具有防脱固定结构的自移动设备的制作方法

本技术属于自移动机器人，具体涉及一种具有防脱固定结构的自移动设备。

背景技术：

1、自移动设备是一种依赖人工智能执行工作任务的智能设备，通过驱动组件带动驱动轮使自移动设备行走。

2、现有的自移动设备，在运行过程中，由于驱动组件的振动，进一步导致机身的振动，用于固定驱动组件的紧固件(螺栓)会慢慢松动，最后可能从安装位置脱出来导致机械连接失效，振动和噪音会更加明显，甚至自移动设备无法正常使用。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本实用新型所要解决的是现有技术中自移动设备的紧固件具有脱出风险的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自移动设备的防脱固定结构，包括：

3、主机壳；

4、驱动轮；

5、驱动组件，包括电机、输出轴和固定支撑所述电机的电机座，所述电机座与所述主机壳固定连接，所述输出轴伸出所述电机座的末端与所述驱动轮固定连接，所述电机用于驱动所述自移动设备的驱动轮转动以带动所述自移动设备行走；

6、第一紧固件，自所述电机座靠近所述驱动轮的一侧固定连接所述电机座和所述主机壳，所述第一紧固件能够沿其安装轴线在紧固位置和至少部分退出所述主机壳的松动位置之间活动，所述第一紧固件在所述松动位置时与所述驱动轮的距离小于所述第一紧固件在所述紧固位置时与所述驱动轮的距离；在所述紧固位置，所述第一紧固件与所述主机壳的连接长度大于所述第一紧固件与所述驱动轮的距离。

7、在其中一实施例中，所述第一紧固件的安装轴线平行于所述输出轴的轴线。

8、在其中一实施例中，所述第一紧固件在所述紧固位置和所述松动位置之间旋进和旋出所述主机壳。

9、在其中一实施例中，所述第一紧固件为紧固螺栓。

10、在其中一实施例中，所述第一紧固件的数量为多个，多个所述第一紧固件围绕所述输出轴间隔设置。

11、在其中一实施例中，所述电机座与主机壳之间设置减振垫，所述第一紧固件紧固连接所述减振垫和所述主机壳，所述电机座压装于所述减振垫上。

12、在其中一实施例中，所述驱动组件包括壳体，所述电机座与所述壳体的输出侧的端面通过第二紧固件固定连接，所述第二紧固件与所述壳体的连接长度大于所述第二紧固件与所述驱动轮的距离。

13、在其中一实施例中，还包括固定连接于所述输出轴上的轮毂连接器，所述轮毂连接器与驱动轮的轮毂通过第三紧固件固定连接，所述驱动轮包括遮盖所述轮毂的扣盖，所述第三紧固件与所述轮毂连接器的连接长度大于所述第三紧固件与所述扣盖的距离。

14、在其中一实施例中，所述轮毂连接器通过第四紧固件固定连接所述输出轴，所述第四紧固件与所述输出轴的连接长度大于所述第四紧固件与所述扣盖的距离。

15、在其中一实施例中，所述第三紧固件的数量为多个，多个所述第三紧固件围绕所述第四紧固件设置。

16、本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

17、本实用新型提供的具有防脱固定结构的自移动设备，第一紧固件自电机座靠近驱动轮的一侧固定连接电机座和主机壳，第一紧固件能够沿其安装轴线在紧固位置和部分退出主机壳的松动位置之间活动，第一紧固件在松动位置时与驱动轮的距离小于第一紧固件在紧固位置时与驱动轮的距离；在紧固位置，第一紧固件与主机壳的连接长度大于第一紧固件与驱动轮的距离，如此，确保了第一紧固件不会完全从主机壳脱出，保障了机械连接的可靠性。

技术特征：

1.一种具有防脱固定结构的自移动设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件的安装轴线平行于所述输出轴的轴线。

3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件在所述紧固位置和所述松动位置之间旋进或旋出所述主机壳。

4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件为紧固螺栓。

5.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件的数量为多个，多个所述第一紧固件围绕所述输出轴间隔设置。

6.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述电机座与主机壳之间设置减振垫，所述第一紧固件紧固连接所述减振垫和所述主机壳，所述电机座压装于所述减振垫上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述驱动组件包括壳体，所述电机座与所述壳体的输出侧的端面通过第二紧固件固定连接，所述第二紧固件与所述壳体的连接长度大于所述第二紧固件与所述驱动轮的距离。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自移动设备，其特征在于，还包括固定连接于所述输出轴上的轮毂连接器，所述轮毂连接器与驱动轮的轮毂通过第三紧固件固定连接，所述驱动轮包括遮盖所述轮毂的扣盖，所述第三紧固件与所述轮毂连接器的连接长度大于所述第三紧固件与所述扣盖的距离。

9.根据权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述轮毂连接器通过第四紧固件固定连接所述输出轴，所述第四紧固件与所述输出轴的连接长度大于所述第四紧固件与所述扣盖的距离。

10.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述第三紧固件的数量为多个，多个所述第三紧固件围绕所述第四紧固件设置。

技术总结
本技术公开一种具有防脱固定结构的自移动设备，包括：主机壳；驱动轮，设置于主机壳；驱动组件，包括电机、输出轴和固定支撑电机的电机座，电机座与主机壳固定连接，电机座设置于输出轴一侧，输出轴伸出电机座的末端与驱动轮固定连接；第一紧固件，自电机座靠近驱动轮的一侧固定连接电机座和主机壳，第一紧固件能够沿其安装轴线在紧固位置和至少部分退出主机壳的松动位置之间活动，第一紧固件在松动位置时与驱动轮的距离小于第一紧固件在紧固位置时与驱动轮的距离；在紧固位置，第一紧固件与主机壳的连接长度大于第一紧固件与驱动轮的距离。如此，确保了第一紧固件不会完全从主机壳脱出，保障了机械连接的可靠性。

技术研发人员：林利
受保护的技术使用者：上海昶氪科技有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/14