冷启动后输出功率限制的解除，该排放控制方法提升了车辆冷启动后限制输出功率，一方面能够减小排放而且能保证驾驶车辆的动力性能；另一方面在增程器冷启动的起燃工况后，增程器发动机工作在合适的温度区间前，优化了增程器的nvh性能，避免驾驶员在有大功率需求时nvh体验感不佳。

41、五、本发明还提供一种车辆，该车辆包括上述所述的增程器冷启动后的排放控制系统。本发明的车辆通过分别引入发动机水温和起燃标识位(engstrtflg)的值作为首次启动的判定，且通过在非首次启动时或起燃后处理工况的已完成状态，执行车辆冷启动后输出功率限制的解除，该排放控制方法提升了车辆冷启动后限制输出功率，一方面能够减小排放而且能保证驾驶车辆的动力性能；另一方面在增程器冷启动的起燃工况后，增程器发动机工作在合适的温度区间前，优化了增程器的nvh性能，避免驾驶员在有大功率需求时nvh体验感不佳。

42、六、本发明还提供一种电子设备，该电子设备包括：存储器，用于存储非暂时性计算机可读指令；以及处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述所述的增程器冷启动后的排放控制方法。本发明的电子设备通过分别引入发动机水温和起燃标识位(engstrtflg)的值作为首次启动的判定，且通过在非首次启动时或起燃后处理工况的已完成状态，执行车辆冷启动后输出功率限制的解除，该排放控制方法提升了车辆冷启动后限制输出功率，一方面能够减小排放而且能保证驾驶车辆的动力性能；另一方面在增程器冷启动的起燃工况后，增程器发动机工作在合适的温度区间前，优化了增程器的nvh性能，避免驾驶员在有大功率需求时nvh体验感不佳。

43、七、本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在设备上运行时，使得所述设备执行上述所述的增程器冷启动后的排放控制方法。本发明的计算机可读存储介质通过分别引入发动机水温和起燃标识位(engstrtflg)的值作为首次启动的判定，且通过在非首次启动时或起燃后处理工况的已完成状态，执行车辆冷启动后输出功率限制的解除，该排放控制方法提升了车辆冷启动后限制输出功率，一方面能够减小排放而且能保证驾驶车辆的动力性能；另一方面在增程器冷启动的起燃工况后，增程器发动机工作在合适的温度区间前，优化了增程器的nvh性能，避免驾驶员在有大功率需求时nvh体验感不佳。

44、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。