轮体组件及草地作业设备的制作方法

本申请涉及智能行进设备领域，尤其涉及一种轮体组件及草地作业设备。

背景技术：

1、近年来，智能行进设备，如割草机、割草机器人等已逐渐应用于人们的生活中，以用于自动完成割草任务，减少人力成本和时间成本。

2、相关技术中的智能行进设备通常由驱动轮驱动前行。具体如割草机，其经常需要在不同类型的草地上进行割草作业，但是不同类型的草地对驱动轮的通过性、越障性及抓地性有着不同的要求，使得驱动轮无法适应不同类型的草地。

技术实现思路

1、本申请的第一个目的在于提供一种轮体组件，其旨在解决相关技术中的草地作业设备对不同类型的草地适应性差的技术问题。

2、为达到上述目的，本申请提供的方案是：

3、一种轮体组件，包括：

4、内轮体，内轮体的外周面设有第一抓地胎纹；

5、外轮套，外轮套被构造为可拆卸地套设于内轮体，外轮套的内周面设有嵌合胎纹，嵌合胎纹被构造为与第一抓地胎纹相咬合，以使得外轮套和内轮体同步转动；

6、外轮套的外周面设有第二抓地胎纹。

7、在一些实施例中，第一抓地胎纹包括至少两个设于内轮体的外周面的第一限位部，第一限位部沿内轮体的周向间隔设置；

8、嵌合胎纹包括至少两个设于外轮套的内周面的第二限位部，第二限位部沿外轮套的周向间隔设置；

9、第一限位部和第二限位部相咬合，且第一限位部和第二限位部至少沿内轮体的轴向相抵持。

10、在一些实施例中，第一限位部包括设于内轮体外周面的至少两排第一凸起，同一排的各第一凸起沿内轮体的周向间隔设置，相邻两排的各第一凸起在内轮体的轴向呈错位排列；

11、第二限位部包括设于外轮套内周面的至少两排第二凸起，同一排的各第二凸起沿外轮套的周向间隔设置，且同一排的任意相邻两第二凸起之间形成一个卡槽，相邻两排的各第二凸起在外轮套的轴向呈错位排列；

12、每个第一凸起分别与一个卡槽卡插配合。

13、在一些实施例中，第二抓地胎纹包括设于外轮套外周面的至少两个第三凸起，以至少用于当外轮套在支撑面上滚动前进时抓附支撑面；

14、至少两个第三凸起于外轮套的外周面周向间隔排列，并形成至少两种图形部。

15、在一些实施例中，第三凸起具有沿外轮套的径向相对设置的第一表面和第二表面，第一表面贴合于外轮套的外周面；在外轮套的径向方向上，第一表面的横截面积大于第二表面的横截面积；且/或，

16、第三凸起呈锥台形。

17、在一些实施例中，外轮套包括连接轴和呈带状的主体部，第二抓地胎纹设于主体部的外周面，嵌合胎纹设于主体部的内周面；

18、在外轮套的周向方向上，主体部具有相对设置的第一端和第二端，主体部包覆于内轮体的外周面时，第一端和第二端通过连接轴铰接，以使主体部形成闭合环状。

19、在一些实施例中，在主体部的长度延伸方向上，第一端凸设有第一连接部，第二端凸设有对称位于第一连接部两侧的第二连接部；连接轴沿外轮套的轴向方向穿设第一连接部和第二连接部，以铰接第一连接部和第二连接部。

20、在一些实施例中，在外轮套的轴向方向上，第一连接部和第二连接部都开设有供连接轴穿设的穿孔。

21、在一些实施例中，内轮体内设有用于驱动内轮体转动的驱动件。

22、本申请的第二个目的在于提供一种草地作业设备，包括：

23、车身以及上述的轮体组件，内轮体可转动地连接于车身，以带动车身行进。

24、本申请提供的轮体组件具有以下有益效果：

25、本申请提供的轮体组件包括内轮体和外轮套，且外轮套能够套设于内轮体上，使得外轮套相对于内轮体可拆卸。由于在内轮体的外周面设有第一抓地胎纹，这种第一抓地胎纹可以是一种通用胎纹，以当草地作业设备通过如对通过性、越障性及抓地性要求较低的草地类型时，可不套上外轮套使用，而将外轮套作为备用，提高该轮体组件的适用性。并且，由于外轮套相对于内轮体可拆换，当面对新的草地，如沼泽型草地时，可以按照实际情况将外轮套装配在内轮体上，或者更换新的外轮套，外轮套外周面的第二抓地胎纹可随更换的新外轮套更改，如此，可提高草地作业设备对不同类型草地的适应性。外轮套的外周面的第二抓地胎纹可用于当外轮套在支撑面(如草地面)上滚动前进时抓附支撑面，以提高轮体组件的抓地能力，从而提高轮体组件的防滑能力。另外，由于在外轮套的内周面设有嵌合胎纹，嵌合胎纹与设于内轮体外周面的第一抓地胎纹相咬合，简化内轮体和外轮套的连接结构，从而降低外轮套和内轮体的装配难度。

26、本申请提供的草地作业设备具有以下有益效果：

27、本申请的草地作业设备，使用上述的轮体组件，将上述的轮体组件作为草地作业设备中的前轮和/或后轮使用，从而使得轮体组件转动并带动草地作业设备的车身在支撑面上行进。

28、其中，该草地作业设备使用的轮体组件包括内轮体和外轮套，由于在内轮体的外周面设有第一抓地胎纹，这种第一抓地胎纹可以是一种通用胎纹，以当草地作业设备通过如对通过性、越障性及抓地性要求较低的草地类型时，可不套上外轮套使用，而将外轮套作为备用，提高该轮体组件的适用性。并且，由于外轮套相对于内轮体可拆换，当面对新的草地，如沼泽型草地时，可以按照实际情况将外轮套装配在内轮体上，或者更换新的外轮套，外轮套外周面的第二抓地胎纹可随更换的新外轮套更改，如此，可提高草地作业设备对不同类型草地的适应性。

29、又由于外轮套的外周面的第二抓地胎纹能用于当外轮套在支撑面(如草地面)上滚动前进时抓附支撑面，可提高轮体组件的抓地能力，从而提高轮体组件的防滑能力，进而提高草地作业设备的抓地性。另外，还由于在外轮套的内周面设有嵌合胎纹，嵌合胎纹与设于内轮体外周面的第一抓地胎纹卡插配合，简化内轮体和外轮套的连接结构，从而降低外轮套和内轮体的装配难度。

技术特征：

1.一种轮体组件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的轮体组件，其特征在于，所述第一抓地胎纹包括至少两个设于所述内轮体的外周面的第一限位部，所述第一限位部沿所述内轮体的周向间隔设置；

3.如权利要求2所述的轮体组件，其特征在于，所述第一限位部包括设于所述内轮体外周面的至少两排第一凸起，同一排的各所述第一凸起沿所述内轮体的周向间隔设置，相邻两排的各所述第一凸起在所述内轮体的轴向呈错位排列；

4.如权利要求1-3任一项所述的轮体组件，其特征在于，所述第二抓地胎纹包括设于所述外轮套外周面的至少两个第三凸起，以至少用于当所述外轮套在支撑面上滚动前进时抓附支撑面；

5.如权利要求4所述的轮体组件，其特征在于，所述第三凸起具有沿所述外轮套的径向相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面贴合于所述外轮套的外周面；在所述外轮套的径向方向上，所述第一表面的横截面积大于所述第二表面的横截面积；且/或，

6.如权利要求1-3任一项所述的轮体组件，其特征在于，所述外轮套包括连接轴和呈带状的主体部，所述第二抓地胎纹设于所述主体部的外周面，所述嵌合胎纹设于所述主体部的内周面；

7.如权利要求6所述的轮体组件，其特征在于，在所述主体部的长度延伸方向上，所述第一端凸设有第一连接部，所述第二端凸设有对称位于所述第一连接部两侧的第二连接部；所述连接轴沿所述外轮套的轴向方向穿设所述第一连接部和所述第二连接部，以铰接所述第一连接部和所述第二连接部。

8.如权利要求7所述的轮体组件，其特征在于，在所述外轮套的轴向方向上，所述第一连接部和所述第二连接部都开设有供所述连接轴穿设的穿孔。

9.如权利要求1-3任一项所述的轮体组件，其特征在于，所述内轮体内设有用于驱动所述内轮体转动的驱动件。

10.一种草地作业设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请适用于智能行进设备领域，公开了一种轮体组件及草地作业设备，该轮体组件包括内轮体和外轮套，内轮体的外周面设有第一抓地胎纹，外轮套被构造为可拆卸地套设于内轮体，外轮套的内周面设有嵌合胎纹，嵌合胎纹被构造为与第一抓地胎纹相咬合，以使得外轮套和内轮体同步转动。外轮套的外周面设有第二抓地胎纹，以用于当外轮套在草地上行进时抓附草地。本申请的轮体组件通过设置外轮套相对于内轮体可拆卸，使得草地作业设备可根据不同的草地类型视情况更换外轮套，外轮套外周面的第二抓地胎纹可随更换的新外轮套更改，如此，可提高草地作业设备对不同类型草地的适应性。

技术研发人员：陈林,刘元财,张泫舜,普成龙
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/15