一种混动车辆的动力分配方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及新能源汽车，尤其涉及一种混动车辆的动力分配方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着新能源汽车技术的发展，多动力源的混动车辆变得越来越普遍。如何实现混动车辆中各个动力源之间的动力分配，成为制约新能源车辆技术发展至关重要的一环。

2、目前，行业内对于多动力源的混动车辆来说，动力管理方面的技术主要基于固定的动力分配控制方法，当发动机启动后，车辆的动力需求大都是发动机承担，发动机系统承担不了的，电机会自动承担。然而，这种方法忽视了效率的问题，灵活性较低，会有一定能源的浪费。

技术实现思路

1、本发明提供了一种混动车辆的动力分配方法、装置、设备及存储介质，以实现混动车辆动力的灵活分配，提高发动机效率，减少能源的浪费。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种混动车辆的动力分配方法，包括：

3、基于发动机的万有特性曲线，确定发动机的扭矩、转速与油耗之间的第一变化曲线；

4、基于电机的万有特性曲线，确定电机的扭矩、转速与效率之间的第二变化曲线；

5、基于当前发动机转速，确定发动机的当前最大扭矩范围、发电电机的当前最大扭矩范围和驱动电机的当前最大扭矩范围；

6、基于预设扭矩间隔对发动机的当前最大扭矩范围、发电电机的当前最大扭矩范围和驱动电机的当前最大扭矩范围分别进行离散化，确定待选发动机扭矩、待选发电电机扭矩和待选驱动电机扭矩之间的多个待选扭矩组合；

7、基于当前工况下的车辆需求扭矩和每个待选扭矩组合，确定满足预设条件的候选扭矩组合；

8、基于所述候选扭矩组合、所述第一变化曲线和所述第二变化曲线，确定每个候选扭矩组合对应的候选发动机油耗、候选发电电机发电功率和候选驱动电机耗电功率；

9、基于所述候选发电电机发电功率和候选驱动电机耗电功率，确定每个候选扭矩组合对应的候选电池消耗功率；

10、基于每个候选扭矩组合对应的候选发动机油耗和候选电池消耗功率，确定当前工况下的目标扭矩组合。

11、第二方面，本发明实施例还提供了一种混动车辆的动力分配装置，包括：

12、第一曲线确定模块，用于基于发动机的万有特性曲线，确定发动机的扭矩、转速与油耗之间的第一变化曲线；

13、第二曲线确定模块，用于基于电机的万有特性曲线，确定电机的扭矩、转速与效率之间的第二变化曲线；

14、最大扭矩确定模块，用于基于当前发动机转速，确定发动机的当前最大扭矩范围、发电电机的当前最大扭矩范围和驱动电机的当前最大扭矩范围；

15、待选扭矩组合确定模块，用于基于预设扭矩间隔对发动机的当前最大扭矩范围、发电电机的当前最大扭矩范围和驱动电机的当前最大扭矩范围分别进行离散化，确定多个待选发动机扭矩、待选发电电机扭矩和待选驱动电机扭矩之间的待选扭矩组合；

16、候选扭矩组合确定模块，用于基于当前工况下的车辆需求扭矩和每个待选扭矩组合，确定满足预设条件的候选扭矩组合；

17、候选功率确定模块，用于基于所述候选扭矩组合、所述第一变化曲线和所述第二变化曲线，确定每个候选扭矩组合对应的候选发动机油耗、候选发电电机发电功率和候选驱动电机耗电功率；

18、电池消耗确定模块，用于基于所述候选发电电机发电功率和候选驱动电机耗电功率，确定每个候选扭矩组合对应的候选电池消耗功率；

19、目标扭矩确定模块，用于基于每个候选扭矩组合对应的候选发动机油耗和候选电池消耗功率，确定当前工况下的目标扭矩组合。

20、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及

21、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

22、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任意实施例所提供的混动车辆的动力分配方法。

23、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时能够执行本发明任意实施例所提供的混动车辆的动力分配方法。

24、本发明实施例的技术方案，通过发动机的万有特性曲线，确定发动机的扭矩、转速与油耗之间的第一变化曲线，从而可以基于该曲线来指导发动机的运行，以实现更高的燃油效率。基于电机的万有特性曲线，确定电机的扭矩、转速与效率之间的第二变化曲线，从而可以基于该曲线来指导电机的运行，以实现更高的电机效率。基于当前发动机转速，确定发动机的当前最大扭矩范围、发电电机的当前最大扭矩范围和驱动电机的当前最大扭矩范围，并基于预设扭矩间隔对发动机的当前最大扭矩范围、发电电机的当前最大扭矩范围和驱动电机的当前最大扭矩范围分别进行离散化，确定待选发动机扭矩、待选发电电机扭矩和待选驱动电机扭矩之间的多个待选扭矩组合，从而可以降低扭矩数据的复杂度，加快运算速度。基于当前工况下的车辆需求扭矩和每个待选扭矩组合，确定满足预设条件的候选扭矩组合，并基于所述候选扭矩组合、所述第一变化曲线和所述第二变化曲线，确定每个候选扭矩组合对应的候选发动机油耗、候选发电电机发电功率和候选驱动电机耗电功率，从而便于根据实际需求选择合适的候选扭矩组合来调整车辆的动力分配。基于所述候选发电电机发电功率和候选驱动电机耗电功率，确定每个候选扭矩组合对应的候选电池消耗功率，并基于每个候选扭矩组合对应的候选发动机油耗和候选电池消耗功率，确定当前工况下的目标扭矩组合，从而实现混动车辆动力的灵活分配，提高发动机效率，减少能源的浪费。

25、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种混动车辆的动力分配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前发动机转速，确定发动机的当前最大扭矩范围、发电电机的当前最大扭矩范围和驱动电机的当前最大扭矩范围，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设扭矩间隔对发动机的当前最大扭矩范围、发电电机的当前最大扭矩范围和驱动电机的当前最大扭矩范围分别进行离散化，确定待选发动机扭矩、待选发电电机扭矩和待选驱动电机扭矩之间的多个待选扭矩组合，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于当前工况下的车辆需求扭矩和每个待选扭矩组合，确定满足预设条件的候选扭矩组合，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选扭矩组合、所述第一变化曲线和所述第二变化曲线，确定每个候选扭矩组合对应的候选发动机油耗、候选发电电机发电功率和候选驱动电机耗电功率，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述候选发电电机发电功率和候选驱动电机耗电功率，确定每个候选扭矩组合对应的候选电池消耗功率，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个候选扭矩组合对应的候选发动机油耗和候选电池消耗功率，确定当前工况下的目标扭矩组合，包括：

8.一种混动车辆的动力分配装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的混动车辆的动力分配方法。

技术总结
本发明公开了一种混动车辆的动力分配方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定第一变化曲线和第二变化曲线；基于当前发动机转速，确定发动机的当前最大扭矩范围、发电电机的当前最大扭矩范围和驱动电机的当前最大扭矩范围；分别对发动机的当前最大扭矩范围、发电电机的当前最大扭矩范围和驱动电机的当前最大扭矩范围进行离散化，确定多个待选扭矩组合，并确定满足预设条件的候选扭矩组合；确定每个候选扭矩组合对应的候选电池消耗功率；基于每个候选扭矩组合对应的候选发动机油耗和候选电池消耗功率，确定当前工况下的目标扭矩组合。通过本发明实施例的技术方案，以实现混动车辆动力的灵活分配，提高发动机效率，减少能源的浪费。

技术研发人员：曲天雷,陈首刚,张惊寰,张鹏,王明卿,张义超
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17