本技术涉及独立悬挂车桥，具体为一种新型独立悬挂车桥。
背景技术：
1、移动设备通常采用轮胎式或履带式移动方式，其中轮胎式移动设备通常采用直桥或直轴连接轮胎实现设备移动。采用车桥可以为设备提供很好的动力，同时也可使设备在移动过程中拥有较好的姿态，防止摆动幅度过大引起设备失衡侧翻，直桥虽成本较低，但直桥属于非独立悬挂，通过性较差，对于一些崎岖、坑洼道路，受制于非独立悬挂的性能易出现托底等问题，无法通过，因此现有的大多数采用独立悬挂车桥，现有的独立悬挂车桥大多是由相互独立的上摆臂和下摆臂组成，存在结构复杂，生产成本高，加工及安装不方便，占用空间较大等问题。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型独立悬挂车桥，结构简单，生产成本低，加工及安装方便，占用空间小，车辆的通过性好，独立悬挂车桥密封性好，结构稳定，使用性能好，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型独立悬挂车桥，包括固定在车架底端的差速器，差速器的左右两端设有轮毂总成，轮毂总成内设有传动轴，差速器的左右两侧设有输出半轴，且差速器的输出半轴与轮毂总成内的传动轴之间通过万向节传动轴连接，所述差速器的左右侧壁上均固定设有连接耳板一，所述差速器与轮毂总成之间设有筒型摆臂，且万向节传动轴位于筒型摆臂内；所述筒型摆臂上均设有连接耳板三，连接耳板三与车架之间连接有避震器；所述筒型摆臂包括位于内侧的斜筒部及位于外侧水平设置的直筒部，且斜筒部的内侧端高于其外侧端，所述斜筒部的内侧端设有连接耳板二，斜筒部上的连接耳板二与其相对应的连接耳板一之间通过水平设置的销轴活动连接，且斜筒部可绕该销轴在竖直方向上摆动；所述直筒部的外侧端设有连接法兰，且连接法兰通过螺栓与轮毂总成的内侧端固定连接。
3、进一步的，所述万向节传动轴为球笼式万向节传动轴。
4、进一步的，所述连接耳板三设置于斜筒部和直筒部的交接处。
5、进一步的，所述斜筒部的内侧端与差速器的侧壁之间设有密封件，且该密封件为连接软管结构。
6、进一步的，所述差速器底端的两侧端均固定设有限位支耳，所述限位支耳外侧端的顶面与斜筒部的下端外壁相贴合。
7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型独立悬挂车桥，通过筒型摆臂作为独立悬挂车桥的摆臂，使两侧的轮毂总成可以单独上下摆动，不仅结构简单，生产成本低，加工及安装方便，占用空间小，而且万向节传动轴位于筒型摆臂内，筒型摆臂对万向节传动轴起到保护作用，通过筒型摆臂上直筒部的连接法兰与轮毂总成固定连接，结构稳定可靠，筒型摆臂由斜筒部和直筒部组成，不仅提升底盘高度，提高车辆的通过性，而且可以承受横向和纵向的载荷较大，行驶过程中防侧倾性能好；通过密封件和筒型摆臂将差速器与轮毂总成之间连接的万向节传动轴进行密封，起到防尘防堵塞的作用，提高车桥的使用性能；通过限位支耳对筒型摆臂向下最大摆动角度，防止角度摆动过大时万向节传动轴的连接处受力过而大损坏，独立悬挂车桥结构稳定，使用性能好。
1.一种新型独立悬挂车桥，包括固定在车架底端的差速器，差速器的左右两端设有轮毂总成，轮毂总成内设有传动轴，差速器的左右两侧设有输出半轴，且差速器的输出半轴与轮毂总成内的传动轴之间通过万向节传动轴连接，其特征在于：所述差速器的左右侧壁上均固定设有连接耳板一，所述差速器与轮毂总成之间设有筒型摆臂，且万向节传动轴位于筒型摆臂内；所述筒型摆臂上均设有连接耳板三，连接耳板三与车架之间连接有避震器；所述筒型摆臂包括位于内侧的斜筒部及位于外侧的直筒部，且斜筒部的内侧端高于其外侧端，所述斜筒部的内侧端设有连接耳板二，斜筒部上的连接耳板二与其相对应的连接耳板一之间通过水平设置的销轴活动连接，且斜筒部可绕该销轴在竖直方向上摆动；所述直筒部的外侧端设有连接法兰，且连接法兰通过螺栓与轮毂总成的内侧端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型独立悬挂车桥，其特征在于：所述万向节传动轴为球笼式万向节传动轴。
3.根据权利要求1所述的一种新型独立悬挂车桥，其特征在于：所述连接耳板三设置于斜筒部和直筒部的交接处。
4.根据权利要求1所述的一种新型独立悬挂车桥，其特征在于：所述斜筒部的内侧端与差速器的侧壁之间设有密封件，且该密封件为连接软管结构。
5.根据权利要求1所述的一种新型独立悬挂车桥，其特征在于：所述差速器底端的两侧端均固定设有限位支耳，所述限位支耳外侧端的顶面与斜筒部的下端外壁相贴合。