一种车轮自动匹配设备的制作方法

本技术属于轮胎装配设备，特指一种车轮自动匹配设备。

背景技术：

1、车轮是固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮。也将组合在一起的轮胎、轮辋与轮辐统称车轮。由轮毂和轮胎两大部件组成车轮总成。

2、一个合格的车轮总成，需要轮毂的气门口与轮胎点对点位置准确，在传统装配的流水线上，通常预先将未充气的轮胎套设在轮毂上，通过人工的方式将轮毂轮胎进行矫正，再进一步将车轮进行充气，整体自动化低，装配效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中所存在的问题，而提供一种车轮自动匹配设备，其能够实现对未充气的车轮实现自动化点对点校验以及矫正，大幅提升车轮装配效率。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种车轮自动匹配设备，包括基架以及固定于基架后侧的立架，基架横向依次固定有主轴装置、输送装置，所述立架纵向依次滑设有上支撑装置、下支撑装置；

4、主轴装置包括固定于基架上并通过旋转气缸驱动的旋转主轴，旋转主轴的顶部设置有用于固定轮毂的爪角；

5、输送装置包括固定于基架上的输送升降基座，输送升降基座上设置有上下滑动的双轨输送带，双轨输送带之间形成空隙，所述旋转主轴位于空隙的下方；

6、上支撑装置与下支撑装置的结构上下对称，且爪角位于上支撑装置与下支撑装置之间，上支撑装置包括滑设于立架前侧的支撑底板，支撑底板下端面周向滑设有若干立板组，所述旋转主轴位于若干立板组的中心处，所述立板组包括通过固定于支撑底板底部的滑轨而滑设的立板座，立板座的底部固定有弧形板，若干立板组内的弧形板形成具有若干缺口的圆形结构，支撑底板上设置有用于同步驱动若干立板组滑动的同步机构。

7、本实用新型进一步设置为，所述同步机构包括所述立板座一侧成型的齿条，齿条的一侧啮合有从动轮，所述支撑底板上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上套设有主动轮，从动轮通过皮带与主动轮同步转动，且当伺服电机转动主动轮时，所有立板组内的从动轮驱动齿条沿滑轨进行滑动，所有立板组内的弧形板所形成的圆形结构展开或聚拢。

8、本实用新型进一步设置为，所述输送装置内还包括有定中机构，定中机构包括夹具座板，夹具座板的底部设置有驱动夹具座板向上移动的定中升降气缸，夹具座板上固定有平行的导轨，导轨上滑设有两个结构相同的夹持滑动板，两夹持滑动板的底部设置有相向设置的齿条，所述夹具座板上设置有与所述齿条相适配的齿轮，且齿轮位于两夹持滑动板之间，两夹持滑动板上均固定有若干竖直设置的内撑滚子，夹具座板上固定有横向气缸，横向气缸的活塞杆与任一所述夹持滑动板底部固定连接，当定中升降气缸驱动夹具座板向上移动时，所述内撑滚子通过空隙并向上移动，当横向气缸驱动任一夹持滑动板向左或向右移动时，另一夹持滑动板同步向右或向左移动，两夹持滑动板上的内撑滚子聚拢或展开。

9、本实用新型进一步设置为，所述夹具座板的下方设置有内撑固定架，内撑固定架与所述输送升降基座相固定，所述升降气缸固定于内撑固定架上，所述夹具座板的底部固定有若干稳定导杆，所述内撑固定架上开设有与稳定导杆相适配的若干导孔。

10、本实用新型进一步设置为，所述双轨输送带包括沿输送升降基座上下滑动的输送带支架，输送带支架的前后设置有相互平行的矩管，矩管的两均设置有输送带轮，所述空隙位于两矩管之间，所述矩管以及其两端输送带轮上适配有环形输送带，所述输送带支架上固定有输送带驱动电机，输送带驱动电机的输出轴上分别套设有与两个输送带相适配的输送带主动轮。

11、本实用新型进一步设置为，所述旋转主轴位于空隙内的左侧，所述夹具座板位于空隙内的右侧。

12、本实用新型进一步设置为，所述皮带为环形皮带，相邻从动带轮之间设置有固定于支撑底板上端的涨紧轮组，涨紧轮组包括固定于支撑底板的涨紧固定板，涨紧固定板上滑动连接有涨紧轴，涨紧轴上套设涨紧轮，涨紧轮的作用面与所述皮带作用面的反面相抵，所述涨紧轴的底部通过螺栓锁止于涨紧固定板上。

13、本实用新型进一步设置为，所述立架上设置有第一升降电机以及第二升降电机，上支撑装置以及下支撑装置内的支撑底板均设置有齿板，第一升降电机以及第二升降电机均通过皮带适配齿板的方式使上支撑装置以及下支撑装置的方式上下滑动。

14、本实用新型进一步设置为，所述旋转主轴的顶部径向开设有三个滑槽，滑槽内滑设有所述爪角。

15、本实用新型进一步设置为，所述上支撑装置内的支撑底板上设置有传感器，传感器对应所述旋转主轴。

16、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

17、1、本实用新型所提供车轮自动匹配设备，通过主轴装置、输送装置，能够实现自动化将轮毂进行移动以及定位安装、上支撑装置以及下支撑装置实现轮毂上轮胎剥离，方便轮毂进行旋转，实现轮胎套设于轮毂的正确位置，自动进行修正，便于后续车轮总成的进一步装配，提升装配效率。

18、2、本实用新型中的同步机构能够实现对若干立板组的同步滑动，便于将轮胎侧壁与轮毂之间进行剥离，受力更均匀。

19、3、本实用新型所提供的定中机构，能够将放置在输送带上的轮毂，通过上升并向外撑开的内撑滚子，将轮毂摆放在输送带准确位置，便于输送带准确输送至旋转主轴顶部的装配位置，提升轮毂轮胎匹配装配效率。

20、4、本实用新型的所提供的涨紧轮组，能够对支撑底板上的为皮带提供涨紧调节，让从动轮转动时更为稳定。

21、5、本实用新型所提供独立的两组升降电机分别控制上支撑装置以及下支撑装置，装配顺序实现优化。

22、6、本实用新型进一步在支撑底板上设置传感器，能够对轮毂位置以及是否转动至对应位置进行识别，保障装配的准确性。

技术特征：

1.一种车轮自动匹配设备，其特征在于，包括基架(1)以及固定于基架(1)后侧的立架(2)，基架(1)横向依次固定有主轴装置(3)、输送装置(4)，所述立架(2)纵向依次滑设有上支撑装置(5)、下支撑装置(6)；

2.根据权利要求1所述的一种车轮自动匹配设备，其特征在于，所述同步机构(52)包括所述立板座(510)一侧成型的齿条(512)，齿条(512)的一侧啮合有从动轮(520)，所述支撑底板(50)上设置有伺服电机(521)，伺服电机(521)的输出轴上套设有主动轮(522)，从动轮(520)通过皮带与主动轮(522)同步转动，且当伺服电机(521)转动主动轮(522)时，所有立板组(51)内的从动轮(520)驱动齿条(512)沿滑轨进行滑动，所有立板组(51)内的弧形板(511)所形成的圆形结构展开或聚拢。

3.根据权利要求1所述的一种车轮自动匹配设备，其特征在于，所述输送装置(4)内还包括有定中机构(41)，定中机构(41)包括夹具座板(410)，夹具座板(410)的底部设置有驱动夹具座板向上移动的定中升降气缸(411)，夹具座板(410)上固定有平行的导轨，导轨上滑设有两个结构相同的夹持滑动板(412)，两夹持滑动板(412)的底部设置有相向设置的齿条，所述夹具座板上设置有与所述齿条相适配的齿轮(413)，且齿轮(413)位于两夹持滑动板(412)之间，两夹持滑动板(412)上均固定有若干竖直设置的内撑滚子(415)，夹具座板(410)上固定有横向气缸(414)，横向气缸(414)的活塞杆与任一所述夹持滑动板(412)底部固定连接，当定中升降气缸(411)驱动夹具座板(410)向上移动时，所述内撑滚子(415)通过空隙(400)并向上移动，当横向气缸(414)驱动任一夹持滑动板(412)向左或向右移动时，另一夹持滑动板(412)同步向右或向左移动，两夹持滑动板(412)上的内撑滚子(415)聚拢或展开。

4.根据权利要求3所述的一种车轮自动匹配设备，其特征在于，所述夹具座板(410)的下方设置有内撑固定架(42)，内撑固定架(42)与所述输送升降基座(10)相固定，所述定中升降气缸(411)固定于内撑固定架(42)上，所述夹具座板(410)的底部固定有若干稳定导杆(416)，所述内撑固定架(42)上开设有与稳定导杆(416)相适配的若干导孔。

5.根据权利要求3所述的一种车轮自动匹配设备，其特征在于，所述双轨输送带(40)包括沿输送升降基座(10)上下滑动的输送带支架(401)，输送带支架(401)的前后设置有相互平行的矩管(402)，矩管(402)的两均设置有输送带轮(403)，所述空隙(400)位于两矩管(402)之间，所述矩管(402)以及其两端输送带轮(403)上适配有环形输送带(404)，所述环形输送带支架(401)上固定有输送带驱动电机(405)，输送带驱动电机(405)的输出轴上分别套设有与两个环形输送带(404)相适配的输送带主动轮(406)。

6.根据权利要求3所述的一种车轮自动匹配设备，其特征在于，所述旋转主轴(30)位于空隙(400)内的左侧，所述夹具座板(410)位于空隙(400)内的右侧。

7.根据权利要求2所述的一种车轮自动匹配设备，其特征在于，所述皮带为环形皮带，相邻从动轮(520)之间设置有固定于支撑底板(50)上端的涨紧轮组(53)，涨紧轮组(53)包括固定于支撑底板(50)的涨紧固定板(530)，涨紧固定板(530)上滑动连接有涨紧轴(531)，涨紧轴(531)上套设涨紧轮(532)，涨紧轮(532)的作用面与所述皮带作用面的反面相抵，所述涨紧轴(531)的底部通过螺栓锁止于涨紧固定板(530)上。

8.根据权利要求1所述的一种车轮自动匹配设备，其特征在于，所述立架(2)上设置有第一升降电机(20)以及第二升降电机(21)，上支撑装置(5)以及下支撑装置(6)内的支撑底板(50)均设置有齿板(54)，第一升降电机(20)以及第二升降电机(21)均通过皮带适配齿板(54)的方式使上支撑装置(5)以及下支撑装置(6)的方式上下滑动。

9.根据权利要求1所述的一种车轮自动匹配设备，其特征在于，所述旋转主轴(30)的顶部径向开设有三个滑槽(300)，滑槽(300)内滑设有所述爪角(31)。

10.根据权利要求1所述的一种车轮自动匹配设备，其特征在于，所述上支撑装置(5)内的支撑底板(50)上设置有传感器(55)，传感器(55)对应所述旋转主轴(30)的正上方。

技术总结
本技术提供了一种车轮自动匹配设备，属于轮胎装配设备技术领域。包括基架以及立架，基架横向依次固定有主轴装置、输送装置，立架纵向滑设有上支撑装置、下支撑装置；主轴装置包括旋转主轴，旋转主轴的顶部设置有爪角；输送装置包括输送升降基座，输送升降基座上设置有双轨输送带，双轨输送带之间形成空隙；上支撑装置与下支撑装置的结构上下对称，且爪角位于上支撑装置与下支撑装置之间，上支撑装置包括滑设于立架前侧的支撑底板，支撑底板下端面周向滑设有若干立板组，旋转主轴位于若干立板组的中心处，立板组包括立板座，立板座的底部固定有弧形板，支撑底板上设置有同步机构。本技术具有车轮自动化程度高，提升车轮装配效率等优点。

技术研发人员：安德存,应友富,谢群标
受保护的技术使用者：皮休车轮科技（台州）有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13