自主作业设备及其轮胎的制作方法

本技术涉及户外作业设备领域，特别涉及一种自主作业设备及其轮胎。

背景技术：

1、自主作业设备以主要功能为修剪草坪的割草机为例，可以使用户免于复杂和混杂的劳动，并且越来越受用户欢迎。自主作业设备能自动在预设的工作区域内移动，并自动执行工作任务。为使自主作业设备能更可靠、安全地完成自动工作，并为用户提供更好的服务，厂家不断地为自主作业设备升级性能，包含为自主作业设备配置各种功能模块。

2、自主作业设备包括顶盖、底盘以及移动机构，其中，移动机构用于带动底盘沿行走路径方向移动，一般包括车轮以及驱动车轮行走的电机等。底盘连接至移动机构，用于承载用于操作作业的设备，例如用于切割草坪的刀盘或电机等。顶盖盖于底盘的顶部，一方面可以防护底盘不受损伤，另一方面还可以起到美观作用。

3、现有技术中，移动机构在行走过程中，轮胎不足以产生足够的抓地力，会造成自作作业设备行动不够稳定，因此需要增强轮胎的抓地力，以保障自主作业设备稳定运行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自作作业设备及其轮胎，该轮胎具有较强的抓地力，可以使得自主作业设备稳定形状。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种轮胎，所述轮胎的胎面设有：

3、至少一个第一凸组，所述第一凸组包括至少一个第一凸起；以及

4、至少两个第二凸组，至少两个所述第二凸组沿所述轮胎的周向间隔排列，至少两个相邻的第二凸组之间设有至少一个所述第一凸组，所述第二凸组包括：

5、至少两个第二凸起，两个所述第二凸起间隔排列；以及

6、位于相邻两个所述第二凸起之间的连接台，所述连接台沿径向的尺寸小于所述第二凸起沿径向的尺寸。

7、在一个实施例中，所述第二凸起沿径向的尺寸为h1，所述连接台沿径向的尺寸为h2，h2和h1的比值范围为0.5～0.8。

8、在一个实施例中，h2和h1的比值范围为0.6～0.7。

9、在一个实施例中，所述轮胎的胎面沿轴向的宽度尺寸为w0；

10、每个所述第一凸组包括两个所述第一凸起，两个所述第一凸起沿轴向间隔排列且中心间距为w1，w1和w0的比值范围为0.6～0.8。

11、在一个实施例中，w1和w0的比值范围为0.7～0.75。

12、在一个实施例中，所述第二凸组包括两个所述第二凸起和位于两个所述第二凸起之间的所述连接台，两个所述第二凸起沿轴向排列，所述连接台位于所述轮胎沿轴向的中心，两个所述第二凸起的中心间距为w2，w2和w0的比值范围为0.2～0.5。

13、在一个实施例中，w2和w0的比值范围为0.3～0.4。

14、在一个实施例中，所述第一凸起的胎面和/或所述第二凸起的胎面分别设有凹槽，所述凹槽沿径向的深度范围为0.2mm～0.8mm。

15、在一个实施例中，所述第一凸起沿轴向的尺寸从所述轮胎的胎面至外逐渐减小，所述第二凸起沿轴向的尺寸从所述轮胎的胎面至外逐渐减小。

16、本发明还涉及一种自主作业设备，包括上述的轮胎。

17、本实用新型的轮胎的胎面设有第一凸组和第二凸组，其中，第二凸组的连接台相对于两个第二凸起形成凹陷区，从而增加了第二凸组和底面的接触面积，增强了轮胎的抓地力。

技术特征：

1.一种轮胎，其特征在于，所述轮胎的胎面设有：

2.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第二凸起沿径向的尺寸为h1，所述连接台沿径向的尺寸为h2，h2和h1的比值范围为0.5～0.8。

3.根据权利要求2所述的轮胎，其特征在于，h2和h1的比值范围为0.6～0.7。

4.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮胎的胎面沿轴向的宽度尺寸为w0；

5.根据权利要求4所述的轮胎，其特征在于，w1和w0的比值范围为0.7～0.75。

6.根据权利要求4所述的轮胎，其特征在于，所述第二凸组包括两个所述第二凸起和位于两个所述第二凸起之间的所述连接台，两个所述第二凸起沿轴向排列，所述连接台位于所述轮胎沿轴向的中心，两个所述第二凸起的中心间距为w2，w2和w0的比值范围为0.2～0.5。

7.根据权利要求6所述的轮胎，其特征在于，w2和w0的比值范围为0.3～0.4。

8.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一凸起的胎面和/或所述第二凸起的胎面分别设有凹槽，所述凹槽沿径向的深度范围为0.2mm～0.8mm。

9.根据权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述第一凸起沿轴向的尺寸从所述轮胎的胎面至外逐渐减小，所述第二凸起沿轴向的尺寸从所述轮胎的胎面至外逐渐减小。

10.一种自主作业设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的轮胎。

技术总结
本技术公开了一种自主作业设备及轮胎，轮胎的胎面设有至少一个第一凸组和至少两个第二凸组，所述第一凸组包括至少一个第一凸起；至少两个所述第二凸组沿所述轮胎的周向间隔排列，至少两个相邻的第二凸组之间设有至少一个所述第一凸组，所述第二凸组包括至少两个第二凸起和位于相邻两个所述第二凸起之间的连接台，所述连接台沿径向的尺寸小于所述第二凸起沿径向的尺寸。连接台相对于两个第二凸起形成凹陷区，从而增加了第二凸组和底面的接触面积，增强了轮胎的抓地力。

技术研发人员：刘亚南,金俊杰
受保护的技术使用者：浙江白马科技有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15