一种汽车踏板感觉模拟装置及新能源汽车的制作方法

本技术属于汽车踏板感觉模拟装置，具体涉及一种汽车踏板感觉模拟装置及新能源汽车。

背景技术：

1、随着电动汽车的普及，采用线控制动系统会逐步增加；其中，电动汽车为了提高续航里程，一般车辆在制动过程中进行再生制动能量回收，要求制动时，踏板输入和制动轮缸压力的解耦，便于液压制动力和再生制动力分配；由于制动踏板机构与制动的执行机构实现了解耦，使得制动踏板不再依赖于传统的真空助力装置，需要通过踏板模拟器来实现传统助力器的踏板感觉，实现模拟制动时的踏板的回馈力，满足驾驶性的需要。

2、基于上述汽车制动模拟中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车踏板感觉模拟装置及新能源汽车，旨在解决现有汽车制动模拟的问题。

2、本实用新型提供一种汽车踏板感觉模拟装置，所述感觉模拟装置包括推动机构、活塞、阀体、模拟器以及电磁阀；活塞的一端与推动机构连接，活塞的另一端能够伸缩设置于阀体的制动通道内；模拟器部分设置于阀体的腔体内，腔体通过流道与制动通道连通；电磁阀设置于制动通道上，并能够控制制动通道的开启或关闭；推动机构用于和制动踏板传动连接，制动踏板能够通过推动机构挤压活塞内的制动液，并通过制动通道流向模拟器，从而模拟制动踏板制动时的回馈力。

3、进一步地，推动机构包括推杆，推杆设置于固定底座上；推杆的一端与制动踏板传动连接，推杆的另一端与活塞传动连接，并能够将制动踏板的推力施加给活塞。

4、进一步地，模拟器包括模拟器弹簧和模拟器壳体，模拟器弹簧能够伸缩设置于模拟器壳体内；模拟器壳体设置于阀体上，并使模拟器弹簧部分位于腔体内；活塞内的制动液通过制动通道流向模拟器弹簧，从而模拟制动踏板制动时的回馈力。

5、进一步地，活塞包括初级活塞和次级活塞，初级活塞的一端与推杆的另一端连接，初级活塞的另一端通过主级弹簧与次级活塞的一端连接，次级活塞的另一端通过次级弹簧可伸缩连接于制动通道内。

6、进一步地，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，腔体包括第一腔体和第二腔体，第一腔体通过第一流道与制动通道连通，第二腔体通过第二流道与制动通道连通；模拟器包括第一模拟器和第二模拟器，第一模拟器设置于第一腔体内，第二模拟器设置于第二腔体内；第一电磁阀设置于第一流道的电磁阀控制口上，从而控制第一流道内的制动液进入第一腔体内；第二电磁阀设置于第二流道的电磁阀控制口上，从而控制第二流道内的制动液进入第二腔体内。

7、进一步地，初级活塞和次级活塞同轴设置。

8、进一步地，感觉模拟装置还包括储液罐，储液罐内设有制动液；储液罐设置于阀体上，并通过阀体内的补液通道与制动通道连通。

9、进一步地，感觉模拟装置还包括控制器，控制器通过电路与电磁阀电连接，从而控制电磁阀的打开或关闭；当电磁阀打开时，流道与腔体连通；当电磁阀关闭时，流道与腔体不连通。

10、进一步地，感觉模拟装置还包括踏板行程传感器，踏板行程传感器设置于推动机构上，并与控制器电连接；踏板行程传感器用于采集制动踏板的频率、速率以及行程，并计算出最佳刹车灵敏度，从而通过控制器选择出驾驶员的踏板模式。

11、相应地，本实用新型还提供一种新能源汽车，包括汽车踏板感觉模拟装置，所述汽车踏板感觉模拟装置为上述所述的汽车踏板感觉模拟装置；推动机构与新能源汽车上的制动踏板传动连接。

12、本实用新型提供的方案，其结构简单，加工容易、适合大批量生产的电子制动助力器的踏板感觉模拟装置，可以通过多种踏板行程和力曲线，并通过自动学习、自动匹配最佳刹车灵敏度和舒适性，满足不同客户的差异化需求。

技术特征：

1.一种汽车踏板感觉模拟装置，其特征在于，所述感觉模拟装置包括推动机构、活塞、阀体（6）、模拟器（20）以及电磁阀；所述活塞的一端与所述推动机构连接，所述活塞的另一端能够伸缩设置于所述阀体（6）的制动通道（16）内；所述模拟器（20）部分设置于所述阀体（6）的腔体（17）内，所述腔体（17）通过流道与所述制动通道（16）连通；所述电磁阀设置于所述制动通道上，并能够控制所述制动通道的开启或关闭；所述推动机构用于和制动踏板（21）传动连接，所述制动踏板（21）能够通过所述推动机构挤压所述活塞内的制动液，并通过所述制动通道流向所述模拟器，从而模拟所述制动踏板制动时的回馈力。

2.根据权利要求1所述的汽车踏板感觉模拟装置，其特征在于，所述推动机构包括推杆（15），所述推杆（15）设置于固定底座（1）上；所述推杆（15）的一端与所述制动踏板（21）传动连接，所述推杆（15）的另一端与所述活塞传动连接，并能够将所述制动踏板（21）的推力施加给所述活塞。

3.根据权利要求1所述的汽车踏板感觉模拟装置，其特征在于，所述模拟器（20）包括模拟器弹簧和模拟器壳体，所述模拟器弹簧能够伸缩设置于所述模拟器壳体内；所述模拟器壳体设置于所述阀体（6）上，并使所述模拟器弹簧部分位于所述腔体（17）内；所述活塞内的制动液通过所述制动通道流向所述模拟器弹簧，从而模拟所述制动踏板制动时的回馈力。

4.根据权利要求2所述的汽车踏板感觉模拟装置，其特征在于，所述活塞包括初级活塞（2）和次级活塞（4），所述初级活塞（2）的一端与所述推杆（15）的另一端连接，所述初级活塞（2）的另一端通过主级弹簧（3）与所述次级活塞（4）的一端连接，所述次级活塞（4）的另一端通过次级弹簧（5）可伸缩连接于所述制动通道（16）内。

5.根据权利要求2所述的汽车踏板感觉模拟装置，其特征在于，所述电磁阀包括第一电磁阀（11）和第二电磁阀（12），所述腔体（17）包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体通过第一流道与所述制动通道（16）连通，所述第二腔体通过第二流道与所述制动通道（16）连通；所述模拟器（20）包括第一模拟器和第二模拟器，所述第一模拟器设置于所述第一腔体内，所述第二模拟器设置于所述第二腔体内；所述第一电磁阀（11）设置于所述第一流道的电磁阀控制口（18）上，从而控制所述第一流道内的制动液进入所述第一腔体内；所述第二电磁阀（12）设置于所述第二流道的电磁阀控制口（18）上，从而控制所述第二流道内的制动液进入所述第二腔体内。

6.根据权利要求4所述的汽车踏板感觉模拟装置，其特征在于，所述初级活塞（2）和所述次级活塞（4）同轴设置。

7.根据权利要求1所述的汽车踏板感觉模拟装置，其特征在于，所述感觉模拟装置还包括储液罐（13），所述储液罐（13）内设有制动液；所述储液罐（13）设置于所述阀体（6）上，并通过所述阀体（6）内的补液通道（19）与所述制动通道（16）连通。

8.根据权利要求1所述的汽车踏板感觉模拟装置，其特征在于，所述感觉模拟装置还包括控制器，所述控制器通过电路与所述电磁阀电连接，从而控制所述电磁阀的打开或关闭；当所述电磁阀打开时，所述流道与所述腔体（17）连通；当所述电磁阀关闭时，所述流道与所述腔体（17）不连通。

9.根据权利要求8所述的汽车踏板感觉模拟装置，其特征在于，所述感觉模拟装置还包括踏板行程传感器（14），所述踏板行程传感器（14）设置于所述推动机构上，并与所述控制器电连接；所述踏板行程传感器（14）用于采集所述制动踏板的频率、速率以及行程，并计算出最佳刹车灵敏度，从而通过所述控制器选择出驾驶员的踏板模式。

10.一种新能源汽车，包括汽车踏板感觉模拟装置，其特征在于，所述汽车踏板感觉模拟装置为上述权利要求1至9任一项所述的汽车踏板感觉模拟装置；所述推动机构与新能源汽车上的制动踏板（21）传动连接。

技术总结
本技术提供一种汽车踏板感觉模拟装置及新能源汽车，所述感觉模拟装置包括推动机构、活塞、阀体、模拟器以及电磁阀；活塞的一端与推动机构连接，活塞的另一端能够伸缩设置于阀体的制动通道内；模拟器部分设置于阀体的腔体内，腔体通过流道与制动通道连通；电磁阀设置于制动液通道上，并能够控制制动液通道的开启或关闭；推动机构和制动踏板传动连接，制动踏板能够通过推动机构挤压活塞内的制动液通过制动液通道流向模拟器，从而模拟制动踏板制动时的回馈力；本技术提供的方案，其结构简单，加工容易，适用于电子制动助力器，通过多种踏板行程和力曲线、自动学习、自动匹配最佳刹车灵敏度和舒适性，满足不同客户的差异化需求。

技术研发人员：刘慧建,吴东泽
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15