一种高精度可移动充电系统的制作方法

本发明涉及新能源汽车超精密智能制造的，尤其是涉及一种高精度可移动充电系统。

背景技术：

1、由于超精密智能制造技术可以大幅提高各种产品的生产工艺流程的执行精度和效率，越来越多的产品生产过程中都应用到该超精密智能制造技术。

2、目前的电动汽车在生产过程中，在总装后要进行电动汽车的充电测试，然而在测试现场，仅有部分测试工位，且每个测试工位都需要设置充电桩。待测电动汽车需要开至对应的测试工位，然后由测试人员手动操作该工位上的充电桩对电动汽车进行充电测试。如此不仅效率低下，还需要在每个测试工位单独安装充电桩，导致测试成本增加。目前也存在一些移动充电设备，可以在多个测试工位之间移动以实现一个充电桩对多个测试电动车充电，但由于目前的移动充电设备无法精确定位，导致还需要测试人员手动调整，实用性不高，成本较大。

技术实现思路

1、本申请的目的是为了解决上述问题，提供一种高精度可移动充电系统，所述高精度可移动充电系统应用超精密智能制造技术，解决电动汽车生产过程中测试效率低下，成本高的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提供一种高精度可移动充电系统，包括悬挂于停车场顶部的供电导轨机构，设于供电导轨机构上的充电小车，所述充电小车可沿所述供电导轨机构移动，所述充电小车包括车体、接电装置、控制装置、驱动装置、位置识别装置、充电装置和限位行程装置，所述控制装置分别与所述驱动装置、所述位置识别装置、所述充电装置、所述限位行程装置电连接；

3、所述车体内部具有收容空间，所述控制装置和充电装置均收容于所述收容空间；所述接电装置、所述驱动装置、所述位置识别装置和所述限位行程装置安装于所述车体上方，所述接电装置一端与所述控制装置、所述驱动装置、所述位置识别装置、所述充电装置和所述限位行程装置电连接，另一端与所述供电导轨机构电连接；所述驱动装置与所述供电导轨机构配合组装，驱动所述车体沿所述供电导轨机构移动；所述位置识别装置识别所述车体的位置，所述控制装置根据待充电汽车的位置和车体的位置，获取所述车体在所述供电导轨机构上的移动路径和移动距离，根据所述移动路径和移动距离控制所述驱动装置驱动所述车体移动；所述限位行程装置与所述供电导轨机构配合，限制所述车体的移动范围。

4、相较于现有技术，本发明的一种高精度可移动充电系统，应用了超精密智能制造技术于电动汽车在总装后的充电测试环节，测试人员只需通过软件或者线下按钮向所述充电小车发出相应的充电指令，所述充电小车就会及时响应沿着所述供电导轨机构精确地移动至对应的测试工位，并自动升降所述充电装置与电动汽车连接进行充电测试。由于所述供电导轨机构设于工位的上方空间，减少了充电桩的占地面积，且由于所述充电小车的高动态响应以及高精度的定位，节省了测试人员的测试时间，提高了充电测试的效率，降低了测试成本。

5、并且，上述高精度可移动充电系统，还可以用于一般停车场中对电动汽车充电，所述供电导轨机构设于停车场的上方空间，所述充电小车可以沿着所述供电导轨机构移动，在接收到用户发出的充电指令后，所述充电小车可以及时移动至对应的充电车位，并自动升降充电装置给待充电的电动汽车供电。将所述一种高精度可移动充电系统应用于一般停车场，不仅可以解决燃油车和新能源车长期共生，车位共享的问题，还能提高充电桩的利用率和车位利用率，降低了基建成本，且由于所述一种高精度可移动充电系统所具有的高动态相应和高精度定位，减少用户等待汽车充电的时间，提高用户体验。

6、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

技术特征：

1.一种高精度可移动充电系统，其特征在于：包括悬挂于停车场顶部的供电导轨机构，设于供电导轨机构上的充电小车，所述充电小车可沿所述供电导轨机构移动，所述充电小车包括车体、接电装置、控制装置、驱动装置、位置识别装置、充电装置和限位行程装置，所述控制装置分别与所述驱动装置、所述位置识别装置、所述充电装置、所述限位行程装置电连接；所述接电装置一端与所述控制装置、所述驱动装置、所述位置识别装置、所述充电装置和所述限位行程装置电连接，另一端与所述供电导轨机构电连接；

2.根据权利要求1所述的一种高精度可移动充电系统，其特征在于：所述供电导轨机构包括导轨、固定装置、接电轨道和滑触线，所述导轨和所述接电轨道通过固定装置悬挂于停车场顶部，所述接电轨道平行于所述导轨，所述滑触线安装于所述接电轨道内壁，所述滑触线与所述接电装置电连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度可移动充电系统，其特征在于：所述驱动装置包括主动轮组件，所述主动轮组件包括第一支架、驱动模块、主动轮、张紧轮、支撑件和辅助轮，所述第一支架固定于所述车体上方，所述驱动模块固定在所述第一支架上，并与所述主动轮传动连接，所述主动轮活动设置于所述导轨上，所述支撑件固定在所述第一支架上，并从所述第一支架伸出，与所述张紧轮连接，所述张紧轮抵接于所述导轨的底部，所述辅助轮设于所述第一支架上，位于所述导轨的侧面，所述辅助轮的转动轴与所述主动轮的转动轴垂直。

4.根据权利要求3所述的一种高精度可移动充电系统，其特征在于：所述驱动装置还包括从动轮组件，所述从动轮组件包括第二支架和从动轮，所述第二支架固定在所述车体的上方，所述从动轮设于所述第二支架上，所述从动轮活动设置于所述导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种高精度可移动充电系统，其特征在于：所述位置识别装置包括行程编码器和调节支架，所述调节支架从所述第二支架伸出，并与水平面形成一定的夹角，所述行程编码器设于所述调节支架上，抵接于所述导轨的底部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种高精度可移动充电系统，其特征在于：所述车体底部设有出线孔；所述出线孔和所述接电装置设置于所述车体沿长度方向的同一侧；

7.根据权利要求6所述的一种高精度可移动充电系统，其特征在于：所述收放线组件还包括若干个从动平台、平台连接模块和滑轨，所述滑轨沿所述车体的长度方向固定于所述固定架上，所述从动平台和所述移动平台可滑动地排列设置在所述滑轨上，所述平台连接模块可伸缩地连接相邻的所述从动平台或所述移动平台，所述从动平台上设有线缆支撑件，所述线缆支撑件设置有支撑所述线缆的弧面。

8.根据权利要求7所述的一种高精度可移动充电系统，其特征在于：所述平台连接模块包括滑槽和滑块，所述滑块可伸缩地设于所述滑槽内，所述滑槽和滑块分别与相邻的所述从动平台或所述移动平台固定。

9.根据权利要求6所述的一种高精度可移动充电系统，其特征在于：所述平台驱动模块包括电机、丝杆和螺套，所述电机固定在所述固定架上，所述丝杆与所述电机传动连接，所述螺套套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹连接，所述移动平台固定于所述螺套上。

10.根据权利要求7所述的一种高精度可移动充电系统，其特征在于：所述绕线件和所述线缆支撑件为辅助滚轮，所述辅助滚轮转动设置在所述移动平台和所述从动平台上,所述移动平台上的所述辅助滚轮数量为五个，五个所述辅助滚轮呈“m”形交错分布，所述线缆的部分绕设于交错分布的所述辅助滚轮之间；所述从动平台上的所述辅助滚轮数量为两个，两个所述辅助滚轮沿所述车体宽度方向排列设置于所述从动平台的两侧。

技术总结
本发明提供一种高精度可移动充电系统，包括悬挂于停车场顶部的供电导轨机构，设于供电导轨机构上的充电小车，所述充电小车可沿所述供电导轨机构移动，所述充电小车可识别自身当前的位置，并根据待充电汽车的位置和自身的位置，获取所述充电小车在所述供电导轨机构上的位置数据，根据位置数据移动到待充电汽车的位置上充电，充电完成后可自动复位。本发明的一种高精度可移动充电系统，减少了充电桩的占地面积，且由于所述充电小车的高动态响应以及高精度的定位，节省了测试人员的测试时间，提高了充电测试的效率，降低了测试成本。

技术研发人员：车成力,张志刚,李成,王洪波
受保护的技术使用者：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27