车辆控制系统、车辆控制方法、车辆及存储介质与流程

本公开涉及车辆控制，具体而言，涉及一种车辆控制系统、车辆控制方法、车载设备、车辆及存储介质。

背景技术：

1、在电动车辆中包括了多种车辆设备，很多车辆设备可以通过电子控制单元(electronic control unit，ecu)进行控制。局部网络(partial network)管理技术，是一种消减车辆在非必要情况下的能源损耗的技术，该技术基于车辆功能对网络的需求，在需要唤醒时仅唤醒与功能相关的ecu，其余ecu扔保持休眠的低功耗状态。

2、实现局部网络休眠唤醒的关键是ecu的ecu采用支持对总线消息中携带的局部网络进行识别的收发器，从而无需唤醒ecu中的控制器即可判断当前网络唤醒请求是否相关。然而此类收发器成较高，进而造成整车成本的增加。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种车辆控制系统、车辆控制方法、车辆及存储介质。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆控制系统，包括：

3、中央控制器、以及多个区域控制器；所述中央控制器和多个所述区域控制器连接；每个区域控制器连接有对应域的电子控制单元ecu；每个所述区域控制器连接的ecu属于与每个所述区域控制器对应的网段；

4、多个所述区域控制器中的第一区域控制器，用于响应于接收到与其连接的唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求；其中，所述唤醒源包括：与所述第一区域控制器连接的任一ecu；

5、所述中央控制器，用于响应于接收到所述第一区域控制器发送的唤醒请求，基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令，以使得与所述第二区域控制器对所述目标网段中的ecu执行唤醒操作；

6、所述目标网段包括：要唤醒的待唤醒ecu所处的网段。

7、一种可选的实施方式中，所述中央控制器，在基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令时，用于：

8、从唤醒请求中解析唤醒源信息，并根据唤醒源信息确定所述待唤醒ecu所处的目标网段；基于网段和区域控制器之间的关联关系，确定和所述目标网段对应的第二区域控制器；

9、基于所述目标网段的网段标识，生成唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令；

10、所述第二区域控制器，具体用于：响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒指令中解析所述网段标识；基于所述网段标识，对与所述网段标识对应的目标网段中的ecu执行唤醒操作。

11、一种可选的实施方式中，所述中央控制器，在基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令时，用于：

12、从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；基于所述唤醒源信息、唤醒源和区域控制器之间的唤醒关联关系，从多个区域控制器中，确定第二区域控制器；基于所述唤醒源信息生成所述唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令；

13、所述第二区域控制器，具体用于：响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；根据唤醒源信息、以及唤醒源和所述待唤醒ecu所处的网段之间的对应关系，确定目标网段；对所述目标网段中的ecu执行唤醒操作。

14、一种可选的实施方式中，所述ecu包括：can总线收发器、以及处理器；

15、所述第二区域控制器，在对所述目标网段中的ecu执行唤醒操作时，用于：

16、确定与目标网段连接的目标端口，通过所述目标端口向所述目标网段中各ecu的can总线收发器发送唤醒信号；所述唤醒信号用于各ecu的can总线收发器唤醒各ecu的处理器。

17、一种可选的实施方式中，所述第一区域控制器，在响应于接收到与其连接的唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求时，用于：

18、响应于接收到所述唤醒源发送的唤醒请求，确定与所述唤醒请求对应的ecu类别；

19、响应于所述ecu类别为第一类别，向所述中央控制器发送所述唤醒请求。

20、一种可选的实施方式中，所述第一区域控制器，还用于：响应于接收到第二唤醒源发送的第二唤醒请求，确定与所述第二唤醒请求对应的ecu类别；

21、响应于所述ecu类别为第二类别，确定与所述目标网段连接的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令；或者，

22、响应于所述ecu类别为第三类别，基于所述唤醒请求生成控制信息，并向整车智能配电架构发送所述控制信息；所述控制信息用于指示所述整车智能配电架构对所述待唤醒ecu进行供电操作。

23、一种可选的实施方式中，所述车辆控制系统还包括：整车智能配电架构；

24、所述整车智能配电架构，用于响应于接收到所述区域控制器发送的所述控制信息，基于所述控制信息对与所述控制信息对应的、且ecu类别为第三类别的ecu进行智能供电。

25、第二方面，本公开实施例还提供一种车辆控制方法，用于车辆控制系统中的区域控制器；所述车辆控制系统包括：中央控制器、以及多个所述区域控制器；所述中央控制器和多个所述区域控制器连接；每个区域控制器连接有对应域的电子控制单元ecu；每个所述区域控制器连接的ecu属于与每个所述区域控制器对应的至少一个网段；所述方法包括：

26、响应于接收到唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求；其中所述唤醒源包括：与所述区域控制器连接的任一ecu；

27、响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，对与所述唤醒指令对应的网段中的ecu执行唤醒操作，其中，与所述唤醒指令对应的网段，包括与所述区域控制器连接的至少部分ecu所属的网段。

28、在一种可能的实施方式中，所述响应于接收到唤醒源发送的唤醒请求，向所述中央控制器发送所述唤醒请求，包括：

29、响应于接收到所述唤醒源发送的唤醒请求，确定与所述唤醒请求对应的ecu类别；

30、响应于所述ecu类别为第一类别，向所述中央控制器发送所述唤醒请求。

31、在一种可能的实施方式中，还包括：

32、响应于接收到第二唤醒源发送的第二唤醒请求，确定与所述第二唤醒请求对应的ecu类别；

33、响应于所述ecu类别为第二类别，确定与所述目标网段连接的第二区域控制器，并向所述第二区域控制器发送唤醒指令；或者，

34、响应于所述ecu类别为第三类别，基于所述唤醒请求生成控制信息，并向整车智能配电架构发送所述控制信息；所述控制信息用于指示所述整车智能配电架构对所述待唤醒ecu进行供电操作。

35、在一种可能的实施方式中，所述唤醒指令中携带有网段标识；所述响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，对与所述唤醒指令对应的网段中的ecu执行唤醒操作，包括：

36、响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒指令中解析所述网段标识；基于所述网段标识，对与所述网段标识对应的目标网段中的ecu执行唤醒操作。

37、在一种可能的实施方式中，所述唤醒指令中携带有唤醒源信息；所述响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，根据所述唤醒指令，对与所述唤醒指令对应的网段中的ecu执行唤醒操作，包括：

38、响应于接收到所述中央控制器发送的唤醒指令，从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；根据唤醒源信息、以及唤醒源和待唤醒ecu所处的网段之间的对应关系，确定目标网段；对所述目标网段中的ecu执行唤醒操作。

39、在一种可能的实施方式中，所述对所述目标网段中的ecu执行唤醒操作，包括：

40、确定与目标网段连接的目标端口，从所述目标端口向所述目标网段中各ecu的can总线收发器发送唤醒信号；所述唤醒信号用于各ecu的can总线收发器唤醒各ecu的处理器。

41、第三方面，本公开实施例提供另一种车辆控制方法，用于车辆控制系统中的中央控制器；所述车辆控制系统包括：所述中央控制器、以及多个区域控制器；所述中央控制器和多个所述区域控制器连接；每个区域控制器连接有对应域的电子控制单元ecu；每个所述区域控制器连接的ecu属于与每个所述区域控制器对应的网段；所述方法包括：

42、响应于接收到第一区域控制器发送的唤醒请求，基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段连接的第二区域控制器；

43、向所述第二区域控制器发送唤醒指令，以使得与所述第二区域控制器对所述目标网段中的ecu执行唤醒操作。

44、在一种可能的实施方式中，所述基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段连接的第二区域控制器，包括：

45、从唤醒请求中解析唤醒源信息，并根据唤醒源信息确定待唤醒ecu所处的目标网段；

46、基于网段和区域控制器之间的连接关系，确定和所述目标网段连接的第二区域控制器。

47、一种可能的实施方式中，所述向所述第二区域控制器发送唤醒指令，包括：

48、基于所述目标网段的网段标识，生成唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令。

49、一种可能的实施方式中，所述基于所述唤醒请求，从多个所述区域控制器中确定与目标网段对应的第二区域控制器，包括：

50、从所述唤醒请求中解析唤醒源信息；

51、基于所述唤醒源信息、唤醒源和区域控制器之间的唤醒关联关系，从多个区域控制器中，确定第二区域控制器。

52、一种可能的实施方式中，所述向所述第二区域控制器发送唤醒指令，包括：

53、基于所述唤醒源信息生成所述唤醒指令，并向所述第二区域控制器发送所述唤醒指令。

54、第四方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机设备，处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第二方面、或第二方面任一种车辆控制方法、或执行上述第三方面、或第三方面中任一种车辆控制方法中的步骤。

55、第五方面，本公开可选实现方式还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被运行时执行上述第二方面、或第二方面任一种车辆控制方法、或执行上述第三方面、或第三方面中任一种车辆控制方法中的步骤。

56、关于上述车辆控制方法、计算机设备、及计算机可读存储介质的效果描述参见上述车辆控制系统的说明，这里不再赘述。

57、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。

58、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。