一种水陆两栖轮组结构及其使用方法

本发明属于行驶工具，具体涉及一种水陆两栖轮组结构及其使用方法。

背景技术：

1、现有水陆两栖执行轮组通常分为独立的轮组结构实现动力驱动，虽能够在水上和陆地上行驶和操控，但是较为占用设备机舱空间，因水上推进效果和地面行驶推进效果的需求度不一，该种独立轮组设计结构复杂，不便于在减少空间占用的前提下，同步实现水面的高速推进和地面形式的大扭矩输出，同时减速比不够理想，对于复杂流域或地形时的应对效果不佳，无法满足在水陆之间无缝衔接以及两栖使用时的灵活性需求。为此，我们提出一种水陆两栖轮组结构及其使用方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种水陆两栖轮组结构及其使用方法，用以解决背景技术中提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种水陆两栖轮组结构，包括外密封箱体、命令执行端和动态传导组件，所述外密封箱体内侧安装有外轮廓输出组件、行星轮减速箱组以及磁性连轴组件，所述外轮廓输出组件用于作为驱动端同步驱动动态传导组件进行水陆两栖运动，所述行星轮减速箱组用于将输入轴旋转转换，实现输出速度和扭矩的调节，所述磁性连轴组件安装于所述动态传导组件以及所述行星轮减速箱组之间；

3、所述外轮廓输出组件包括主传动内齿圈、装配行星架和从传动齿轮，所述从传动齿轮设置于所述装配行星架的外侧，所述从传动齿轮与所述主传动内齿圈相互啮合，所述主传动内齿圈通过输出轴杆与所述装配行星架固定连接，用于带动所述装配行星架转动，所述从传动齿轮通过无刷电机驱动所述行星轮减速箱组传动；

4、所述行星轮减速箱组包括外齿圈、径向滚珠轴承、行星轮和推进太阳轮，所述推进太阳轮的输出轴端通过磁性连轴组件与所述动态传导组件连接，所述径向滚珠轴承通过所述行星轮与所述装配行星架转动连接，所述外齿圈设置于所述径向滚珠轴承的外侧，所述径向滚珠轴承呈三角分布，且所述径向滚珠轴承与所述推进太阳轮啮合连接。

5、本发明进一步的改进在于，所述磁性连轴组件包括非接触式连轴器和间段隔离罩，所述间段隔离罩与所述外密封箱体固定连接，所述间段隔离罩罩设于所述非接触式连轴器外侧，用于将所述非接触式连轴器中的磁体分离。

6、本发明进一步的改进在于，所述动态传导组件包括地面行动轮、小直径输出轴和水面传动桨，所述水面传动桨设置于所述地面行动轮的内侧，所述小直径输出轴与所述水面传动桨固定连接，所述非接触式连轴器联接于所述推进太阳轮的输出轴，所述地面行动轮与所述非接触式连轴器输出端连接。

7、本发明进一步的改进在于，一种水陆两栖轮组结构的使用方法，包括以下步骤：

8、步骤s1、地面行驶姿态时，通过固定推进太阳轮，并通过主传动内齿圈输出端电机直接驱动装配行星架，使装配行星架与主传动内齿圈同向转动，通过径向滚珠轴承驱动外齿圈转动，继而放大了动力输入扭矩，提高了外齿圈的输出扭矩，使外齿圈通过驱动非接触式连轴器，带动地面行动轮满足陆地上需要的牵引力需求；

9、步骤s2、水上推进姿态时，通过固定外齿圈，通过从传动齿轮输出端电机驱动装配行星架，使装配行星架与推进太阳轮同向运动，使推进太阳轮直接驱动小直径输出轴传动水面传动桨，通过控制电机对水面传动桨的驱动速度，调节船桨的转速，满足了水中推进速度需求；

10、步骤s3、需地面或水上行驶姿态反向使用时，通过命令执行端将步骤s1或步骤s2中电机端驱动方式动力输入反向，使得反响传动后实现倒挡运输。

11、与现有技术相比，本发明可通过切换驱动轮固定端改变形态，在固定推进太阳轮后，通过主传动内齿圈输出端电机直接驱动装配行星架，使装配行星架与主传动内齿圈同向转动，通过径向滚珠轴承驱动外齿圈转动，提高了外齿圈的输出扭矩，满足陆地上需要的牵引力需求，而固定外齿圈时，则通过从传动齿轮输出端电机驱动装配行星架，使装配行星架与推进太阳轮同向运动，使推进太阳轮直接驱动小直径输出轴传动水面传动桨，满足了水中推进速度需求，进而实现单轮组结构的无缝衔接驱动，确保两栖使用时的灵活性需求。

技术特征：

1.一种水陆两栖轮组结构，包括外密封箱体(1)、命令执行端(5)和动态传导组件(6)，其特征在于：所述外密封箱体(1)内侧安装有外轮廓输出组件(2)、行星轮减速箱组(3)以及磁性连轴组件(4)，所述外轮廓输出组件(2)用于作为驱动端同步驱动动态传导组件(6)进行水陆两栖运动，所述行星轮减速箱组(3)用于将输入轴旋转转换，实现输出速度和扭矩的调节，所述磁性连轴组件(4)安装于所述动态传导组件(6)以及所述行星轮减速箱组(3)之间；

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖轮组结构，其特征在于：所述磁性连轴组件(4)包括非接触式连轴器(41)和间段隔离罩(42)，所述间段隔离罩(42)与所述外密封箱体(1)固定连接，所述间段隔离罩(42)罩设于所述非接触式连轴器(41)外侧，用于将所述非接触式连轴器(41)中的磁体分离。

3.根据权利要求2所述的一种水陆两栖轮组结构，其特征在于：所述动态传导组件(6)包括地面行动轮(61)、小直径输出轴(62)和水面传动桨(63)，所述水面传动桨(63)设置于所述地面行动轮(61)的内侧，所述小直径输出轴(62)与所述水面传动桨(63)固定连接，所述非接触式连轴器(41)联接于所述推进太阳轮(34)的输出轴，所述地面行动轮(61)与所述非接触式连轴器(41)输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖轮组结构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种水陆两栖轮组结构及其使用方法，包括外密封箱体、命令执行端和动态传导组件，所述外密封箱体内侧安装有外轮廓输出组件、行星轮减速箱组以及磁性连轴组件；固定推进太阳轮后，通过主传动内齿圈输出端电机直接驱动装配行星架，使装配行星架与主传动内齿圈同向转动，通过径向滚珠轴承驱动外齿圈转动，提高了外齿圈的输出扭矩，满足陆地上需要的牵引力需求，而固定外齿圈时，则通过从传动齿轮输出端电机驱动装配行星架，使装配行星架与推进太阳轮同向运动，使推进太阳轮直接驱动小直径输出轴传动水面传动桨，满足了水中推进速度需求，进而实现单轮组结构的无缝衔接驱动，确保两栖使用时的灵活性需求。

技术研发人员：战欣,陆嘉林,王军曦,徐柏欣,蒋仪桢,邓凯荣,曾慧欣,欧金汶,杨欣婷,池丽冰
受保护的技术使用者：珠海科技学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27