电驱式工程车的制作方法

本技术涉及工程车驱动的，尤其涉及一种电驱式工程车。

背景技术：

1、现有凿岩台车主要以燃油发动机作为行走动力源，燃油发动机驱动效率高，动力足，但燃油消耗大、发动机噪音大，燃油消耗和维护成本高，产生的尾气污染环境，且由于凿岩台车工作环境特殊，发动机产生的尾气容易堆积，严重影响操作者的身体健康。

2、为解决燃油发动机存在的燃油消耗大、噪音大、尾气污染环境等问题，能够将凿岩台车设置为电驱的形式，但是由于隧道环境的相对密闭性，以及凿岩台车对于功率的需求相对较大，容易导致电池单元过热，进而导致凿岩台车驱动失效，或者引发安全事故。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种电驱式工程车，其解决了现有技术中存在的将凿岩台车设置为电驱的形式，由于隧道环境的相对密闭性，以及凿岩台车对于运行功率的需求相对较大，容易导致电池单元过热，进而导致凿岩台车驱动失效，或者引发安全事故的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

5、第一方面，本实用新型提供一种电驱式工程车，包括底盘、执行件总成和动力总成，执行件总成和动力总成均设于底盘，动力总成的转矩输出端与底盘的转矩输入端驱动连接，动力总成包括多个电池单元、驱动电机和安装架；安装架连接于底盘，安装架内形成纵向叠加且相互独立的多个电池仓，多个电池单元一一对应且可拆卸的设于多个电池仓中，电池仓具有贯通的散热通道；多个电池单元为驱动电机供电，驱动电机与底盘的转矩输入端驱动连接。

6、在该技术方案中，电驱式工程车包括底盘、执行件总成和动力总成，电池单元设置于安装架上，安装架内形成纵向叠加的电池仓，如此能够使得电池单元之间在空间上相互独立，进而可避免电池单元之间产生相互的负面影响，包括但不限于可以避免相邻电池单元的热量累积，以及相邻失效的一个电池单元对相邻的另一个电池单元产生影响。

7、同时，电池仓具有散热通道，且散热通道贯通电池仓，使得电池仓即使在设置电池单元后，也能够保证空气能够自电池仓的一侧向电池仓的另一侧流通，进而使得电池单元能够得到良好的散热；

8、具体的，由于工程车体积较大，因此，电池单元的布置空间容易得到满足，进而能够保证电池单元储存足够的能量。

9、电池单元可设置为快充电池，进而使得电池能够通过快充电桩进行充电。

10、在本实用新型的一个技术方案中，电驱式工程车为凿岩台车，执行件总成设置为凿岩组件；执行件总成能够设置为通过外电网供电。

11、在该技术方案中，电驱式工程车作为凿岩台车应用于凿岩领域，执行件总成用于执行凿岩动作，并且，凿岩组件设置为电驱动的形式，在其工作的隧道内存在外电网，凿岩组件可直接通过外电网进行供电。

12、在本实用新型的一个技术方案中，凿岩组件包括臂架、推进机构和凿岩机，臂架连接于底盘且向远离动力总成的一侧延伸，推进机构连接于臂架远离动力总成的一侧，凿岩机连接于推进机构。

13、在该技术方案中，凿岩组件包括臂架、推进机构和凿岩机，臂架作为一种多自由度的机械臂，其用于带动凿岩机致执行凿岩动作；

14、电驱式工程车还包括吊篮臂总成，其与臂架并排布置在底盘的前端，用于观察检修、辅助装药、辅助放样等操作。

15、在本实用新型的一个技术方案中，多个电池单元能够向执行件总成供电以替代外电网作为临时动力源或长期动力源。

16、在该技术方案中，电池单元在为驱动电机供电的同时，还能够设置为向执行件总成供电，如此一来，若电池单元内储存的能量充足，则可作为执行件总成的长期电源；若电池单元内储存的能量不足，则可使得其作为执行件总成的短期应急动力源，进而提高执行件总成以及工程车的使用灵活性和便利性。

17、在本实用新型的一个技术方案中，动力总成还包括转换器，转换器与多个电池单元电性连接，其中，转换器与外电网电连接后，外电网向多个电池单元充电。

18、在该技术方案中，电驱式工程车还设置为可通过外电网而非充电桩进行充电的形式，即采用隧道内的外电网通过转换器向电池单元充电，转换器可为一种变压器，其用于将外电网电压转化为电池单元所需的电压。

19、在本实用新型的一个技术方案中，动力总成和执行件总成设于底盘的首尾两端。

20、在该技术方案中，动力总成能够设于底盘的尾端，执行件则设于底盘的前端，如此能够使得二者相互平衡以保证凿岩台车运行的稳定性，也能够避免因失衡问题导致的施工稳定性差的问题发生。

21、在本实用新型的一个技术方案中，底盘包括传动系统和行驶系统，驱动电机的转矩输出端通过传动系统与行驶系统驱动连接；行驶系统包括车轮和驱动桥，车轮和驱动桥设于底盘的对应位置且二者驱动连接，传动系统包括减速器和传动轴，减速器和传动轴能够设于底盘的中部，且减速器、传动轴和驱动桥依次驱动连接。

22、在该技术方案中，底盘包括传动系统和行驶系统，二者与动力总成配合可实现驱动电机转矩的传递。

23、在本实用新型的一个技术方案中，减速器具有单一传动比。

24、在该技术方案中，减速器作为单齿比的变速箱，能够与电驱式工程车的运行速度、运行方向的匹配，同时，单齿比减速器具备较低的动力损耗，有利于提高传动系统转矩的传递效率。

25、在本实用新型的一个技术方案中，电驱式工程车还包括散热系统，散热系统包括首尾连接成回路的散热器、循环泵、循环管路和储液箱，储液箱内设有介质液，介质液在循环泵的驱动下在回路内循环，循环管路存在相邻于电池单元的热交换管段。

26、在该技术方案中，电驱式工程车还包括散热系统，散热系统用来对电池单元进行散热，进而保证其温度处于预定的安全范围内，散热系统设置为液冷的形式，即采用介质液吸收部分电池单元工作时产生的热量，并且使得介质液在回路内循环后，在散热器得到散发。

27、具体的，介质液可设置为油液，散热器可设置为风冷式散热器，储液箱内储存介质液，同时储液箱具备进液口和出液口，二者分别用来向储液箱内添加介质液以及实现储液箱内介质液的输出。

28、在本实用新型的一个技术方案中，热交换管段呈蛇形排布于电池单元的外周，电池单元的表面贴设有导热片，导热片与热交换管段接触。

29、在该技术方案中，热交换管段可设置为蛇形排布，并且其排布形成截面为矩形且一侧为开口形式，并且使电池单元穿过热交换管段形成的矩形空间，在该技术方案中，电池单元依旧依靠安装架进行支撑。

30、额外在电池单元上设置有与热交换管段相接触的导热片，进而使得电池单元的热量高效的向热交换管段传递，进而实现二者间的高效换热，提高散热系统的散热效果。

31、具体的，导热片可设置为铜制薄片。

32、(三)有益效果

33、本实用新型的有益效果是：本实用新型的电驱式工程车包括底盘、执行件总成和动力总成，电池单元设置于安装架上，安装架内形成纵向叠加的电池仓，如此能够使得电池单元之间在空间上相互独立，进而可避免电池单元之间产生相互的负面影响，包括但不限于可以避免相邻电池单元的热量累积，以及相邻失效的一个电池单元对相邻的另一个电池单元产生影响。

34、同时，电池仓具有散热通道，且散热通道贯通电池仓，使得电池仓即使在设置电池单元后，也能够保证空气能够自电池仓的一侧向电池仓的另一侧流通，进而使得电池单元能够得到良好的散热。